О нама

пекин Минјуе Технологија Цо., ЛтдКао водеће кинеско високотехнолошко предузеће за офлине програмирање интелигенције индустријских робота. Фокусирање на флексибилну производњу са саморазвијеним РоботСмарт-интелигентним системом доношења одлука, СмартВизија-бинокуларни систем структурираног светлосног вида, СмартИее -ласерски систем праћења шваба,Предостављање нове генерације интелиген

Наша компанија има интердисциплинарни тим за истраживање и развој од мајстора и доктора и техничких стручњака из области графике и аутоматизације.Више од 90% њих има магистарску диплому или вишу.

Специјализовани у контроли роботи, алгоритмима и интеракцији људи и робота, посвећени смо доношењу бољих роботичких интелигентних решења глобалној производњи.

Након што корисник увезе 3Д дигитални модел у РоботСмарт-интелигентни систем за доношење одлука, Софтвер може брзо и аутоматски генерисати код покрета индустријског робота, а истовремено може реализовати симулацију кретања робота, детекцију судара, планирање трајекторије избегавања препрека,

Прелазак ка новом правцу,решавање проблемних тачака у индустрији.

Потребе за заваривање челичне конструкције, бродова и других индустрија су веома нестандардизоване, мале партије, вишеструке карактеристике, а процес заваривања је сложен и варијабилан. Традиционални роботи за заваривање не могу да задовоље ову флексибилну потражњу, потребу за интелигентним роботима за заваривање да се прилагоде параметрима обраде и прилагођавању пута.

Тешкоћа у програмирању и дебагирању: Традиционални индустријски роботи су сложени за програмирање и дебагирање, захтевају специјализоване квалификоване раднике и имају фиксирани радни опсег, што отежава секундарно распоређивање у каснијој фази.2 Ово повећава тешко

Форма и величина радног комада су посебни, велики и дуги, а тешко је локализовати радни комад: традиционално локализовање радног комада усваја граничну пину, а различите врсте радног комада имају различите позиције распоређења пина, а процес је веома зависан од искуства.

Водећа компанија у индустрији челичних конструкција, усвајајући решение за интелигентно заваривање са једном дугметом за почетак Мињуе Технологије.

Корак 1: Наш клијент увози 3Д дигитални модел који је нацртао у РоботСмарт - Интелигентни систем за доношење одлука.

Корак 2: РоботСмарт-Интелигентан систем за доношење одлука, који може брзо и аутоматски генерисати трајекторију индустријског робота, а истовремено може остварити симулацију кретања робота, детекцију сукоба, избегавање сингуларности и детекцију границе оси.

Корак 3: СмартВисион-3Д бинокуларни систем структурираног светла врши грубо позиционирање радног комада.3Д бинокуларни систем структурираног светла скенира површину радног комада и врши реверзно моделирање из података о точковом облаку. Враћање карактеристика површине радног комада са тачношћу моделирања у оквиру ±5 мм. Проба прецизности у оквиру 40 мм за монтажу и почетно позиционирање радног комада.

Корак 4: СмартИее - Ласерски систем за праћење визуелног вида.Сканирање швака, потврђивање положаја и информација швака, корекција 3Д дигиталног модела и стварне позиције швака радног комада и добијање података о стварној позицији швака.Подржа

SmartVision-3D бинокуларни систем структурираног светлосног вида који уноси цртање 3D модела,Подаци добијених 3D облака тачака упоређују се са 3D дигиталним моделом,Робот само завари завариваче са 3D подацима о точковом облаку.Када се

Заиста оствари производњу са једним дугметом, 2 минута да оствари почетак лука, брз, тачан, потпуно не-програмиран, висока ефикасност и висока прецизност.

Радна станица интелигентног робота за заваривање без учења за челичне конструкције

Преглед производа

Земљопољска пруга Интелигентне радне станице за заваривање карактеришу одличан однос цена / перформансе.

Интелигентне радне станице за заваривање карактеришу одличан однос цена/перформансе.

Додатна оска спољног кретања за целокупно кретање робота обезбеђена је путем добро димензиониране земљоске пруге. Научни и компактен дизајн распореда робота, који подржава електрични ормара, заваривање напајања, барел заваривање жица и других компоненти.

Схвата потребу за операцијама заваривања са две станице са једним роботом.Интелигентна радна станица заваривања дизајнирана је да прими радна комада до 10 метара (Л) × 1,2 метра (В) × 0,5 метра (Х),

Главни заваривачки делови укључују уобичајене делове као што су путничке греде, H-челичне греде и платформне греде.

Опис опреме

2.1 Преглед система опреме

Радна станица за интелигентно заваривање са једном јединице за гвоздену пругу углавном се користи за аутоматско заваривање свих врста заваривања филета челичне структуре, радна станица испуњава захтеве структуре Х-бама, поперечне преграде и других заваривања филета.

Радна станица испуњава захтеве за заваривање H-бама, попречних преграда и других филе заварива.

Радна станица за интелигентно заваривање са једном јединице за гвоздену пругу углавном се користи за аутоматско заваривање свих врста заваривања филета челичне структуре, радна станица испуњава захтеве структуре Х-бама, поперечне преграде и других заваривања филета.

Радна станица испуњава захтеве за заваривање H-бама, попречних преграда и других филе заварива.

Систем укључује контролни систем, робота за заваривање луком, залив за заваривање и резервоар за хлађење воде, интелигентан систем заваривања, пиштољ заваривање са водом и станицу за чишћење пиштоља.

Главне карактеристике:

(1) Непрограмирање ((Не треба традиционално комплексно програмирање индустријских робота.)

(2)Интелигентно заваривање (модел Бас)

(3)Подржава више сварења чворова (Прилагођен за све врсте заваривања радног комада)

(4) Ласерски сензор за праћење вида ((Ефикасно решава проблем квалитета заваривања деформације у заваривању радног комада)

(5)Диверзификација процеса заваривања

Главне конфигурације ове радне станице: роботска рељка, робот, мотор вожње осине, флексибилан комплет жица, заваривач, резервоар хлађен водом, заваривачки пиштољ, станица за чишћење пиштоља, рачунар, екран и контролни пакет

1.Основне информације о производу
Подножје опреме	12000(Долга) х850 ((Широка)
Ефикасан опсег заваривања	10000 mm ((L) x1200 mm ((W) x500 mm ((H)
Ласерски систем за вид	Сензор за праћење ласерског вида
Режим заваривања	Заваривање под утицајем модела ((СТЕП、ИФЦ)
Адаптациони радни делови	Х-бама за јачање плоче, Путња греда, Х-целни главни заваривач, платформа бама, покрив бама.
Дебљина заваривачке плоче	6 мм18 мм
Размај за заваривање	Плоско и вертикално заваривање, заваривање филјета
Услови заваривања	1 80%Ar+20%CO2 2 1.2 мм Тврда жица

2.Интелигентни систем заваривања Детаљи производа

Интелигентан систем заваривања састоји се од следећих компоненти: Робот заваривања, контролер, наставнички везуар, сензор за ласерско видјење, ИПЦ и софтвер интелигентног система заваривања.

Таблица 1-1 Листа производа

ИПЦ	Робот наставници
Ласерски сензор за визију	Интелигентни системи за доношење одлука

2.2 Интелигентан оперативни систем

интерфејс оператера

Заваривање степеништа

Заваривање И-бама

Струна кутије

3, Листа опреме

No	Име производа	Јединица	У	Марка	Примећај
1	Сварка за 12 метара наземног рељака робота (7 ос)	Јединица	1	Мињеуе	Интелигентна радна станица за заваривање наземне железнице.Укупна дужина наземне железнице је L = 12 метара, а ефикасан потез је 10 метара.
2	Робот (раступ руке од 2 метра)	Јединица	1	ФАНУЦ	6КГ оптерећење 2м раменски распон
3	Мотори за путујућу оску, флексибилни сетови линије.	Јединица	1	ФАНУЦ
4	машина за заваривање	Јединица	1	Мегмеет	Машина за заваривање дубоком фузијом за потпуно дигитални робот
5	Водно хладни резервоар	Јединица	1	Мегмеет
6	заваривачка факела	Јединица	1	ТРМ	Стандардни са ударом стопа, 500А вода охлађена 45-градусни продужен какав
7	станица за чишћење ватреног оружја	Јединица	1	ХЈЈ	Потпуно аутоматско чишћење пневматичног пиштоља, резање жице, прскање анти-плесних течности
8	Роботска подлога (тешка функција)	Јединица	1	ГХИ	1 комплет 12 метара роботских стаза за ходање са потпуно аутоматским подмазивањем
9	индустријски рачунар	Јединица	1	Мињеуе
10	Кит за контролу екрана	Јединица	1	Мињеуе	Заштићени каблови, мониторски тастатури
11	Заваривачки прибор за држање, комплет кабела	Јединица	1	Мињеуе
12	Све у једној флип-топ конзоли	Јединица	1	Мињеуе
13	Ласерски систем за праћење вида/интелигентан систем за доношење одлука	Јединица	1	МИМИУЕ

Следећи слика показује изглед комплетне сете заваривачке радне станице МИ-ЗЗЗХЈ-Р-БЦ-12 (7 осних).

1, ФАНУЦ М-10ИА/8Л Робот

Број модела	М-10иа/8Л
Механизам	артикулисани робот
Контролисане осе	6 оса ((J1,J2,J3,J4,J5,J6)
Достизани радијус	2028 мм
Метода инсталације	Уградња на земљи
Диапазон кретања (максимална брзина)	Ј1	340o/360o (200o/s)	Ј2	250o (200o/s)	Ј3	447o (210o/s)
	Ј4	380o (430o/s)	Ј5	380o (430o/s)	Ј6	720o (630o/s)
Максимална брзина покрета зглоба	2000 мм/с
Максимално оптерећење зглоба	8 кг
J3 Максимално оптерећење руке	12 кг
Дозвољени окретни момент оптерећења на зглобу	Ј4	16,1 Нм	Ј5	16,1 Нм	Ј6	5,9 Нм
Дозвољена инерција оптерећења зглоба	Ј4	0,63 кгм2	Ј5	0,63 кгм2	Ј6	0,06 кгм2
Метода вожње	АЦ сервомоторски погон
Поновљена тачност позиционирања	± 0,08 мм
Тежина робота	150 кг
Улазна снага	2 кВА (1 кВт)
Услови инсталације	Температура окружења:0 ~ 450C Влажност окружења:Нормално испод 75% RH (без кондензације), краткорочно испод 95% RH (у року од 1 месец) убрзање вибрације:4.9 m/s2 (0.5G)以下

А.Систем за контролу робота

КАПАБИЛИТЕТИ	Примећај
Функција рестарт заваривања
Функција привременог заустављања и рестартовања
Функција против сукоба
Функције за уређивање програма	Позиција, промена команде, уношење, брисање, копирање програма и брисање, спајање
Функција промене програма	Паралелно, ротационо кретање, преображавање огледала итд.
функција позивања програма
Контрола за депонирање
Контрола константе трајекторије
Врховна прецизност контроле трајекторије
Прецизна контрола завикања у брзим радњама
самодијагностичка функција	Категоризација и приказивање података о грешкама
Опоравак од прекида напајања	Прекочаван је одломком струје и може се пребацити у положај заустављања да би почео да ради након поново пуњења.
спољна меморија	Суб јацк, ЛАН или Етернет
Изванредни излазни улазни ресурси	Улаз/излаз 40 тачака/ЦЦ-ЛИНК (модул аутобуса)

4.3 Параметри за копнене шине

Име	Подземни железнички систем	Окружење монтаже	температура	-10-45℃
Модел	МИ-100/1Т/12М		воднос	20-80%
Структура	Једноземна пруга		трцај	4,9м/с2 мање
Оптерећења	1000 кг		други	Не сме бити запаљивих или корозивних гасова или течности, воде или уља итд., а не сме бити извора интерференција високог интензитета у близини.
тачност положаја	± 0,1 мм
Внешња оска	1
X Дужина стазе	6М/9М/12М		Макс. -Макс. Брзина путовања	60м/мин

Конфигурација подземних пруга

Име	Спецификација	Марка	Примећај
Железница	МИ-100/1Т/12М	Мињеуе	Капацитет оптерећења 1000 kg
Редуктор	МАБ115-10	Мињеуе
сервомотор	MINYUE 2.2КВт	Мињеуе	2.2КВт
линеарни водич	35 Тешко опремљен квадрат	Мињеуе	6 сетова клизила
Цандерски ланац	Мост 45*150*150*6500	Мињеуе	М2 нагиб зуб

4.7 Ласерски систем за праћење вида -СмартИее

Особности производа

Гаранција, послепродајна услуга

Опрема се гарантује бесплатно у нормалним условима током периода од 12 месеци од дана коначне прихватања.

У периоду гаранције, продавач обезбеђује бесплатно одржавање опреме и замене делова за оштећење делова узрокованих квалитетом саме опреме, осим за одеће и потрошне делове.

У току гаранционог периода пројекта и изван гаранционог периода, страна Б је одговорна за редовне посете страни А како би разумела употребу опреме, прикупљала коментаре и предлоге стране А, бесплатну поправку и одржавање опреме, више од гаранционог периода након одржавања и остали трошкови су наплаћени само