ความแตกต่างระหว่างการติดตามตะเข็บและการระบุตำแหน่งตะเข็บ

1. ความแตกต่างระหว่างการติดตามตะเข็บและการระบุตำแหน่งตะเข็บ

การติดตามตะเข็บและการระบุตำแหน่งตะเข็บเป็นสองฟังก์ชันที่สำคัญในระบบอัตโนมัติของการเชื่อม และพวกมันมีบทบาทที่แตกต่างกันในกระบวนการเชื่อม การระบุตำแหน่งการเชื่อมใช้เพื่อตรวจจับตำแหน่งและความชันของรอยเชื่อมก่อนเริ่มการเชื่อม เพื่อให้มั่นใจว่าเส้นทางการเชื่อมถูกต้องและลดการเกิดข้อบกพร่อง เช่น การตัดไม่พอดี การเติมเกิน และการไหม้ การติดตามการเชื่อมปรับตำแหน่งการเชื่อมแบบเรียลไทม์ในระหว่างกระบวนการเชื่อม เพื่อให้มั่นใจถึงความแข็งแรงและความสมบูรณ์ของการเชื่อม

มีสามวิธีหลักในการหาตำแหน่งรอยเชื่อม: การสัมผัสแบบสัมผัส, การเหนี่ยวนำแบบเส้น และการเหนี่ยวนำด้วยเลเซอร์:

การสัมผัสด้วยแรงกด: โดยการสัมผัสพื้นผิวชิ้นงานด้วยเส้นหรือปากจ่ายเพื่อตรวจจับรอยเชื่อม วิธีนี้ง่ายแต่ช้า

การเหนี่ยวนำแบบเส้น: ใช้มอเตอร์เซอร์โวเคลื่อนที่เส้นขึ้นลงอย่างรวดเร็วขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามชิ้นงาน สามารถตรวจจับรอยเชื่อมแบบต่อเนื่องที่ยากจะพบด้วยการสัมผัสแบบสถิตของเส้นหรือปากจ่าย แต่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เฉพาะ

การตรวจจับด้วยเลเซอร์: เร็วกว่าการตรวจจับแบบสัมผัส สามารถตรวจจับความหนาของรอยต่อได้ที่ 1/16 นิ้ว แต่มีข้อจำกัดในการตรวจจับช่องว่างของการเชื่อม และไม่สามารถตรวจจับรอยต่อแบบ butt weld ที่เป็นมุมฉากได้

2. การติดตามด้วยเลเซอร์คืออะไร?

การติดตามด้วยเลเซอร์จะถูกตรวจจับโดยเซนเซอร์วิชั่นเลเซอร์ที่อยู่ด้านหน้าของหัวเชื่อม จากนั้นคำนวณความเบี่ยงเบนของจุดเชื่อมตามความสัมพันธ์ของการ head ปรับเทียบระหว่างเซนเซอร์และหัวเชื่อม ในกระบวนการเชื่อม ความเบี่ยงเบนจะถูกชดเชยไปยังเส้นทางการเชื่อมปัจจุบันเพื่อให้เกิดการแก้ไขเส้นทางการเชื่อมแบบเรียลไทม์

การติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์พึ่งพาหลักการไทรแองโกลเคชันของเลเซอร์ แสงสะท้อนเกิดขึ้นจากการส่องเลเซอร์บนผิวงาน และภาพจะถูกบันทึกโดยเซ็นเซอร์ CCD หรือ CMOS เพื่อคำนวณตำแหน่งในอวกาศและการเบี่ยงเบนของรอยเชื่อม เทคโนโลยีนี้ไม่เพียงแต่ระบุตำแหน่งของรอยเชื่อมได้อย่างแม่นยำ แต่ยังแก้ไขเส้นทางการเชื่อมแบบเรียลไทม์ ทำให้ปรับปรุงคุณภาพและความเร็วของการเชื่อม จึงเหมาะสำหรับงานเชื่อมที่ซับซ้อน

3. เลเซอร์โลเคชันคืออะไร?

เลเซอร์โลเคชันคือการวัดจุดเป้าหมายครั้งเดียวด้วยเซ็นเซอร์เลเซอร์ ซึ่งเหมาะสมสำหรับรอยเชื่อมสั้นหรือสถานการณ์ที่หลีกเลี่ยงการรบกวนจากเครื่องมือ เมื่อเทียบกับการติดตามด้วยเลเซอร์แล้ว การใช้งานง่ายกว่า อย่างไรก็ตาม เนื่องจากการตรวจจับและเชื่อมครั้งแรก จึงไม่เหมาะสำหรับการเชื่อมชิ้นงานที่มีการเปลี่ยนรูปจากความร้อนอย่างรุนแรงหรือรอยเชื่อมที่ไม่สม่ำเสมอ

4. ฉันควรใช้เลเซอร์วิชั่นเมื่อใด?

ปัญหาส่วนใหญ่ในงานเชื่อมด้วยหุ่นยนต์เกิดจากความไม่สม่ำเสมอของชิ้นส่วนที่เชื่อมและระดับความแม่นยำต่ำของการติดตั้งอุปกรณ์จับยึด ซึ่งทำให้การวางตำแหน่งหัวเชื่อมบนรอยเชื่อมของชิ้นงานแต่ละครั้งไม่ถูกต้อง ส่งผลให้ประสิทธิภาพและความคุณภาพในการผลิตลดลง

ในงานเชื่อมอาร์ก หากไม่สามารถรับประกันความแม่นยำของการเชื่อมให้อยู่ที่ ±0.5 มม. จำเป็นต้องพิจารณาใช้ระบบระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์หรือติดตามด้วยเลเซอร์ การเลือกระบบติดตามรอยเชื่อมด้วยวิชั่นเลเซอร์ ขั้นแรกต้องตรวจสอบว่าจะรบกวนอุปกรณ์จับยึดหรือไม่ และพิจารณาว่าจะส่งผลกระทบต่อจังหวะเวลาหรือไม่ หากไม่มีผลกระทบ ก็สามารถผสานรวมเข้ากับสถานีทำงานของหุ่นยนต์ได้อย่างสมบูรณ์

5. สรุป

การค้นหาตะเข็บและติดตามตะเข็บเป็นฟังก์ชันหลักในระบบอัตโนมัติของการเชื่อม และแต่ละอย่างมีจุดเน้นของตัวเอง การค้นหาตำแหน่งการเชื่อมรับผิดชอบในการวางตำแหน่งก่อนการเชื่อม และการติดตามการเชื่อมปรับเส้นทางของการติดตามเชื่อมแบบเรียลไทม์ระหว่างกระบวนการเชื่อม ทั้งสองสิ่งนี้รับประกันความถูกต้องและความแม่นยำของการเชื่อม ให้การสนับสนุนที่แข็งแกร่งสำหรับประสิทธิภาพและความสมบูรณ์ของการเชื่อม และลดความน่าจะเป็นของข้อบกพร่องจากการเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ