Estação de Soldagem Robótica Inteligente sem Programa

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”Como uma das principais empresas de alta tecnologia da China para sem- ensino  inteligência de robôs industriais . Focando na fabricação flexível com o sistema de tomada de decisões inteligente RobotSmart desenvolvido internamente, sistema de visão binocular de luz estruturada SmartVision, sistema de rastreamento a laser SmartEye, fornecemos soluções inteligentes de solda e corte robótico de nova geração sem ensino.

Nossas a empresa possui uma equipe interdisciplinar de pesquisa e desenvolvimento composta por mestres, doutores e especialistas técnicos nos campos de gráficos e automação. Mais de 90% deles possuem mestrado ou título superior.

Especializados em controle de robôs, algoritmos e interação homem-robô, estamos comprometidos em oferecer melhores soluções inteligentes de robótica para a indústria global de manufatura.

Após o usuário importar o modelo 3D do trabalho em RobotSmart - sistema de tomada de decisão inteligente, o software pode gerar rapidamente e automaticamente o código de movimento do robô industrial e, ao mesmo tempo, realizar simulação de movimento do robô, detecção de colisões, planejamento de trajetória de evitar obstáculos, evitar singularidades e detecção de limites de eixos, evitando assim o processo tradicional de programação manual complicado e ineficiente.

Avançando em uma nova direção, resolvendo pontos críticos da indústria.

Indústria de máquinas de carvão hidráulica suportes  problemas de soldagem, afetando o upgrade industrial

O peso das principais peças estruturais dos suportes hidráulicos comumente usados na indústria de máquinas de carvão pode exceder 20 toneladas. A maioria delas são peças estruturais em forma de caixa soldadas a partir de placas médias e grossas. Elas são a parte principal do suporte hidráulico que suporta cargas pesadas e impactos. Os suportes hidráulicos são dominados por soldas tridimensionais curtas e cruzadas.

Mais de 1.000 soldas .e a maioria deles é solda multilayer multi-pass de placas médio-espessas. A junta de solda é densa, com pouca acessibilidade para soldagem, e sua qualidade de soldagem afeta diretamente a produção segura da face de trabalho.

A natureza especial de sua estrutura e a complexidade do processo fazem com que a solda manual não possa garantir a estabilidade da soldagem e a consistência da qualidade da solda.

Usando soldagem robótica convencional.

• Ensino  programação, r requer parada e baixa utilização do robô.
• A estrutura é complexa, com molduras dentro de molduras e de diferentes tamanhos, e com mais de 1.000 soldas, necessidade  leva 5 dias para ensinar programar manualmente.
• A precisão do posicionamento e montagem da peça não atende aos requisitos, e o problema de deformação térmica da solda localizada em um ponto específico causa deslocamento da solda.
• É muito difícil realizar a automação de solda robótica para toda a estrutura hidráulica suportes partes estruturais.

Uma empresa líder na indústria de máquinas de carvão, adotando a solução inteligente de solda com início em um clique, sem ensino, da Minyue Technology.

Passo 1: Nosso cliente importa o modelo 3D do peça para o RobotSmart - Sistema de Decisão Inteligente.

Passo 2: O sistema de tomada de decisão inteligente RobotSmart, que pode gerar rapidamente e automaticamente a trajetória do robô industrial, além de realizar simulação de movimento do robô, detecção de colisões, evitar singularidades e detectar limites de eixos.

Degrau 3: O sistema de visão SmartVision-3D com luz estruturada binocular realiza posicionamento grosseiro da peça. O sistema de visão com luz estruturada binocular 3D escaneia a superfície da peça e realiza modelagem inversa a partir dos dados de nuvem de pontos. Restaura as características da superfície da peça com precisão de modelagem dentro de ±5mm. Precisão de sondagem dentro de 40 mm para montagem e posicionamento inicial da peça ，Detecte o ângulo de montagem dentro de 10 °。Detecta alterações no comprimento da solda dentro de 30 mm (ajustável) 。

Degrau 4: SmartEye - Sistema de rastreamento por visão a laser. Digitalizando a junta de solda, confirmando a posição e as informações da junta de solda, corrigindo o modelo digital 3D e a posição real da junta de solda do peça, e obtendo os dados da posição real da junta de solda. Suporta cooperação entre múltiplos robôs, múltiplos eixos externos e posicionador  trabalho cooperativo.

SmartVision-3D Sistema de visão estereoscópica estruturada importando modelos 3D ，Os dados do nuvem de pontos 3D adquiridos são comparados com o modelo digital 3D ，O robô só solda juntas com dados de nuvem de pontos 3D. Quando os dados da nuvem de pontos adquiridos pelo sensor correspondem ao modelo 3D após a peça ser retrofitada com novos componentes, os componentes retrofitados são soldados.

Realiza verdadeiramente a produção com início em um único botão, 2 minutos para iniciar o arco, rápido, preciso, completamente sem programação, alta eficiência e alta precisão.

Tecnologia de liderança, atenção da indústria.