Simulačná platforma pre offline programovanie priemyselných robotov

Systém MINYUE Technology pre neinštruktážne inteligentné spájanie má roky skúseností v oblasti robotizovaného automatizovaného spájania. Na riešenie bolestivých bodov odvetvia, ako je narastajúca nedostatok spáčov, nedostatočná presnosť pri vykladani a sestavovaní dielov, veľké množstvo nestandardných a maloobjemných kusov potrebných v oceľovom stavebníctve, loďapostavení, ťažkom priemysle, výrobe atď., ponúka inteligentné spájacie riešenie charakterizované úplnou integráciou a výhodami bez inštrukcie.

RobotSmart, inteligentný rozhodovací systém spoločnosti MinYue, môže rýchlo generovať trajektórie robotov, čo účinne rieši problémy s náučným procesom zložitých svárnicích trajektórií, nízkou efektívnosťou programovania, nízkou využitnosťou robotov a iné problémy s lokálnym programovaním.

Inteligentný rozhodovací systém RobotSmart generuje bodové svárnicke trajektorie a ich polohy importovaním 3D digitálneho modelu zosadenia do softvéru a vybratím bodov, čiar a ploch na 3D modeli, a to spolu s generovaním robotného programu, ktorý môže byť priamo použitý na strane robota, bodového modelu pre vizuálne lokalizovanie a vytvoreného užívateľského súradnicového systému.

Tento softvér pre offline programovanie robotov umožňuje modelovanie a simuláciu robotov, pracovných buniek a produkčných línii, ako aj detekciu kolízií. Integruje bežné algoritmické balíčky pre roboty, vrátane kinematiky, dynamiky, plánovania trajektórií, optimalizácie trajektórií a podobne. Simulácia offline programovacieho softvéru môže dosiahnuť rovnocasovú synchronizáciu a beh trajektórie rovnaký ako skutočný regulátor, čo realizuje skutočné offline programovanie. Výsledky programovania sa dajú vygenerovať v rôznych jazykoch príkazov robotov a stiahnuť na skutočný regulátor pre operáciu.

Hlavné funkcie

Modularita je integrovateľná: softvér je modularizovaný tak, aby sa mohol prispôsobiť rôznym požiadavkám zákazníkov.

Detekcia kolízií a výpočet vzdialenosti: rýchlo sa dá vykonať výpočet minimálnej vzdialenosti simulačného modelu a overiť, či dochádza k kolízii.

Detekcia kolízií a výpočet vzdialenosti: rýchlo sa dá vykonať výpočet minimálnej vzdialenosti simulačného modelu a overiť, či dochádza k kolízii.

Priama a inverzná kinematika: Podporuje zobecné algoritmy pre priamu a inverznú kinematiku sériových a paralelných mechanizmov.

Dynamika: zobecněné algoritmy dynamiky na implementáciu radovo-paralelných mechanizmov.

Algoritmus plánovania trajektórie: môže automaticky naplánovať bezkolízióne trajektorie pre robota.

Algoritmus optimalizácie trajektórie: minimalizácia času a energie offline na optimalizáciu trajektórie robota.

Virtuálny regulátor: Virtuálny regulátor realizuje presnú kontrolu času a trajektórie, a simulačný efekt je rovnaký ako u skutočného regulátora.

Podpora viacerých pozicionérov, viacerých externých osí.

Pružné tvorba rôznych simulačných scénarií.

Vestavene 100+ modelov robotov, kompatibilné so všetkými modelmi štyroch veľkých robotických spoločností a bežnými národnymi značkami.

Na dokončenie ladenia komunikácie robota stačí 1~2 dni, čo znamená kratší cyklus ladenia a nižšie náklady na ladenie.

trojrozmerný digitálny model

Pripravené - programovanie offline bez simply. Program na ďalší deň/týždeň/mesiac môže byť vytvorený napred, aby sa zhodoval s plánovaním Mes.

Efektívne, nevyučovanie, parametrické, grafické programovanie, automatická generácia programu za 30 minút zníži prah používateľa.

Inteligentné - generovanie správ v pravidelných intervaloch a pripomienka výnimiek. Aktualizácia a správa knižnice častí, knižnice parametrov, údajov z projektovej knižnice v reálnom čase.

Automatická generovanie kódu pohybu robota, viacero robotov, viacero externých osí, pozicionér, pracujú spoločne. Môžete plánovať trajektóriu maximálne 24 osí.
Realizujú simuláciu pohybu robota, detekciu kolízii, vyhýbanie sa singularitám a detekciu obmedzenia osí.
Detekcia kolízii, vyhýbanie sa singularitám a detekcia dostupnosti pracovnej oblasti. Simulačné overenie, jednoduché riešenie pri kolízii, singularite, prekročení cesty a nedosažiteľnosti stlačením jedného tlačidla.