Платформа за симулацију офлајн програмирања индустријских робота

Миниуе Технологија не-учење интелигентан систем за управљање заваривањем је ангажован у области роботизованог заваривања аутоматизације са годинама искуства. За решавање болне тачке индустрије. Као што су ескалација недостатка заваривача, неадекватна прецизност ислађивања и монтажа делова, велики број нестандартних и малих количина радног комада у сталеварству, бродоградњи, тешкој индустрији, производњи итд.

РоботСмарт, интелигентни систем за доношење одлука МинЈуеа, може брзо генерисати трајекторије робота, ефикасно решавајући проблеме сложене наставе трајекторије заваривања, ниску ефикасност програмирања, ниску употребу робота и друге проблеме програмирања на месту.

Роботсмарт интелигентни систем за одлуку генерише тачке траекторије заваривања и њихове позиције увозом 3Д дигиталног модела радног комада у софтвер и избором тачака, линија и површина на 3Д моделу, као и генерисањем програма робота који се може користити директно на страни робота, модел тачке облака

Овај оффлайн софтвер за програмирање робота омогућава моделирање и симулацију робота, радних ћелија и производних линија, као и детекцију сукоба. Интегрира заједничке алгоритмске пакете за роботе, укључујући кинематику, динамику, планирање трајекторије, оптимизацију трајекторије и тако даље. Офлајн програмирање софтверска симулација може постићи исти временски синхронизацију и трајекторију покретање ефекат као и стварни контролер, остварујући стварно офлајн програмирање. Резултати програмирања могу се генерисати у различитим језицима команде робота и преузети на стварни контролер за рад.

Главне карактеристике

Модуларност се може интегрисати: софтвер је модуларизован како би се прилагодио различитим потребама купаца.

Откривање сукоба и израчунавање удаљености: брзо остварите израчунавање минималне удаљености модела симулације и да ли је судар или не.

Откривање сукоба и израчунавање удаљености: брзо остварите израчунавање минималне удаљености модела симулације и да ли је судар или не.

Напредна и инверзна кинематика: Подржава генерализоване алгоритме за напредну и инверзну кинематику серијских паралелних механизама.

Динамика: генерализовани алгоритми динамике за имплементацију паралелних механизама.

Алгоритам планирања трајекторије: може аутоматски планирати трајекторије робота без сукоба.

Алгоритам оптимизације трајекторије: минимизирање времена и енергије офлајн за оптимизацију трајекторије робота.

Виртуелни контролер: Виртуелни контролер остварује прецизну контролу времена и трајекторије, а ефект симулације је исти као и стварни контролер.

Подржава више позиционирача, више спољних осија.

Флексибилно креирајте различите сценарије симулације.

Уграђени 100+ модела робота, компатибилан са свим модовима четири робота гиганта и редовних националних брендова.

Потребно је само 1 ~ 2 дана да се заврши дебагирање комуникације робота, краћи циклус дебагирања и ниже трошкове дебагирања.

тридимензионални дигитални модел

Спреман - оффлайн програмирање без времена одмора. Програм производње за следећи дан/недељу/месец може се урадити унапред како би се уједначио са планом распореда Меса.

Ефикасно, не-учење, параметричко, графичко програмирање, аутоматско генерисање програма у року од 30 минута смањује праг употребе.

Интелигентно - генерисање извештаја у редовним интервалима и подсећање на изузеци. Реално време ажурирање и управљање библиотеком делова, библиотеком параметара, подацима библиотеке пројекта.

Автоматска генерација кода за покрет робота, више робота, више спољних осија, позиционирач, радећи заједно.Може планирати максималну трајекторију од 24 оси。
Реализовати симулацију кретања робота, детекцију сукоба, избегавање сингуларности и детекцију границе оси.
Детекција сукоба, избегавање сингуларности и откривање доступа на радном подручју. Проверка симулације, једнокликно решење за сукоб, сингуларност, прелазак и недостигнућ.