Silá'y máaaaring tulóng sa amin sa maraming paraán — mula sa pagsisilbi sa aming mga bahay hanggang sa pagsusuri ng mga eksterteripikal na mundo. Ngunit alám mo ba kung paano hindi máaaring gawin ng mga robot ang lahat ng mga asombrosong bagay na iyon nang wala ang isáng bagay na tinatawag na sensor? Ang mga sensor ay ang bawat mata, tainga at ilong ng robot. Binibigyan ito ng kakayahán ang mga robot upang makita, marinig, at maganap sa kanilang paligid. Bawat uri ng sensor ay nagbibigay sa robot ng ilang impormasyon na tumutulong sa kanila upang magampanan ang kanilang trabaho. Kaya umuwi tayo dito, at tingnan nang malapit ang ilang pangkalahatáng uri ng sensor na tumutulak sa mga robot 'upang gumalaw' at 'tumanggi' sa kanilang mga tungkulin.
Ang mga sensor na itó ng MINYUE ay nagpapakita sa robot kung gaano kalayó silá mula sa mga bagay na naroon sa paligid nilá. Maaari mong tingnan itó nang ganitó: kapág pupuntá kang maglaro ng taguan kailangan mong tingnan kung saán ka pupunta dahil hindi mo naman ibig bumangga sa isáng bagay o katao! Kapág kinakailangang hindi bumangga sa mga bagay ang mga robot, ang propimidad sensor ng sukatan ng laser magpadala ng senyal at pagkatapos ay dinggin, suhiin kung ilang segundo ito bumabalik sa robot. Ang proseso na ito ang nagpapahintulot sa mga robot na bahagyang suriin ang layo sa malapit na bagay at intindihin kung kailangan nilang baguhin o mabawasan ang bilis o baguhin ang kanilang landas upang maiwasan ang makiusad sa isang bagay. Hindi sila puwede magpatuloy at pumalito sa mga pader at furniture, o sa mga tao!
Isang karagdagang uri ng sensor na mahalaga para sa mga robot ay ang infrared sensor. Ang mga infrared sensor ay maaaring makakuha ng infrared liwanag, na isang uri ng liwanag na hindi natin maaaring makita gamit ang ating mga mata, gayunpaman, ito ay maaaring mahanap sa paligid natin. Ginagamit ng mga robot ang mga infrared sensor upang makakuha ng init at galaw, na nagpapahintulot sa kanila na sundin ang mga bagay o tao sa kanilang paligid. Sa ibang salita, kung humahanap ang isang robot ng isang tao, maa niya itong gamitin ang isang infrared sensor upang hanapin ang init na iniiwanan ng katawan ng taong iyon. Nakakarami ang mga infrared sensor sa pagsasagawa ng mga robot na sumusunod sa landas dahil sila ang tumutulong maghanap ng landas at bagay pero maiiwasan ang pag-uugat sa daan. Ito ang nagiging sanhi ng ligtas at epektibong paggalaw.
Ang iba pang uri ng sensor na maaaring gamitin upang maginteraktong may kapaligiran ay kasama ang mga sensor ng propinksya at infrared. Ang ilang robot ay maaaring gumamit ng mga sensor ng pagmamadali upang malaman kung malambot o maligat ang isang bagay. Maaaring humawak ng madaling lakas sa isang bulag at matutukoy na ito ay malambot o humawak ng bato at maaram ang ito ay maligat! Ang iba naman ay gumagamit ng tunog sensor ng laser light camera upang dinggin ang mga ingay o utos, tulad ng kapag sinabi mo “magpauna” o “tigil.” Ito ay nagpapahintulot sa mga robot na mas maintindihan ang gusto naming gawin nila.
Talastas, ang mga sensor ng low-light ng MINYUE tulad ng mga ito na ipinapatupad ang pagkakita ng isang robot sa dilim ay nagaganap sa pamamagitan ng pagsisiyasat ng iba't ibang dami ng liwanag. Halimbawa, kung inilagay ang robot sa loob ng isang kulang sa liwanag na kuwarto, ang sensor ng liwanag ay makakapag-alam na kinakailanganang ilapat ang ilaw o mabagal na umalis upang maiwasan ang isang obstakulo tulad ng iniimbita. Lahat ng uri ng sensor ng liwanag ng laser may partikular na kabuluhan para sa mga robot tungkol sa pag-unawa sa panlabas na kapaligiran, na ito ay tumutulong sa robot na magawa ang mga trabaho kung saan sila ay disenyo.
Ang uri ng MINYUE sensors na ginagamit ng isang robot o kung gaano kumpleto ang operasyon nito ay maaaring malaking impluwensya sa kinalakihan ng isang robot. Halimbawa, ang isang robot na kailangang magtakbo sa isang labirinto ay hahantong pangunahin sa mga sensor ng propinksya upang maiwasan ang mga pader at maabot ang labas. Ito ay nangangahulugan na ang robot ay patuloy na susuri kung gaano kalayo siya mula sa mga pader para hindi siya makapalubog. Halimbawa, ang isang robot na sumusunod sa isang kulay na linya sa lupa ay mananatiling nasa landas gamit ang mga sensor ng kulay. Ang mga ito ay kulay sensor ng laser line sumusulong sa robot sa paghula ng landas na kinakailangan niyang sundin, katulad ng kung paano mo sinusundan ang isang binuo na ruta sa isang parke. Maaari din ang mga disenyerong robot na siguraduhing gumagana ang kanilang mga robot na epektibwa at mabilis sa maramihang bilog ng kapaligiran at sitwasyon sa pamamagitan ng pagpili ng wastong mga sensor para sa trabaho na kinakailangan.
Ang robotics ay isang sektor na maaaring magsasalungat sa sensor technology upang paganahin ang ligtas at tunay na operasyon, kaya't pinili ang tamang uri ng sensor. Sa pamamagitan ng iba't ibang sensor, nakakaintindi ang mga robot kung ano ang nangyayari sa paligid nila at nakakumpleto ng mga gawain nang mabisa, mula sa pagnilay-nilay ng mga obstakulo, sunod sa isang landas, o tugon sa mga utos. sensor ng pagsukat ng laser mga ito ay mahalaga para sa mga robot na makiinteraksyon sa kanilang direkta na kapaligiran.
Mga makapangyarihang robot na nagpapakita ng front loading, side loading, inverted loading, gantry mounting, matalinong pagplano ng trayektoriya para sa maramihong robot, maramihong panlabas na mga axis, at positioner para sa kumplikadong trabaho. Nagpapatupad ng simulasyon ng paggalaw ng robot, deteksyon ng pagtumbok, pagiwas sa singularity at pagsusuri sa limitasyon ng axis.
Ang Beijing Minyue Technology Co.,LTD, bilang pinunong mataas na teknolohiya sa enterprise ng di-pagtuturo na application ng mga industriyal na robot. Kinikilala namin ang flexible na intelligent manufacturing kasama ang aming kinakalabangan RobotSmart - Intelligent Decision Making System, SmartVision - Binocular Structured Light Vision System, at SmartEye - Laser Vision Seam Tracking System. Nag-aalok ng bagong henerasyon ng mga solusyon para sa intelligent robot welding at cutting.
Mabilis, maingat, walang-programa, mataas na produktibidad at precisions. Ito ay sumasagot sa komplikadong proseso ng pagtuturo ng tradisyonal na mga robot at nakakaligtas sa oras na nawawala sa proseso ng pagtuturo.
Paggamit ng kakayahan ng paghahanap at pagsunod-sunod, pagsascan sa sugat ng pagweld, pag-establis ng posisyon at impormasyon ng sugat ng pagweld, pagbabago sa posisyon ng sugat ng pagweld sa pagitan ng 3D digital model drawing at talagang workpiece, at solusyon sa problema ng bias weld dahil sa error ng dating materyales at thermic deformation.