وہ ہمیں کئی طریقے سے مدد کرسکتے ہیں - گھر کی سافی کرنے سے لے کر باہر زمین دنیا کی جانچ تک۔ لیکن کیا آپ کو پتہ ہے کہ روبوٹس اس بات کے بغیر کہاں سنسورز کہلاتی ہیں، وہ عجیب و غریب چیزیں کس طرح نہیں کرسکتے؟ سنسورز روبوٹ کی ہر آنکھ، کان اور ناک کو ملائیں۔ وہ روبوٹ کو یہ دیکھنے، سننے اور اپنے گرد کی چیزیں محسوس کرنے میں مدد دیتے ہیں۔ ہر قسم کی سنسور روبوٹ کو کچھ معلومات فراہم کرتی ہے جو اسے اپنا کام کرنے میں مدد دیتی ہے۔ تو چلو اس میں داخل ہو جائیں، اور کچھ عام سنسورز کی قسموں کو نزدیک سے دیکھیں جو روبوٹ کو 'چلنے' اور 'کام کرنے' میں مدد دیتی ہیں۔
یہ MINYUE سنسورز روبوٹ کو اس کے گرد کے اشیاء سے کتنی دوری پر ہے یہ بتاتی ہیں۔ آپ اسے اس طرح سمجھ سکتے ہیں: جب آپ ٹیگ کھیلنے جاتے ہیں تو آپ کو یہ دیکھنا پڑتا ہے کہ آپ کہاں جا رہے ہیں کیونکہ آپ کو کسی چیز یا کسی شخص سے برخورت نہ ہو! جب روبوٹوں کو چیزوں سے برخورت کرنے سے بچنا ہوتا ہے تو، نزدیکی لیزر گہرائی سینسر سگنل بھیجتے ہیں اور پھر سنا لیتے ہیں، ان کے واپس آنے میں کتنی دیر لگتی ہے روبوٹ تک پہنچنے میں۔ یہ پروسس روبوٹوں کو نزدیکی اشیاء تک فاصلے کا اندازہ لگانے اور یہ سمجھنے کے لئے کہ وہ کیا جلدی کم کرنے یا اپنے مارے کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے کسی چیز سے ملنے سے بچنے کے لئے۔ وہ صرف دیواروں اور فر니چر میں ٹکرا کر نہیں رہ سکتے، یا لوگوں کے ساتھ بات ہونے والے مسائل کے باعث!
روبوٹس کے لئے ایک اور ضروری قسم کا سینسر انفراریڈ سینسر ہے۔ انفراریڈ سینسرز انفراریڈ روزانا جو ہم اپنی نیبض دیکھ سکتے ہیں، پرتوں کو سنس کرنے میں صلاحیت رکھتے ہیں، پھر بھی یہ ہمارے گرد موجود ہے۔ روبوٹس انفراریڈ سینسرز کو گرمی اور حرکت کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کرتے ہیں، جو انہیں اپنے گرد چیزوں یا لوگوں کو فالو کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ دوسرے الفاظ میں، اگر کوئی روبوٹ کسی شخص کو تلاش کر رہا ہے تو وہ اس شخص کے جسم سے نکلنے والی گرمی کو پتہ لگانے کے لئے انفراریڈ سینسر کو استعمال کرسکتا ہے۔ انفراریڈ سینسرز راستہ فالو کرنے والے روبوٹس میں اہم کردار ادا کرتے ہیں کیونکہ یہ راستہ اور اشیاء پایا کرتے ہیں لیکن راستے میں ختم ہونے سے روکتے ہیں۔ یہ سafe اور کارآمد حرکت کے لئے اجازت دیتے ہیں۔
محیط کے ساتھ تعامل کرنے کے لئے استعمال ہونے والے دیگر حسوس کے اقسام شامل ہیں قریبی اور انفرا ریڈ حسوس۔ کچھ روبوٹس چھوٹے حسوس کا استعمال کرکے یہ جان سکتے ہیں کہ کوئی چیز نرم یا مکمل ہے۔ ایسا روبوٹ پھر خفیف طور پر بیڈ پلائیں کو چھو سکتا ہے اور یہ جانتا ہے کہ وہ نرم ہے یا پتھر کو چھو کر محسوس کرتا ہے کہ وہ مکمل ہے! دوسرے آواز کا استعمال کرتے ہیں لیزر لائٹ کیمرا سینسر ضوضائیں یا حکم سننے کے لئے، جیسے آپ کہتے ہیں 'آگے بڑھو' یا 'روکو۔' یہ روبوٹس کو ہماری ضرورت کو بہتر طور پر سمجھنے میں مدد کرتا ہے۔
حقیقت یہ ہے کہ MINYUE کم روشنی کے حسوس جیسے روبوٹ کو تاریکی میں دیکھنے کے لئے کام کرتے ہیں، وہ مختلف مقدار کی روشنی کو محسوس کرتے ہوئے کام کرتے ہیں۔ مثلاً، اگر روبوٹ کو تاریک کمرے میں رکھ دیا جائے تو، روشنی کا حسوس یہ بتایega گا کہ اسے کسی چیز کو روشن کرنا چاہیے یا کسی مانع سے بازی کرنے کے لئے کم کرنا چاہیے۔ تمام قسم کے لیزر لائٹ سینسر روبوٹ کے لئے محیط کے بارے میں سمجھنے کے لئے خاص فنکشن ہوتے ہیں، یہ روبوٹ کو ان کاموں کو کرنے میں مدد کرتے ہیں جن کے لئے وہ ڈیزائن کیے گئے ہیں۔
روبوٹ کا استعمال یا ان کے عمل کی حالت بہت زیادہ اس پر منحصر ہوسکتی ہے کہ روبوٹ کیا کرنے میں صلاحیت رکھتا ہے۔ مثلاً، جو روبوٹ لabyrinth میں چلتا ہے، وہ عمدہ طور پر قریبی سینسرز پر مبنی ہوگا تاکہ دیواروں سے دور رہے اور باہر نکل سکے۔ یعنی روبوٹ مستقل طور پر یہ چکاتا رہے کہ وہ دیواروں سے کتنی دور ہے تاکہ ان میں داخل نہ ہو۔ مثلاً، زمین پر رنگ والی لائن کو فالو کرنے والے روبوٹ کا راستہ رنگ کے سینسرز کے ذریعے چلنے سے متعلق ہوگا۔ اس رنگ کے لیزر لائن سینسر روبوٹ کو اپنا راستہ تय کرنے میں مدد دیتے ہیں، جیسے آپ کسی پارک میں خطوط کے ذریعے تعریف شدہ راستے پر چلیں۔ روبوٹ ڈیزائنرز اپنے روبوٹ کو مختلف محیطات اور حالات میں موثر اور کارآمد طور پر کام کرنے کے لئے ہاتھ کے کام کے لئے مناسب سینسرز منتخب کر سکتے ہیں۔
روبوٹیکس ایک قطاع ہے جو سینسر تکنالوجی پر بہت زیادہ مسلسل ہے تاکہ ساف اور مناسب عمل کرنے کے لئے، لہذا صحیح سینسر کی نوعیت کو منتخب کرنا ضروری ہے۔ مختلف سینسروں کی مدد سے روبوٹس اپنے آس پاس کے واقعات کو سمجھتے ہیں اور کام کو موثر طریقے سے مکمل کرتے ہیں، جو ان کی فیصلہ سازی میں مدد دیتے ہیں، جو ممکنہ طور پر راستے پر چلنے، عقبہ پیدا کرنے، یا حکم دینے پر جواب دینے میں مدد کرتے ہیں۔ لیزر پیمائش سینسر روبوٹس کے فوری محیط سے تعامل کرنے میں سینسرز کی ضرورت ہوتی ہے۔
قدرتمند ویلنگ روبوٹ فراہم کرتا ہے آگے لوڈنگ، سائیڈ لوڈنگ، معکوس لوڈنگ، گینٹر Маунٹنگ، متعدد روبوٹس کے لئے ذکی مسیر تجویز، متعدد بیرونی محور، اور پوزیشنر برائے معاونت کام کے لئے۔ روبوٹ موشن سمولیشن، ٹکر کا شناسہ، منفردیت کا بازی کرنا اور محور حد شناسائی کو حاصل کریں۔
بیجنگ مینیو ٹیکنالوجی کمپنی، لمیٹڈ، صنعتی روبوٹس کے غیر تعلیمی ذکی اطلاق کے عالمی نمائندہ بلند ترین ٹیکنالوجی کمپنی ہے۔ ہم خود شروع کردہ RobotSmart - ذکی فیصلہ سازی نظام، SmartVision - دونوں چشم ساختی روشنی وژن نظام، اور SmartEye - لیزر وژن سیم ٹریکنگ نظام پر تخصص رکھتے ہیں۔ نئی پیداوار ذکی روبوٹ چڑیا جوڑنے اور کٹنے کے حل فراہم کرتے ہیں۔
تیزی سے، مکمل طور پر براہ راست، کم کارلگی اور بالکل تجزیاتی ٹیچنالوجی۔ یہ تقسیم کرتا ہے سافٹ ویئر کو مشکل بنانے والے عمل کو اور ٹیچنالوجی کے عمل کو روکنے سے بچاتا ہے۔
تلاش اور ترکیب کے فنکشن کو اپنائیں، چڑیا جوڑنے کی سیم کو اسکین کریں، چڑیا جوڑنے کی سیم کی پوزیشن اور معلومات کو تصدیق کریں، 3D ڈجیٹل ماڈل ڈرافٹ اور حقیقی ورک پیس کے درمیان چڑیا جوڑنے کی پوزیشن کو مطابقت دیں، اور داخلہ مواد کی غلطی اور گرما کی تبدیلی کی وجہ سے چڑیا جوڑنے کی مسئلہ حل کریں۔