Стопало куле је основни део куле или опреме, који се налази између тела куле и темеља, углавном игра улогу повезивања, фиксирања и дистрибуције оптерећења. Као основна компонента куле за ношење оптерећења, дизајн и технологија производње ноге куле директно утичу на безбедност и функционалност целе конструкције. Квалитет заваривања је директно повезан са стабилношћу, отпорност на ветар и животни век куле, тако да је процес заваривања веома висок.
Процес заваривања ноге куле је компликован, постоје многе врсте радних комада, а радно окружење је обично сурово. Подружби се обично суочавају са следећим проблемима у производственом процесу:
1. у вези са Грешка радног комада је велика
Грешка тима за прање индустрије кула је велика, а обично се обрађује са вештачком пламеном или полуавтоматским колицом, што је тешко осигурати конзистенцију вештачке. Ова несагласност представља велики изазов прилагодљивости трајекторије заваривања и процеса заваривања и лако доводи до дефеката заваривања.
2. Уколико је потребно. Високи захтеви за процес
Заваривање ноге углавном укључује заваривање филета и заваривање жлебова, а дебелина плоча варира од 8 мм до 60 мм, са великим распоном. Различите дебљине захтевају различите параметре процеса заваривања, а традиционална опрема за заваривање је тешко брзо прилагодити овој разноликости, што резултира лошим прилагођавањем процеса.
3. Уколико је потребно. Недостатак прецизности монтаже
Ако је прецизност припреме или монтаже делова недовољна (као што је одступање варења), лако је довести до пристрасности заваривања, некомплетан заваривање и друге дефекте, који треба да се прераде или скину, повећавајући трошкове производње и временске трошкове.
4. Уколико је потребно. Форма заваривања је сложена
Већина заваривачких шваба у подножју куле су нерегуларне тродимензионалне криве, а робот мора да одреди пут заваривања кроз фиксну тачку тражења и динамичку калибрацију. А стопала кула су углавном велике компоненте, постоје мртви углови у подручју заваривања, а заваривачка факела је тешко да достигне одређени угао. Традиционално програмирање наставе ослања се на ручно искуство, које је неефикасно и тешко се прилагођава сложеним структурама.

Предприятије за управљање челичним конструкцијама како би се носили са горе наведеном болним тачкама, распоред индустрије 4.0, да створи дигиталну интелигентну фабрику, употребу Мињуе технологије засноване на АИ технологији не-уучавања челичне структуре адаптивне шеме заваривања, употребу двоструко
Непрограмирање настављања решава проблем високих трошкова времена
Кроз систем СмартВизија, 3Д камера се користи за скенирање делова и сложене средине, остварујући 3Д реверзно моделирање делова и средине, без ручног програмирања и наставе, и савршено решавајући "одступање позиције узроковано ручним постављањем" без прецизног позиционирања фи
Роботсмарт- интелигентан систем одлучивања, кроз технологију вештачке интелигенције, аутономна контрола робота који планира радну пут, сарадња вишемашина, расподела задатака. Кроз интелигентни алгоритам вештачке интелигенције, аутоматско екстракцију заваривања, усаглашавање процеса заваривања, сукоб надмоста, синулуларну хиперпросторну симулацију и симулациону анализу и оптимизацију независног доношења одлука, смањују зависност Побољшање безбедности кроз интелигентну итерацију симулације, прилагођавање малим серијама вишеструких радних комада и флексибилно прилагођавање различитим технологијама и сценаријама заваривања.
Једноставна обука, обични радник може да контролише четири робота. Смањена зависност од квалификованих радника и смањени ризици за безбедност повезани са ручним операцијама.
Система за праћење заваривања решава проблем сложених облика заваривања
интелигентно око - Сврти систем за прецизно позиционирање делова, потврда информација о заваривању кроз прецизне сензоре и корекција одступања између 3Д модела и стварног делова.
За сложен процес заваривања, систем може флексибилно подешавати параметре заваривања, прилагодити се различитим дебљинама плоча, типом заваривања и величином радног комада, аутоматском генерацијом вишеслојног и вишепролазног процеса заваривања, адаптивном заваривањем ж
Са континуираним развојем вештачке интелигенције и индустрије 4.0 технологије, процес заваривања стопала ће се кретати ка већој прецизности и већој ефикасности. Кроз примену интелигентних решења, индустрија заваривања кула ће се постепено ослободити окова традиционалних процеса, постићи двоструко побољшање ефикасности производње и квалитета производа и промовисати трансформацију индустријске аутоматизације од искуства на интелигентан погон. Смањити програмску баријеру за сложене задатке.