Разница между отслеживанием шва и определением положения шва

1. Разница между отслеживанием шва и позиционированием шва

Отслеживание шва и позиционирование шва являются двумя важными функциями в автоматизации сварки, и они играют разные роли в процессе сварки. Позиционирование шва используется для обнаружения положения и ориентации шва перед началом сварки для обеспечения точности траектории сварки и снижения вероятности возникновения дефектов, таких как вырезы, переполнение и ожоги. Отслеживание шва корректирует положение сварки в реальном времени во время процесса сварки для обеспечения прочности и целостности соединения.

Существует три основных способа определения положения шва: тактильное ощупывание, линейное ощупывание и лазерное ощупывание:

Тактильное обнаружение: По физическому контакту с поверхностью детали с помощью проволоки или сопла для обнаружения шва, метод простой, но медленный.

Индукция проволоки: Используйте сервомотор для быстрого перемещения проволоки вверх и вниз, пока робот движется по детали. Обнаруживает стыковые швы, которые трудно найти с помощью статического тактильного обнаружения проволокой или соплом, но требует специального оборудования и программного обеспечения.

Лазерное обнаружение: Быстрее тактильного обнаружения, может определять толщину шва 1/16 дюйма, но обнаружение зазора между деталями имеет ограничения, не может находить квадратные стыковые швы.

2. Что такое лазерное отслеживание?

Лазерное отслеживание обнаруживается с помощью лазерного визуального датчика перед сварочным пистолетом, и отклонение точки сварки рассчитывается согласно калибровочному соотношению между датчиком и сварочным пистолетом. В процессе сварки отклонение компенсируется в текущей траектории сварки для реализации реального времени коррекции траектории сварки.

Следование шву при лазерной сварке основано на методе лазерной триангуляции. Отраженный свет создается при облучении поверхности детали лазером, и изображение захватывается сенсором CCD или CMOS для расчета пространственного положения и отклонения сварочного шва. Эта технология не только точно позиционирует шов, но и корректирует траекторию сварки в реальном времени, повышая качество и эффективность сварки, что делает ее идеальной для сложных задач сварки.

3. Что такое лазерная локация?

Лазерная локация — это одиночный замер целевой точки с использованием лазерного датчика, который подходит для коротких швов или ситуаций, где необходимо избегать помех инструментов. В сравнении с лазерным следованием, она проста в управлении. Однако, из-за первичного обнаружения перед сваркой, она не подходит для сварки деталей с серьезными тепловыми деформациями или нерегулярными швами.

4. Когда мне нужна лазерная визуализация?

Большинство проблем в роботизированной сварке связаны с несоответствием свариваемых деталей и низкой точностью установки фиксатора, что приводит к неточному позиционированию сварочной горелки на стыке детали каждый раз, что, в свою очередь, снижает производительность и качество продукции.

При дуговой сварке, если точность сварки не может быть гарантирована на уровне ±0.5 мм, необходимо рассмотреть использование лазерного позиционирования или лазерного отслеживания. Выбор системы лазерного визуального отслеживания сварки требует, во-первых, проверки, будет ли она мешать фиксатору, и, во-вторых, оценки возможного влияния на временные ритмы. Если это не оказывает влияния, то её можно полностью интегрировать в рабочую станцию робота.

5. Подведение итогов

Поиск шва и сопровождение шва являются ключевыми функциями в автоматизации сварки, и у каждой из них есть свои особенности. Определение положения сварочного шва отвечает за предварительную установку перед сваркой, а система сопровождения шва корректирует траекторию сварки в реальном времени во время процесса сварки. Обе функции обеспечивают точность и качество сварки, предоставляют надежную поддержку для эффективности сварки и целостности соединения, а также эффективно снижают вероятность возникновения дефектов при сварке.