Ռոբոտները հավասարելիս մեքանիզմներ են, որոնք կարող են անցնել բոլոր տեսակի բաներ: Նրանք կարող են շարժվել, ձգել բաներ և mooieն խոսել մեզ հետ: Բայց դու գիտե՞ս, թե ինչ է այս հետաքրքիր գործողությունները հնարավոր է դարձնում: Սենսորները արժանացնում են փոքր ռոբոտական աչարներ, կանգներ և հանգեր, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտներին լսել, տեսնել և հանգեր սահմանել իրենց շուրջը: Եկեք մոտենանք և տեսնենք, թե ինչպես սենսորները օգնում են ռոբոտներին իրենց հետաքրքիր գործնականությունները կատարել։
Կենսավորենք MINYUE աԼ ռոբոտ փորձում է անցնել սեղաններով և սահմաններով լինող սենյակում: Եթե ռոբոտը չունի սենսորներ, ապա այն կարող է դեպի ինչ-որ բան դեպի գալ կամ անգամ դուրս գալ: Դա չի լինի լավ: Տեսական և վերաձգական սենսորները շատ օգտագործություն են ունենում, քանի որ դրանք թույլ են տալիս ռոբոտին գտնել և որոշել իր ճանապարհի վրա գտնվող օբյեկտները: Այս սենսորները fung են որպես ռոբոտի աչքեր՝ թույլատրելով նրան տեսնել, որտեղ է գնալ: Այս տաքտիկ զգացումը թույլ է տալիս ռոբոտին գնահատելությամբ շարժվել խնդիրների շուրջ, ինչպիսիք են սեղանները կամ սահմանները, առանց կանգնելու կամ դեպի ինչ-որ բան դեպի գալ: Այս ունակությունը թույլ է տալիս ռոբոտներին հետազոտել տարբեր միջավայրներ, ինչպիսիք են տուները, դպրոցները կամ պարկերը, առանց սխալների կամ դեպի ինչ-որ բան դեպի գալ:
Ռոբոտի շարժը նำում է միկրովայրկյան որոշումներ, որոնք նպաստկում են հրավիրություններից խուսափելու և իրենց նպատակներին հասնելու: Գործակալային դաշտի արտադրությունը գերազանցում է ռոբոտների որոշումներին՝ որոնք հաստատում են, թե ո՞ր հաջորդ գործողություն ընտրել: Օրինակ, եթե գործակալը հայտնում է օբյեկտ ռոբոտի շարժման ուղղությամբ, այդ տեղեկատվությունը ուղարկվում է ռոբոտի մոզգին սIGNALների տեսքով՝ որոնք անձնավորում են ռոբոտին դադարել, պտույտ կատարել կամ շրջանակել օբյեկտը: Արդյունքում՝ MINYUE կառավարական ինտելեկտով ռոբոտներ կարող են անընդհատ վերագնահատել իրենց շուրջևարկը, ինչը նշանակում է, որ դրանք կարող են անընդհատ կարևոր փոխանակումներ կատարել, որոնք օգնում են դրանց շարժվելուն և անվտանգությամբ: Դա մի քանի է նման խաղին՝ խուսափելուց և գտնելուց ամենալավ ճանապարհը ռոբոտին:
Դու գիտե՞ս, թե ինչ են անում ռոբոտագետները: Ռոբոտի գործակալների նման MINYUE laser ճառագայթի սենսոր օգտագործվում են լայն մասշտաբով ուղղությունը որոշելու և տարբեր օբյեկտների մանիպուլյացիայի համար: (Օրինակ, ռոբոտի ձեռքերում գտնվող սենսորները կարող են զգալ օբյեկտի չափերը կամ ձևը, թողնելով այն ճիշտ խոչումով և կոշտությամբ սեղմել): Սա շատ կարևոր է, քանի որ նշանակում է, որ ռոբոտը կարող է վերցնել ինչ-որ բան, որը գերազանցում է կամ սովորական կշիռն ունի, և դա չի գիտելու դեպքում՝ այն կարող է անջատել կամ սեղմել: Ավելի նախապատասխանորեն, սենսորները կարող են որոշել, թե որքան ężանկա傀ն է ինչ-որ բանը և թե որքան մաimators է, թույլատրելով ռոբոտներին խիստ վերցնել բանալիքները: Այս սենսորները թույլատրում են ռոբոտներին ճիշտ վերցնել օբյեկտներ, ժողովուրդների ժամանակին կազմել կամ mooieնային նյութեր սահքել: Սա դրանց արտոնելու համար դարձնում է շատ օգտագործելի տարբեր միջավայրերում:
Ռոբոտները, շատ նման են մարդկանց, պետք է պահպանվեն, այնպես որ լավ վարում ենք մեր ռոբոտին, դա պարունակում է նրա երկար տևողությունը։ Սենսորներին նման մեծ արագության լազերային սենսոր կարող են նաև օգնել ռոբոտներին ճանաչել, երբ սկսում են ցույց տալ ծավալի նշաններ կամ երբ ինչ-որ բան մեքանիզմում կարող է չգործել ճիշտ.Այդպես, խնդիրները կարող են լուծվել, առաջին հերթին առաջացած խնդիրներից առաջ. Օրինակ, սենսորները անընդհատ հետազոտում են, թե որքան ջերմ են դառնում ռոբոտի մոտորները՝ և կարող են անձնական հաղորդագրել անձին, եթե դրանք գերաբար ջերմելու են.Եթե ինչ-որ բան դառնում է գերաբար ջերմ, այն կարող է չգործել կամ mooieլուկնել։ Քանի որ խնդիրները հայտնաբերվում են առավել շուտ, սենսորները պահում են ռոբոտներին լավ կարգում և օպտիմալ կերպով գործում։
Եթե ռոբոտն արդյոք կարող լինի հասկանալ, թե ինչ մենք ասում ենք կամ գործում, դա ոչ պարզապես հետաքրքիր է? Սենսորները օգնում են ռոբոտներին հայտնաբերել և հաջորդագործել մարդկանց և իրենց գործունեությունները։ Օրինակ, եթե ռոբոտի գլխում կան սենսորներ, ապա դրանք կարող են տեսնել մարդկանց դեմքերը և լսել ձայները։ Սա թույլ է տալիս ռոբոտին ճշգրիտ հասկանալ և մարդկանց հետ ընդունելով համարակալված փորձեր կատարել ընկերական ձևով։ Սենսորները նաև կարող են հայտնաբերել ձեռքի շարժումները կամ հրամանները։ Սա թույլ է տալիս ռոբոտներին հաջորդագործել հրամանները և կատարել առաջադրանքները՝ սեփականությամբ մարդկանց ցանկացած բանը։ Այս մարդկանիշ վարքը կարող է թույլ տալ ռոբոտներին դառնալ ընկերական պարտադիրքների նման նպատակներ՝ որոնք մարդկանց հետ կարող են համակարգել, ստեղծելով փոխազդեցության և կապի իրավիճակ։
Արագ, ճշգրիտ, լինելով անծրագրային, բարձր արդյունավետությամբ և բարձր ճշգրտությամբ։ Դա լուծում է pä դարձնում է ավելի հեշտ այն բարդ ուսուցման գործընթացը, որը հանդիսանում է تقليստական ռոբոտների համար, ավելացնելով ուսուցման գործընթացի կանգ ժամանակը։
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, որը համարվում է աշխարհի նախկին գեղատեսական տехնոլոգիայի կազմակերպությունը՝ արդյոք ինդուստրիալ ռոբոտների ոչ տարածաշրջանային ինտելեկտուալ կիրառման ոլորտում։ Մենք մասնագետ ենք առանց ծրագրավորման սեփական ինտելեկտուալ UFACTURING-ի վրա, օգտագործելով մեր սեփական արտադրած RobotSmart - Ինտելեկտուալ 抉cision Making System, SmartVision - Binocular Structured Light Vision System և SmartEye - Laser Vision Seam Tracking System։ Առաջարկում ենք նոր գերասենյակային ինտելեկտուալ ռոբոտային համեմատում և ստիրում լուծումներ։
Առաջարկում է հզոր վիճակագրական ռոբոտ, որը ենթադրում է առաջի բեռնում, կողմից բեռնում, փոխադարձ բեռնում, գանտրի մուտք, բանավեճ տրայեկտորիայի պլանավորում մի քանի ռոբոտների համար, մի քանի արտաքին առանցքների և դիրքաշրջի համատեղումների: Հասնում է ռոբոտի շարժման միմաստիկական մոդելավորման, հարթադիրքի հայտնաբերում, միակության հանգումից խուսափումին և առանցքի սահմանների հայտնաբերում։
Օգտագործում է գտնելու և հետևելու ֆունկցիան, սկանավորելով վիճbum հատվածը, հաստատելով վիճbum հատվածի դիրքը և տեղեկատվությունը, որպեսզի حيحուղանակենք վիճbum դիրքը միջև 3D թվային մոդելային գծագրում և իրական աշխատանքային մասին, լուծելով վիճbum սխալների պատճառով մուտքային նյութերի սխալների և ջերմային դեֆորմացիայի պատճառով։