Bezprogramová inteligentná robotická stanica na svarovanie

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd ”Jako vedúci vysoko technologický podnik v Číne pre ne- vyučovaní  inteligencia priemyselných robotov . Zameriavame sa na flexibilné výrobné procesy s vlastne vyvinutým systémom na inteligentné rozhodovanie RobotSmart, vizuálnym systémom s dvojitou štruktúrou svetelného zariadenia SmartVision, a laserovým systémom na sledovanie švov SmartEye. Ponúkame riešenia novej generácie inteligentných robotov bez vedenia pre svařovanie a rezačku.

Naše spoločnosť má medzidisciplinárny výskumný a vývojový tímu magistrov a doktorandov, ako aj technických odborníkov z oblastí grafiky a automatizácie. Viac než 90 % z nich má magisterský titul alebo vyššie.

Špecializujeme sa na riadenie robotov, algoritmy a interakciu človek-robot, s cieľom priniesť lepšie robotické inteligentné riešenia globálnej výrobnému priemyslu.

Po tom, ako používateľ importuje 3D model robota do systému na inteligentné rozhodovanie RobotSmart, softvér môže rýchlo a automaticky vygenerovať pohybový kód pre priemyselného robota, zároveň s možnosťou simulácie pohybu robota, detekcie kolízií, plánovaním trajektórií obehu preprečkami, vyhýbanie sa singularity a kontroly obmedzení osí, aby sa vyhli tradícionálne komplikovanej a neefektívnnej manuálnej učebnej programácii.

Smerujeme ku novému smeru, riešime bolestivé body odvetvia.

Hydraulická technika v hutníckej mechanizácii podpora  svarovacie problémy, ktoré ovplyvňujú priemyselné modernizácie

Hmotnosť hlavných štrukturálnych častí hydraulického nosníka bežne používaného v hutníckej mechanizácii môže byť viac ako 20 ton. Väčšina z nich sú schodoformné štrukturálne časti svarované z strednehrubých plechov. Sú to hlavné časti hydraulického nosníka, ktoré nesú ťažké záťaže a impulzívne nárazy. Hydraulické nosníky sú predovšetkým krátke, trojrozmerné krížové svarové spoje.

Viacej ako 1 000 svarov .a väčšina z nich je viacvrstvové viacjazdové svarovanie stredne hrubých plátov. Svarový jahor je hustý, prístupnosť k svaru je slabá a jeho kvalita svarovania priamo ovplyvňuje bezpečnú produkciu pracovnej plochy.

Špeciálna príroda jeho štruktúry a zložitosť procesu, ručné svarovanie nemôže zabezpečiť stabilitu svarovania a konzistenciu kvality svarovania.

Použitie konvenčného robotického svarovania.

• Vyučovaní  programovanie, r vyžaduje zastavenie výroby a nízku využitnosť robota.
• Štruktúra je zložitá, s rámami vo vnútri rámov a rôznymi rozmermi, a viac ako 1000 svarov, potrebuje  trvá 5 dní na ukázať programovať manuálne.
• Presnosť pozícií a súčiastok pri montáži nemôže spĺňať požiadavky, a termická deformácia lokálneho spáju pri centralizovanom svarovaní spôsobuje posunutie spáju.
• Je veľmi ťažké realizovať robotickú automatizáciu svarovania celého hydraulického systému. podpora štrukturálnych častí.

Vedúca spoločnosť v oblasti dobyvateľských strojov, ktorá používa riešenie Minyue Technology s jednoklikovým štartom a nevyučovaným inteligentným svarovaním.

Krok 1: Náš zákazník importuje 3D model súčiastky do systému RobotSmart - Inteligentné rozhodovacie systémy.

Krok 2: RobotSmart - Inteligentný systém na príjme rozhodnutí, ktorý môže rýchlo a automaticky generovať trajektóriu priemyselného robota a zároveň dokáže realizovať simuláciu pohybu robota, detekciu kolízii, vyhýbanie sa singularitám a kontrolu obmedzenia osí.

Krok 3: Systém pre videnie SmartVision-3D s dvojitým štrukturálnym svetelným zrakom vykonáva hrubé pozíciovanie pracovného kusy. Systém pre videnie s dvojitým štrukturálnym svetelným zrakom skenuje povrch pracovného kusy a vykonáva reverzné modelovanie z bodových oblakov. Obnovuje povrchové charakteristiky pracovného kusy s modelovacou presnosťou vo vnútri ±5 mm. Presnosť sondovania vo vnútri 40 mm pre sestavovanie a počiatočné pozíciovanie pracovného kusy ，Zisťuje uhol sestavenia vo vnútri 10 °。Zisťuje zmeny dĺžky spoja vo vnútri 30 mm (prispôsobiteľné) 。

Krok 4: SmartEye - Laserový systém na sledovanie videnia. Skenovanie spojového švu, potvrdenie polohy a informácií o spojovom šve, korekcia 3D digitálneho modelu a skutočnej polohy spojového švu pracovného kusy a získanie skutočných údajov o polohe spojového švu. Podporuje spoluprácu viacerých robotov, viacerých externých osí a polohovača  spoločne pracujú.

Systém pre videnie SmartVision-3D s dvojitým štrukturálnym svetelným zrakom importuje 3D modely kreslenia ，Porovnávajú sa dáta získaného 3D bodového oblaku s 3D digitálnym modelom ，Robót spája len s údajmi z 3D bodového oblaku. Keď sa dáta z bodového oblaku získané senzorom zhodujú so 3D modelom po montáži nových komponentov, montované komponenty sú spájané.

Skutočne realizovať jednoduché spustenie výroby stlačením tlačidla, 2 minúty na spustenie svařovacieho oblúka, rýchlo, presne, úplne bez programovania, vysoce efektívne a s vysokou presnosťou.

Technológia vedie, priemysel upozorní.