Môžu nám pomáhať mnohými spôsobmi - od čistenia našich domov až po kontrolu mimozemských svetov. Ale vedieš, ako roboti nemôžu robiť všetky tie úžasné veci bez niečoho, čo sa nazýva senzory? Senzory sú každým okom, ušami a nosom robota zjednotené. Umožňujú robotom vidieť, počuť a cítiť, čo sa deje okolo nich. Každý typ senzora poskytuje robotovi nejaké informácie, ktoré mu pomáhajú vykonávať jeho úlohu. Takže sa do toho pustme a pozrieme sa bližšie na niektoré bežné typy senzorov, ktoré pomáhajú robotom „hybali sa“ a „odstraňovať“ svoje povinnosti.
Tieto MINYUE senzory informujú robota, ako ďaleko je od objektov okoloň. Môžete to vnímať nasledovne: keď idete hrať na chytáka, musíte sledovať kam idete, pretože nechcete naraziť do niečoho alebo niekoho! Keď roboti potrebujú zabrániť srážke s niečím, tak meranie blízkosti laserový senzor hĺbky posielajú signály a potom počúvajú, merajúc, ako dlho im trvá vrátiť sa späť do robota. Tento proces umožňuje robotom posúdiť vzdialenosti od bližších objektov a pochopiť, či je potrebné zpomalovať alebo zmeniť svoje dráhy, aby sa vyhli kolíziám s niečím. Nemôžu sa totiž len dialošťovať do stien a nábytku, alebo dokonca ľudí!
Ďalšou skupinou čujníkov, ktorá je pre roboty kritická, sú infračervené čujníky. Infračervené čujníky sú schopné zaznamenávať infračervené svetlo, ktoré je typom svetla, ktoré nemožno vidieť nazorným okom, avšak je ho všade okolo nás. Roboteri používajú infračervené čujníky na detekciu tepla a pohybu, čo im umožňuje sledovať veci alebo ľudí vo svojom okolí. Inými slovami, ak hľadá robot človeka, môže použiť infračervený čujník na lokovanie tepla vyzařovaného z tela tohto človeka. Infračervené čujníky majú kritickú úlohu pri robotoch na sledovanie cesty, pretože im pomáhajú nájsť cestu a objekt, ale vyhnúť sa kolíziám po ceste. To umožňuje bezpečnú a efektívnu pohybovosť.
Ďalšie typy senzorov, ktoré môžu byť použité na interakciu s prostredím, zahŕňajú blížiaci a infračervené senzory. Niektoré roboty môžu používať dotykové senzory na určenie, či niečo je mäkké alebo tvrdo. Takýto robot potom môže liehne dotorovať polštár a pozná, že je mäkký, alebo sa dotkne kameňa a pocítí, že je tvrdý! Iné používajú zvuk laserový svetelný senzor kamery na poslech zvukov alebo príkazov, ako keď povieš „jdi“ alebo „stoj“. To umožňuje robotom lepšie pochopiť, čo chceme, aby robili.
Skutočne, MINYUE senzory pre slabé osvetlenie, ako tie, ktoré umožňujú robotovi vidieť v tmavej miestnosti, fungujú detekovaním rôznych mier osvetlenia. Napríklad, ak je robot umiestnený v temnej miestnosti, senzor osvetlenia mu umožní informovať ho, aby rozsvietil niečo alebo pomaly pohyboval, aby sa vyhodnotil prekážke, ako je naznačené. Všetky druhy laserový svetelný senzor máme špecifickú funkciu pre roboty pri chápaní vonkajšieho prostredia, čo im pomáha vykonávať úlohy, na ktoré boli navrhnuté.
Typ MINYUE senzorov, ktoré robot používa, alebo ako dobre fungujú, môže veľmi ovplyvniť, čo je robot schopný urobiť. Robot, ktorý sa musí pohybovať v blúde, napríklad bude závisieť hlavne na senzoroch blízkosti, aby sa vyhovie stenám a dosiahol východ. To znamená, že robot bude neustále skúmať, ako ďaleko je od stien, aby do nich nenarazil. Napríklad, robot, ktorý sleduje farebnú čiaru na zemi, zostane na trase pomocou farebných senzorov. Tieto farby laserový čiarový senzor robotovi pomáhajú určiť cestu, ktorú musí použiť, podobne ako keby ste nasledovali označenú trasu v parku. Návrhári robotov môžu tiež zabezpečiť, aby ich roboti pracovali efektívne a účinne v širokom rozsahu prostredí a situácií vybratím správnych senzorov pre danú úlohu.
Robotika je oblasť, ktorá veľmi závisí na senzorovej technológii pre bezpečné a presné operácie, preto je výber správnych typov senzorov zásadný. Roboteri pochopia, čo sa deje okolo nich, a účinne vykonávajú úlohyďak rôznym senzorom, ktoré ich informujú pri rozhodovaní, čo môže byť 1 Od detekovania prekážok, sledovania trasy alebo reagovania na príkazy. laserový merací senzor sú kritické pre to, ako roboti komunikujú so svojim bezprostredným prostredím.
Poskytujú sa výkonné predná časť robotického spájača, bočné nahratovanie, prevrátené nahratovanie, mostové montovanie, inteligentné plánovanie trajektórií pre viacerých robotov, viacerých vonkajších osí a pozicionéra pre spoluprácu. Realizácia simulačného pohybu robota, detekcia kolízie, vyhýbanie sa singularitám a detekcia obmedzenia osí.
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, ako svetový vedúci vysoko technologický podnik v oblasti nevyučovacích inteligentných aplikácií priemyselných robotov. Specializujeme sa na flexibilné inteligentné výrobné procesy s nami samostatne vyvinutými systémami: RobotSmart - Systém Inteligentného Rozhodovania, SmartVision - Systém Dvojhlavnej Strukturovej Svetelnej Vizualizácie a SmartEye - Laserový Systém Pre sledovanie Švarov. Ponúkame nové generácie riešení pre inteligentné robotické spájanie a rezačku.
Rýchle, presné, úplne Bezo-Programovania, vysoká efektivita a presnosť. Rieši komplikovaný proces vyučovania tradičných robotov a ušetrí čas zastavenia pre vyučovanie.
Použitie funkcie vyhľadávania a sledovania, skenovanie spojovacieho švu, potvrdenie polohy a informácií o šve, korekcia polohy švu medzi 3D digitálnym modelom a skutočnou konštrukciou, riešenie problému posunutia švu kvôli chybám v príchodných materiáloch a tepelnej deformácii.
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
