Застосування технології ШТ у автоматизованому зварюванні елементів стального балочного перерізу

Стійкова сталева конструкція широко використовується у мостах, будівлях та великому обладнанні, і її висока міцність та тривалість ставлять високі вимоги до якості зварювання.

Її переріз має форму коробки і зазвичай складається з верхньої пластини, нижньої пластини, поясу (вертикальних підтримок з обох боків) та внутрішнього перегородки, що утворюють замкнутий порожній переріз. Стійкова балка широко використовується в мостовому будівництві завдяки своїм конструкційним особливостям.

З розвитком промислової автоматизації традиційне ручне зварювання поступово замінюється інтелектуальними рішеннями для зварювання. Зварювання великих деталей є не лише ключовою частиною процесу виробництва, але й викликає виклик технічної складності та складності. Нехай вона і досягла видатного прогресу в деяких галузях, але все ще стикається з багатьма унікальними труднощами та викликами в галузі зварювання великих деталей.

1 Виклики адаптивності та гнучкості процесу зварювання

Великі компоненти часто мають складну структуру, різноманітні матеріали та спеціальні вимоги до якості, що робить складним безпосереднє застосування традиційного процесу зварювання.

2. Гнучкість процесу

На відміну від моделі серійного виробництва, великі компоненти в галузі механічного виробництва та будівельних сталевих конструкцій зазвичай виготовляються малими партіями і нестандартні. Ця особливість вимагає високого рівня гнучкості при зварюванні, що може швидко адаптуватися до компонентів різної форми, розміру та матеріалу.

3. Проблеми автоматизації та інтелектуалізації зварювання

При зварюванні великих компонентів, через те, що деталь велика, важка та важко переміщати гнучко, обладнання для зварювання часто повинне працювати навколо деталі. Цей режим експлуатації поставляє більш високі вимоги до гнучкості, стабільності та точності обладнання для зварювання. При цьому він також збільшує складність розташування, налагодження та обслуговування обладнання.

Більшість спотворень є нерегулярними кривими (наприклад, змінне перерізне сече і дуга), і роботам важко точно відстежувати складні траєкторії, що призводить до дефектів, таких як зсув при спотворенні і недостатня фузія.

- Велика похибка розміру балки, що призводить до відхилення передбачуваного шляху від фактичного спотворення.

4. Контроль якості спотворення

Якість спотворення великих деталей безпосередньо пов'язана з конструкційною міцністю, тривалістю і безпекою продукту. Контроль якості спотворення особливо складний.

Безпека спотворення та екологічні питання

1. Безпека спотворення:

У процесі спотворення великих деталей участвують небезпечні фактори, такі як висока температура, високий тиск, шкідливі гази, що ставлять під загрозу безпеку операторів.

2. Екологічні проблеми:

Дим, шкідливі гази і шум, що виникають під час процесу спотворення, забруднюють середовище.

Загалом, багато проблем, всі вони впливають на ефективність підприємства, якість продукції та керування витратами.

Підприємство з металевих конструкцій, за допомогою створення цифрової інтелектуальної фабрики, розриває промислове оновлення, щоб створити нову якість продуктивності.

Використовується технологія Minyue на основі технології штучного інтелекту без навчального адаптивного плану сварювання.

Висока точність сприйняття + інтелектуальне прийняття рішень + гнучке виконання. З власно розробленими системами: RobotSmart - система інтелектуального прийняття рішень, SmartVision - система бінарного структурного світлового бачення, SmartEye - система лазерного відстеження шва для сварювання. Цифровий-аналог гнучкий розв'язок, без цифрового-аналогового інтелектуального розв'язку.

1. Підтримка завдань на сварювання, виданих MES, та надсилання чертежів та планів напряму до робочого місця для сварювання.

2. RobotSmart - Використовується технологія цифрових близнюків для створення двійника сварювального робочого місця у комп'ютері, аналізує дані 3D моделі та автоматично витягує шви. Від траєкторії руху кожного робота до параметрів та виробничих тактів кожного процесу обробки, все можна точно симулювати.

Підтримка кількох роботів, кількох зовнішніх осей, позиціонера, планування траєкторії та розподілу завдань, вирішення проблем зварювання у вузьких просторах, колізій сварювального електроду тощо.

3. Немає необхідності імпортувати модель, сканувати облак точок, зворотне моделювання, деталь може бути розташована довільно, камера виконує грубу локацію, швидко отримуючи інформацію про положення деталі.

Не потрібна точна фіксація сварювальних пристосувань.

4.SmartEye - Екстремально точна локація, підтримка відстеження шва з нульовою відстанню. Лазерне відстеження + AI-компенсація використовує лазерні візуальні сенсори для реального часового сканування швів, поєднаного з алгоритмами глибинного навчання для передбачення відхилення траєкторії та динамічної корекції положення сварювального електроду. Інтелектуальна процесна бібліотека, підтримка рампових, нахилених, кутових швів, багатошарових багатоканальних конструкцій, адаптивного сварювання, простий ввод параметрів, кожен стає майстром процесу.

За допомогою технічної замкнутої петлі високоточного сприймання + інтелектуального прийняття рішень + гнучкого виконання, роботизована сварка балок перехідє від "автоматизації" до "автономності", але їй потрібно подальше розробляти баланс між вартістю та надійністю.