О независној технологији програмирања индустријских робота

У модерној производњи, заваривање је једна од најважнијих метода процеса, широко се користи у производњи машина, нуклеарној индустрији, петрохемијској индустрији, ваздухопловству и многим другим областима. Пошто је заваривање као индустријски "резач", веома важно средство за обраду у индустријској производњи, истовремено, због постојања заваривачког дима, лука, металног прскања, заваривање радног окружења је веома лоше, квалитет заваривања има одлучујући утицај на квалитет производа.

Са развојем индустријских робота, сензора и технологија вештачке интелигенције, индустријски роботи за заваривање постепено ослобођују раднике од сложених, тешких и чак опасних места заваривања. Према информацијама објављеним у IFR 2021, број индустријских робота који раде у фабрикама широм света достигао је рекордних 3 милиона, што је годишње пораст од 10%. Према подацима ИФР 2018, 40% индустријских робота се користи у индустрији заваривања и сечења.

Робот за заваривање од свог рођења до сада, грубо искусио три генерације: прва генерација је "учење-репродукција" (Учење и играње) радни режим робота, због једноставне операције, не треба модел животне средине, учење може исправити грешку узрокован механичком структуром и другим карактеристика Друга генерација се заснива на структурном окружењу и оффлајн типу програмирања (Оф-лине програмирање) робота за заваривање, Комбинују добијене информације о окружењу заваривања и ЦАД / ЦАМ податке радног комада, Користећи технике компјутерске графике, Због сложености своје технологије и кашњења вештачке интелигенције, ова генерација робота за заваривање је у експерименталној истраживачкој фази. Тренутно, неколико произвођача у земљи и иностранству има сродне производе. Аутор назива другу генерацију офлајн програмирања софтвером који се назива моделски управљано програмирање робота, а трећу генерацију аутоматског програмирања заснованог на моделима заснованом на визији.

Следећи садржај је сува роба, која, по мишљењу аутора лично, не у потпуности представља мини-јуе технологију званичника. У производњем у фабрици, заваривање и сечење имају високе захтеве за поузданост и процес. Чисто визуелне шеме резања и заваривања су погодне за академска истраживања, али тренутна индустријска локација се не примењује или се примењује само на одређену подјелу. Разлози су навеђени у наставку. Прво, након прикупљања података о окружењу (раднику), робот за заваривање мора проценити и израчунати податке о положају заваривања или сечења радног комада, што је проблем сличан технологији аутономног вожње нивоа 4. Тежеће су: 1. Прикупљени подаци недостају или нису довољно тачни; 2. Чак и ако подаци испуњавају захтеве, како аутоматски и поуздано извући завар из сложених података о спот облаку или подацима о слици; 3. Извуците обраду траке и како да се утврди процес заваривања и сечења, што је теже од претходне две тачке.

Упоређење треће и четврте генерације програма без испита

У овом случају, осетљива технологија коришћења у ЦАД / ЦАМ, роботике и 3Д визије, вештачке интелигенције, година акумулације, у постојећем зрелог робота интелигентног програмирања софтвера и 3Д визуелног сензора, на основу друге и треће генерације две предности програмирања,

Као што је приказано на слици горе, пре производње, трајекторија робота се користи за планирање модула броја радног комада. Одредите одговарајући процес сваког дела путем анотације модела и аутоматског екстракције. Међутим, постоје разлике између дигиталног оффлајн софтвера и стварне радне станице, укључујући одступање модела и стварног радног комада, и деформације током процеса заваривања и сечења. За овај проблем, 3Д сензори видења различитих скала се користе за грубо и фино позиционирање трајекторија. Кроз комбинацију различитих сензора могу се задовољити захтеви великог опсега програмирања (више од 100 мм) и високе прецизности (мање од 0,1 мм) компензације трајекторије. Схема је веома универзална, нема људске интервенције у производњи, а комбинација дигиталних аналогних и сензорских мерења повећава поузданост.

Подражњавање офлајн софтвера за програмирање RobotSmart детаљно је описано испод. Узмите као пример сварење слободног учења предње вертикалне греде електричне компоненте за нискобрзне трицикле како бисте објаснили процес рада.

Корак 1, отвори софтвер и уђите у модул за заваривање. У зависности од делова, избор је да се користи прво померање пре заваривања, локације или праћења. Други корак је избор радног комада и заваривачке ивице за планирање трајекторије и аутоматско израчунавање процеса.

Вреди напоменути да тренутно, РоботСмарт подржава четири породична робота и широке роботе. Лински ласерски сензор подржава само ХА, ВР и ЛДВ моделе Мињуе Технологије, и подржава бинокуларну структуру светлости укључујући СмартИе Висион ВР и саморазвијену Р / ХА серију.