Bize birçok şekilde yardımcı olabilirler — evleri temizlemekten başkası dünyalarını denetlemeye kadar. Ama robotların sensörler adı verilen bir şeysi olmadan tüm o muhteşem şeyler yapamayacağını biliyor musun? Sensörler, robotun her gözünü, kulağını ve burnunu birleştirir. Robotlara etraflarında ne olduğunu görmelerini, duymalarını ve hissettirmelerini sağlar. Her tür sensör, robotun görevini yerine getirmesine yardımcı olan bazı bilgileri sağlar. Peki hadi bunu inceleyelim ve robotların görevlerini yerine getirmesine yardımcı olan bazı yaygın sensör türlerine daha yakından bakalım.
Bu MINYUE sensörleri, robota çevresindeki nesnelerden ne kadar uzakta olduğuna dair bilgi verir. Bunu şu şekilde düşünebilirsiniz: Etiket oynamaya gittiğinizde gitmeniz gereken yeri izlemelisiniz, çünkü hiçbir şeylere veya kimseye çarpmak istemezsiniz! Robotlar da hiçbir şeye çarpmamak için yakınlık bilgisine ihtiyaç duyar. lazer derinlik sensörü sinyaller gönderir ve ardından geri dönmeleri için robotlara ne kadar sürdüğünü ölçerler. Bu süreç, robotların yakın çevredeki nesnelere olan mesafeleri değerlendirmelerine ve çarpışmaya engel olmak için yollarını değiştirmeleri veya yavaşlamaları gerekip gerekmediğini anlamalarına izin verir. Duvarlar, eşya veya insanlara sürekli çarpmaları mümkün değildir!
Robotlar için kritik olan bir başka sensör türü de infr kırmızı sensördür. Infr kırmızı sensörleri, gözümüzle göremediğimiz ancak çevremizde her yerde bulunan infr kırmızı ışıgyi algılayabilir. Infr kırmızı sensörleri, robotların çevresindeki şeyler veya insanları takip etmelerine izin veren ısı ve hareketi algılamak için kullanılır. Başka bir deyişle, bir robot bir kişiyi arıyorsa, bu kişinin vücutısından çıkan ısıyı bulmak için bir infr kırmızı sensörü kullanabilir. Infr kırmızı sensörleri, robotların yolu ve nesneyi bulmasına yardımcı olurken yolda çarpışmayı önlediği için yol-takip eden robotlarda önemli bir rol oynar. Bu da güvenli ve etkili bir hareket sağlar.
Çevreyle etkileşimde kullanılan diğer türden sensörler, yakınlık ve kızılötesi sensörleri içerebilir. Bazı robotlar, bir şeyin yumuşak veya sert olduğunu belirlemek için dokunmatik sensörleri kullanabilir. Böyle bir bot hafifçe bir yastığa dokunarak onun yumuşak olduğunu anlayabilir veya bir taşı dokunarak onun sert olduğunu hissedebilir! Diğerleri ise sesi kullanır lazer ışık kamera sensörü gürültüleri veya komutları dinlemek için, örneğin siz 'git' veya 'dur' demenizde. Bu, bizi robotlara ne yapmalarını istediğimizi daha iyi anlamalarına olanak tanır.
Gerçekten de, MINYUE düşük ışık sensörleri gibi, karanlıkta gören bir robota sahip olmak için kullanılan sensörler, değişken miktarda ışığı algılayarak çalışır. Örneğin, robot karanlık bir odaya yerleştirilirse, ışık sensörü, bir şeyi aydınlatması gerektiğini veya engeli önlemek için yavaşça hareket etmesi gerektiğini bildirebilir. Tüm türlerindeki lazer ışık sensörü robotlar için dış ortamı anlamak konusunda özel bir işlev vardır, bu da robotların tasarlandıkları görevleri gerçekleştirmelerine yardımcı olur.
Bir robotun kullanabileceği MINYUE sensör türleri veya bu sensörlerin ne kadar iyi çalıştıkları, bir robotun yapabilecekleri üzerinde büyük ölçüde etki edebilir. Örneğin, bir labirentte çalışan bir robot, duvarlardan kaçınmak ve çıkışa ulaşmak için çoğunlukla yakınlık sensörlerine güvenecektir. Bu da, robotun duvarlardan ne kadar uzakta olduğunu sürekli kontrol etmesi anlamına gelir ki bu sayede onlara çarpmaz. Örneğin, yerdeki renkli bir çizgi takip eden bir robot, renk sensörlerini kullanarak izde kalır. Bu renk lazer çizgi sensörü sensörleri, robotun alması gereken yolu belirlemesinde yardımcı olur, bu da bir parkta çizili bir rota takip etmenize benzer. Robot tasarımcıları, eldeki görev için uygun sensörleri seçerek robotlarının çeşitli ortamlarda ve durumlarda etkin ve verimli çalışmasını sağlayabilirler.
Robotik, güvenli ve doğru işlemler gerçekleştirmek için sensör teknolojisi üzerine ağır bağımlı bir sektör olduğundan, doğru sensör türlerini seçmek çok önemlidir. Çeşitli sensörler sayesinde robotlar etraflarında ne olduğunu anlar ve görevleri verimli bir şekilde tamamlarlar, bu da onların karar verme süreçlerini bilgilendirir. Engelleri tespit etmek, bir yolu takip etmek veya komutlara yanıt vermek gibi işlemler olabilir. lazer ölçüm sensörü hemen hemen çevresiyle etkileşimde bulunan robotlar için temel öneme sahiptir.
Güçlü kaynak robotu için ön yükleme, yan yükleme, ters yükleme, konsol montajı, birden fazla robot için zeka yoluyla hareket planlama, birden fazla harici eksen ve konumlandırıcı işbirliği için entegre çalışabilirlik sağlar. Robot hareketi simülasyonunu, çarpışma algılama, tekil nokta önleme ve eksen sınırı algılama gerçekleştirmeyi sağlar.
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, dünyanın önde gelen yüksek teknoloji firmalarından biridir ve endüstri robotlarının öğretimsiz zeka uygulamalarında uzmandır. Kendi geliştirdiğimiz RobotSmart - Zeka Karar Verme Sistemi, SmartVision - Çift Gözlü Yapılandırılmış Işık Görüş Sistemi ve SmartEye - Laser Görüş Duvar İzleme Sistemi ile esnek zeka üretimi üzerine uzmanlaşmıştık. Yeni nesil zeka robot kaynaklama ve kesme çözümleri sunuyoruz.
Hızlı, doğru, tamamen Programsız, yüksek verimlilik ve yüksek hassasiyet. Geleneksel robotların karmaşık öğretim süreçlerini çözer ve öğretim sürecindeki duruş zamanını tasarruf eder.
Bulma ve izleme fonksiyonlarını kullanarak kaynak ekranını tarama, kaynak ekranının konumunu ve bilgilerini doğrulama, 3B dijital model çizimi ile gerçek parça arasındaki kaynak ekranı konumunu düzeltme ve gelen malzeme hataları ve termal deformasyon nedeniyle ortaya çıkan sapmalı kaynağı çözmek için kullanılır.
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
