Шта је систем за праћење заваривања

Ласерско локализовање и ласерско праћење су ручно учење заваривања путем ласерског идентификационог заваривања, што је еквивалентно давању робота пара "очију".

У процесу ручног учења, заваривачки шви су подложни деформацији, променљивом просветљењу и грешкама у монтажу, што резултира великим одступањима заваривања у процесу заваривања. Да би се побољшао квалитет заваривања, потребна је контрола заваривачких робота у реалном времену како би се исправиле одступања заваривања.

Постоје три главна начина за проналажење положаја заваривања: тактилна индукција, линијска индукција и ласерска индукција:

Токтивно откривање: Физички додирвањем површине радног комада линијом или млазницом како би се открио шваб, метод је једноставан, али споро.

Индукција линије: Користите серво мотор да бисте брзо померали линију горе и доле док се робот креће дуж радног комада. Детектује заваривање за заваривање које је тешко пронаћи са статичким линијом или контактним сензорирањем млазнице, али захтева специфичан хардвер и софтвер.

Ласерско сензирање: Брже од тактилног сензирања, може открити дебљину швака од 1/16 инча, али детекција просвета заваривања има ограничења, не може пронаћи квадратни заваривач за заваривање.

Мињуе Технологија се ослања на тим Универзитета Цинхуа и тим Пекиншког универзитета за аеронаутику и астронаутику, заснован на роботици, 3Д визију и врхунске интелигенције у комбинацији са практичним проблемима, покренут двоточко позиционирање, триточко позициони

Функција један: двоточко претраживање

Дво-точково позиционирање се заснива на функцији развоја једноточковог позиционирања, можете одредити трајекторију и правац заваривања кроз две тачке заваривања, тако да чак и ако наш радни део има и грешку одступања и грешку ротације, двоточково позиционирање такође Погодан за кратко заваривање са прекидачким заваривањем у индустрији, грешке ротације заваривања.

Функција два: претрага у три тачке

Принцип три тачке позиционирања је да се успостави нови систем координација на основу радног комада, како би се ускладио са оригиналним систем координација, израчунати положај и одступање сваког заваривања, и преместити сложене структурне делове, који је погодан за наш рад конзистенција је добар, али постоје

Функција три, претрага сегмента линије

Локација сегмента линије, узимање четири тачке на радном делу, узимање две тачке на било којој ивици, формирање три сегмента линије, добијање тродимензионалних координата корисника путем израчунавања, како би се ускладила са оригиналним координатним системом, израчунавање тродимензи

Ако постоји велики број истог радног комада, потребно је ласерско лоцирање или праћење за одређивање трајекторије, а сигурно ће се десити велики број грешака радног комада, ласер је потребан за надокнаду грешке, а квалификована стопа заваривања може се контролисати на више од 90