เกี่ยวกับเรา

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” เป็นบริษัทไฮเทคชั้นนำของจีนสำหรับความชาญฉลาดในการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยเน้นไปที่การผลิตที่ยืดหยุ่นด้วยระบบ RobotSmart- ระบบการตัดสินใจอัจฉริยะที่พัฒนาขึ้นเอง, SmartVision- ระบบวิชั่นแบบแสงโครงสร้างสองตา, SmartEye- ระบบติดตามรอยเชื่อมเลเซอร์ ให้โซลูชันการเชื่อมและการตัดด้วยหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบไม่มีการสอนสำหรับยุคใหม่

บริษัทของเราประกอบด้วยทีมวิจัยและพัฒนาข้ามสาขาของปริญญาโท ปริญญาเอก และผู้เชี่ยวชาญทางเทคนิคจากสาขากราฟิกส์และการอัตโนมัติ มากกว่า 90% ของพวกเขาจบการศึกษาระดับปริญญาโทหรือสูงกว่า

เราเชี่ยวชาญด้านการควบคุมหุ่นยนต์ อัลกอริธึม และการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ โดยมุ่งมั่นที่จะนำเสนอลูกเล่นทางปัญญาหุ่นยนต์ที่ดีกว่าให้แก่อุตสาหกรรมการผลิตทั่วโลก

หลังจากผู้ใช้นำเข้าโมเดลดิจิทัล 3D เข้าสู่ระบบตัดสินใจอัจฉริยะ RobotSmart ซอฟต์แวร์สามารถสร้างโค้ดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างรวดเร็วและอัตโนมัติ และในขณะเดียวกันสามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การตรวจจับการชน การวางแผนเส้นทางหลบหลีกสิ่งกีดขวาง การหลีกเลี่ยงจุดเอกฐาน และการตรวจสอบข้อจำกัดของแกน เพื่อหลีกเลี่ยงกระบวนการเขียนโปรแกรมการสอนด้วยมือแบบดั้งเดิมที่ซับซ้อนและไม่มีประสิทธิภาพ

ก้าวไปในทิศทางใหม่ แก้ไขจุดปวดของอุตสาหกรรม

ความต้องการในการเชื่อมของโครงสร้างเหล็ก เรือ และอุตสาหกรรมอื่น ๆ มีลักษณะเฉพาะที่ไม่เป็นมาตรฐาน สินค้าผลิตจำนวนน้อยแต่มีหลากหลายประเภท และกระบวนการเชื่อมมีความซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงได้ เรือบอทเชื่อมแบบดั้งเดิมไม่สามารถตอบสนองความต้องการด้านความยืดหยุ่นนี้ได้ จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์เชื่อมอัจฉริยะเพื่อปรับตัวให้เข้ากับพารามิเตอร์การประมวลผลและการปรับเส้นทาง

ความยากในการเขียนโปรแกรมและปรับ试: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมมีความซับซ้อนในการเขียนโปรแกรมและปรับ试 ต้องใช้แรงงานที่มีทักษะเฉพาะ และมีขอบเขตการทำงานที่คงที่ ทำให้การวางตำแหน่งใหม่ในภายหลังลำบาก ซึ่งเพิ่มความยากและความต้นทุนในการใช้งานหุ่นยนต์

รูปทรงและขนาดของชิ้นงานพิเศษ มีขนาดใหญ่และยาว ทำให้การกำหนดตำแหน่งชิ้นงานยาก วิธีการกำหนดตำแหน่งชิ้นงานแบบดั้งเดิมใช้วิธีปักหมุดจำกัด และชิ้นงานแต่ละประเภทจะมีตำแหน่งการจัดเรียงหมุดแตกต่างกัน กระบวนการนี้ขึ้นอยู่กับประสบการณ์อย่างมาก

บริษัทชั้นนำในอุตสาหกรรมโครงสร้างเหล็ก ได้นำเทคโนโลยี Minyue Technology มาใช้ โดยมีโซลูชันการเชื่อมอัจฉริยะแบบเริ่มทำงานด้วยปุ่มเดียวโดยไม่ต้องสอนขั้นตอน

ขั้นตอนที่ 1: ลูกค้าของเรานำเข้าแบบร่างภาพโมเดลดิจิทัล 3D เข้าสู่ระบบ RobotSmart - ระบบตัดสินใจอัจฉริยะ

ขั้นตอนที่ 2: ระบบ RobotSmart- การตัดสินใจอัจฉริยะ ซึ่งสามารถสร้างเส้นทางสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างรวดเร็วและอัตโนมัติ และสามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การตรวจจับการชน การหลีกเลี่ยงจุดเอกพจน์และการตรวจสอบข้อจำกัดของแกนได้

ขั้นตอนที่ 3: ระบบวิสัยทัศน์ SmartVision-3D แบบตาสองข้างด้วยแสงโครงสร้างทำการระบุตำแหน่งคร่าวๆ ของชิ้นงาน ระบบวิสัยทัศน์แบบตาสองข้างด้วยแสงโครงสร้าง 3D สแกนผิวของชิ้นงานและทำการสร้างแบบจำลองย้อนกลับจากข้อมูลจุดเมฆ ฟื้นฟูคุณลักษณะผิวของชิ้นงานด้วยความแม่นยำในการสร้างแบบจำลองภายใน ±5 มม. ความแม่นยำในการตรวจสอบภายใน 40 มม. สำหรับการประกอบและการวางตำแหน่งเริ่มต้นของชิ้นงาน ตรวจจับมุมของการประกอบภายใน 10° ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงความยาวของรอยเชื่อมภายใน 30 มม. (ปรับได้)

ขั้นตอนที่ 4: ระบบติดตามวิสัยทัศน์เลเซอร์ SmartEye การสแกนรอยเชื่อม ยืนยันตำแหน่งและความเป็นอยู่ของรอยเชื่อม แก้ไขโมเดลดิจิทัล 3D และตำแหน่งรอยเชื่อมของชิ้นงานจริง และรับข้อมูลตำแหน่งของรอยเชื่อมจริง รองรับการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว แกนภายนอกหลายตัว และเครื่องวางตำแหน่ง

ระบบวิชั่นแบบ 3D SmartVision-3D ที่ใช้แสงโครงสร้างสองตาสำหรับนำเข้าการวาดโมเดล 3D โดยข้อมูลจุดเมฆ 3D ที่ได้รับมาจะถูกเปรียบเทียบกับโมเดลดิจิทัล 3D หุ่นยนต์จะเชื่อมเฉพาะรอยเชื่อมที่มีข้อมูลจุดเมฆ 3D เมื่อข้อมูลจุดเมฆที่เซ็นเซอร์ตรวจพบตรงกับโมเดล 3D หลังจากชิ้นงานได้รับการปรับปรุงด้วยชิ้นส่วนใหม่ ชิ้นส่วนที่ปรับปรุงแล้วจะถูกเชื่อม

สามารถเริ่มการผลิตด้วยปุ่มเดียวอย่างแท้จริง ใช้เวลาเพียง 2 นาทีในการเริ่มต้นเส้นอาร์ก มีความรวดเร็ว แม่นยำ ไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรม มีประสิทธิภาพสูงและแม่นยำสูง

สถานีทำงานหุ่นยนต์เชื่อมอัจฉริยะแบบไม่มีการสอนสำหรับโครงสร้างเหล็ก

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

สถานีเชื่อมอัจฉริยะบนรางพื้นมีคุณสมบัติเด่นในเรื่องของอัตราส่วนราคาต่อประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม

สถานีเชื่อมอัจฉริยะมีคุณสมบัติเด่นในเรื่องของอัตราส่วนราคาต่อประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม

เพิ่มเติมแกนการเคลื่อนที่ภายนอกสำหรับการเคลื่อนที่โดยรวมของหุ่นยนต์ผ่านทางรางพื้นที่ออกแบบมาอย่างเหมาะสม ด้วยการออกแบบที่เรียบร้อยและกะทัดรัดของหุ่นยนต์ เคสไฟฟ้าที่รองรับ เครื่องเชื่อม พลังงาน เชื่อมลวดถัง และชิ้นส่วนอื่นๆ

ตอบสนองความต้องการในการปฏิบัติการเชื่อมแบบสองสถานีด้วยหุ่นยนต์เดียว สถานีเชื่อมอัจฉริยะได้รับการออกแบบให้รองรับชิ้นงานขนาดสูงสุด 10 เมตร (ยาว) × 1.2 เมตร (กว้าง) × 0.5 เมตร (สูง)

ชิ้นงานเชื่อมหลักประกอบด้วยชิ้นงานทั่วไป เช่น คานเคลื่อนที่ คานเหล็ก H และคานแพลตฟอร์ม

คำอธิบายเครื่องจักร

2.1 ภาพรวมของระบบเครื่องจักร

สถานีเชื่อมอัจฉริยะบนรางพื้นแบบหน่วยเดียวใช้สำหรับการเชื่อมอัตโนมัติของรอยเชื่อมมุมของโครงสร้างเหล็กชนิดต่างๆ สถานีนี้ตอบสนองความต้องการของโครงสร้างคาน H, แผ่นกั้นขวาง และรอยเชื่อมมุมอื่นๆ

สถานีนี้ตอบสนองความต้องการในการเชื่อมของโครงสร้างคาน H, แผ่นกั้นขวาง และรอยเชื่อมมุมอื่นๆ

สถานีเชื่อมอัจฉริยะบนรางพื้นแบบหน่วยเดียวใช้สำหรับการเชื่อมอัตโนมัติของรอยเชื่อมมุมของโครงสร้างเหล็กชนิดต่างๆ สถานีนี้ตอบสนองความต้องการของโครงสร้างคาน H, แผ่นกั้นขวาง และรอยเชื่อมมุมอื่นๆ

สถานีนี้ตอบสนองความต้องการในการเชื่อมของโครงสร้างคาน H, แผ่นกั้นขวาง และรอยเชื่อมมุมอื่นๆ

ระบบประกอบด้วยระบบควบคุม เรือกอกรีดเชื่อมอาร์ก หุ่นยนต์เชื่อม เครื่องกำเนิดไฟฟ้าเชื่อมและถังน้ำสำหรับระบายความร้อน ระบบวิชั่นเชื่อมอัจฉริยะ กันเรือกอกรีดเชื่อมที่มีการระบายความร้อน และสถานีทำความสะอาดกันเรือ

คุณสมบัติหลัก：

(1)Non-Programme(ไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรมซับซ้อนแบบเดิมสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม)

(2)การเชื่อมอัจฉริยะ (โมเดล Bass)

(3)รองรับการเชื่อมหลายจุด (สามารถปรับให้เหมาะกับการเชื่อมชิ้นงานทุกประเภท)

(4)เซนเซอร์ติดตามภาพเลเซอร์(แก้ปัญหาคุณภาพของการเชื่อมที่เกิดจากความผิดรูปของชิ้นงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ)

(5)ความหลากหลายของกระบวนการเชื่อม

ส่วนประกอบหลักของสถานีทำงานนี้: เรลฐานสำหรับหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ มอเตอร์แกนเคลื่อนที่ ชุดสายเคเบิลยืดหยุ่น เครื่องเชื่อม ถังน้ำสำหรับระบายความร้อน กันเรือ สถานีทำความสะอาดกันเรือ คอมพิวเตอร์ จอแสดงผลและชุดควบคุม ขาตั้งอุปกรณ์เสริมสำหรับเชื่อม โต๊ะปฏิบัติการคอมพิวเตอร์รวม เซนเซอร์วิชั่นเลเซอร์ กล้องวิชั่น 3D ระบบเชื่อมอัจฉริยะ (โมเดล Bass + กล้องวิชั่น 3D แบบไม่มีโมเดล + การสร้างแบบจำลองย้อนกลับวิชั่น 3D) ที่กำหนดค่าได้อย่างยืดหยุ่น

1.ข้อมูลพื้นฐานของผลิตภัณฑ์
พื้นที่การติดตั้งอุปกรณ์	12000（ยาว）x850（กว้าง）
ช่วงการเชื่อมที่มีประสิทธิภาพ	10000 มม.（L）x1200 มม.（W）x500มม.（H）
ระบบเลเซอร์วิชั่น	เซ็นเซอร์ติดตามเลเซอร์วิชั่น
รถไฟฟ้า	การเชื่อมแบบไดรฟ์ด้วยโมเดล（STEP, IFC）
ชิ้นงานที่สามารถปรับใช้ได้	แผ่นเสริมคาน H-beam、คานเคลื่อนที่、การเชื่อมหลักของเหล็ก H-steel、คานแพลตฟอร์ม、คานหลังคา。
ความหนาของแผ่นเชื่อม	6มม.～18มม.
ระยะการปั่น	การเชื่อมแบบเรียบและการเชื่อมแนวตั้ง การเชื่อมมุม
เงื่อนไขการเชื่อม	① 80%Ar+20%CO2 ② ลวดเชื่อมชนิด Solid ขนาด 1.2mm

2.รายละเอียดผลิตภัณฑ์ของระบบการเชื่อมอัจฉริยะ

ระบบการเชื่อมอัจฉริยะประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้: เรือโรบอทสำหรับเชื่อม, ตัวควบคุม, Teach Pendant, เซนเซอร์วิชั่นเลเซอร์, IPC และซอฟต์แวร์ระบบการเชื่อมอัจฉริยะ

ตารางที่ 1-1 รายการผลิตภัณฑ์

IPC	ครูฝึกโรบอท
เซนเซอร์วิชั่นเลเซอร์	ระบบการตัดสินใจอัจฉริยะ

2.2 ระบบปฏิบัติการอัจฉริยะ

อินเทอร์เฟซผู้ปฏิบัติงาน

การเชื่อมบันได

การเชื่อมคาน I-beam

คานกล่อง

สาม、รายการอุปกรณ์

ไม่	ชื่อสินค้า	หน่วย	จำนวน	ยี่ห้อ	หมายเหตุ
1	สถานีเชื่อมสำหรับหุ่นยนต์รางพื้นยาว 12 เมตร (แกนที่ 7)	หน่วย	1	MINYUE	สถานีทำงานเชื่อมอัจฉริยะบนรางพื้น ความยาวรวมของรางพื้นคือ L=12 เมตร และช่วงการทำงานที่มีประสิทธิภาพคือ 10 เมตร
2	หุ่นยนต์ (ระยะแขน 2 เมตร)	หน่วย	1	ฟานุก	โหลด 6KG ความยาวแขน 2 เมตร
3	มอเตอร์แกนเคลื่อนที่ เซ็ตสายยืดหยุ่นได้	หน่วย	1	ฟานุก
4	เครื่องปั่น	หน่วย	1	MEGMEET	เครื่องเชื่อมแบบฟิวชั่นลึกสำหรับหุ่นยนต์ดิจิทัลทั้งหมด
5	ถังหล่อเย็นน้ำ	หน่วย	1	MEGMEET
6	หัวเชื่อม	หน่วย	1	TRM	มาตรฐานพร้อมกันชน 45 องศาคอขยายแบบหล่อเย็นน้ำ 500A
7	สถานีตรวจสอบปืน	หน่วย	1	XJY	ระบบทำความสะอาดปืนneumatic อัตโนมัติทั้งหมด ตัดลวด พ่นของเหลวป้องกันการกระเด็น
8	รางวิ่งสำหรับหุ่นยนต์ (หนัก)	หน่วย	1	GXY	ชุดรางเดินหุ่นยนต์ความยาว 12 เมตรพร้อมระบบหล涧อัตโนมัติ
9	คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม	หน่วย	1	MINYUE
10	ชุดควบคุมจอแสดงผล	หน่วย	1	MINYUE	สายเคเบิลแบบ Shielded, แผงควบคุมจอภาพ
11	ที่วางอุปกรณ์เชื่อม ชุดสายเคเบิล	หน่วย	1	MINYUE
12	คอนโซลแบบพับได้รวมทุกระบบ	หน่วย	1	MINYUE
13	ระบบติดตามด้วยเลเซอร์/ระบบตัดสินใจอัจฉริยะ	หน่วย	1	MIMYUE

รูปภาพด้านล่างแสดงให้เห็นถึงลักษณะของชุดอุปกรณ์เชื่อมแบบครบชุด MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 แกน)

1、 หุ่นยนต์ FANUC M-10ia/8L

หมายเลขรุ่น	M-10ia/8L
กลไก	หุ่นยนต์แขนกล
แกนที่ควบคุมได้	6 แกน (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
รัศมีการเข้าถึง	2028 มม.
วิธีติดตั้ง	การติดตั้งบนพื้นดิน
ช่วงการเคลื่อนที่ (ความเร็วสูงสุด)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
ความเร็วสูงสุดของการเคลื่อนไหวข้อมือ	2000 mm/s
น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของข้อมือ	8 กิโลกรัม
น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของแขน J3	12 กิโลกรัม
แรงบิดที่สามารถรับได้บนข้อมือ	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
โมเมนต์เฉื่อยที่สามารถรับได้ของข้อมือ	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 กก.ม.²
วิธีขับรถ	เครื่องขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว AC
ความแม่นยำในการตั้งตำแหน่งซ้ำ	± 0.08 มม.
น้ำหนักรobot	150 กก.
พลังการเข้า	2 kVA ( 1 kW )
เงื่อนไขการติดตั้ง	อุณหภูมิแวดล้อม：0 ~ 45⁰C ความชื้นสัมพันธ์：ปกติต่ำกว่า 75% RH (ไม่มีการควบแน่น) ชั่วคราวต่ำกว่า 95% RH (ภายใน 1 เดือน) การสั่นสะเทือนเร่งความเร็ว：4.9 ม./วินาที² (0.5G) หรือน้อยกว่า

A.ระบบควบคุมโรบอท

ความสามารถ	หมายเหตุ
ฟังก์ชันเริ่มเชื่อมใหม่อัตโนมัติ
ฟังก์ชันหยุดชั่วคราวและเริ่มทำงานใหม่
ฟังก์ชันป้องกันการชน
ฟังก์ชันแก้ไขโปรแกรม	การเปลี่ยนตำแหน่ง คำสั่ง การแทรก การลบ การคัดลอกโปรแกรมและการลบ การรวม
ฟังก์ชันเปลี่ยนแปลงโปรแกรม	การเคลื่อนที่แบบขนาน การหมุน และการสะท้อนภาพ ฯลฯ
ฟังก์ชันเรียกใช้งานโปรแกรม
การควบคุมแรงดัมพิ้ง
การควบคุมความคงที่ของเส้นทาง
การควบคุมเส้นทางด้วยความแม่นยำสูง
การควบคุมที่แม่นยำสำหรับการทำงานความเร็วสูงในมุมโค้ง
ฟังก์ชันวินิจฉัยตนเอง	การจัดหมวดหมู่ข้อผิดพลาดและการแสดงผลข้อมูล
ฟื้นตัวหลังจากไฟดับ	ถูกหยุดการทำงานเนื่องจากไฟดับและสามารถสลับไปที่ตำแหน่งหยุดเพื่อเริ่มทำงานใหม่หลังจากเปิดไฟอีกครั้ง
หน่วยความจำภายนอก	แจ็ค SUB, LAN หรือ Ethernet
อินพุตเอาต์พุตภายนอก	I/O 40 จุด/CC-LINK (โมดูลบัส)

พารามิเตอร์รางดิน 4.3

ชื่อ	ระบบรางดิน	สภาพแวดล้อมการติดตั้ง	tEMP	-10-45℃
รุ่น	MY-100/1T/12M		ความชื้น	20-80%
โครงสร้าง	รางพื้นฐานเดี่ยว		สั่น	น้อยกว่า 4.9m/s2
โหลด	1000 กก.		อื่น ๆ	ไม่ควรมีก๊าซหรือของเหลวที่สามารถจุดไฟได้หรือกัดกร่อน ไม่มีน้ำหรือน้ำมัน ฯลฯ และไม่ควรมีแหล่งกำเนิดความรบกวนที่เข้มข้นในบริเวณใกล้เคียง
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง	±0.1 มม.
แกนภายนอก	1
ความยาวราง X	6M/9M/12M		ความเร็วการเดินทางสูงสุด	60ม./นาที

รูปแบบรางพื้นดิน

ชื่อ	ข้อมูลจำเพาะ	ยี่ห้อ	หมายเหตุ
สายไฟ	MY-100/1T/12M	MINYUE	ความจุในการบรรทุก 1000kg
เรเดュเซอร์	MAB115-10	MINYUE
เครื่องยนต์เซอร์โว	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2กิโลวัตต์
คู่มือเส้น	35 หนักพิเศษทรงสี่เหลี่ยม	MINYUE	ชุดล้อเลื่อน 6 ชุด
โซ่ถัง	สะพาน 45＊150＊150＊6500	MINYUE	ฟันเฉียง M2

ระบบติดตามเลเซอร์ 4.7 วิชั่น - SmartEye

คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์

การรับประกันและการให้บริการหลังการขาย

อุปกรณ์จะได้รับการรับประกันโดยไม่มีค่าใช้จ่ายภายใต้เงื่อนไขปกติเป็นระยะเวลา 12 เดือนนับจากวันที่ยอมรับการส่งมอบครั้งสุดท้าย

ในช่วงระยะเวลาการรับประกัน ผู้ขายจะต้องให้บริการบำรุงรักษาอุปกรณ์และเปลี่ยนอะไหล่ฟรีสำหรับความเสียหายของชิ้นส่วนที่เกิดจากคุณภาพของอุปกรณ์เอง โดยยกเว้นชิ้นส่วนที่สึกหรอและชิ้นส่วนที่ใช้แล้วหมดไป

บริการตลอดชีพ: ในช่วงระยะเวลาการรับประกันโครงการและนอกเหนือจากช่วงการรับประกัน ฝ่ายบีมีหน้าที่เข้าเยี่ยมชมฝ่ายเอเป็นประจำเพื่อศึกษาการใช้งานอุปกรณ์ รวบรวมความคิดเห็นและข้อเสนอแนะจากฝ่ายเอ ซ่อมแซมและบำรุงรักษาอุปกรณ์ฟรี หากเกินระยะเวลาการรับประกันค่าใช้จ่ายในการซ่อมแซมและการบริการอื่น ๆ จะเรียกเก็บเฉพาะค่าใช้จ่ายเท่านั้น