A diferença entre o rastreamento de costura e a localização de costura

1. A diferença entre o rastreamento de costura e a localização de costura

O rastreamento de costura e a localização de costura são duas funções importantes na automação de soldagem, e elas desempenham papéis diferentes no processo de soldagem. A localização da solda é usada para detectar a posição e orientação da solda antes do início da soldagem para garantir a precisão do caminho de soldagem e reduzir a ocorrência de defeitos como entalhe, superenchimento e queimaduras. O rastreamento de solda ajusta a posição da solda em tempo real durante o processo de soldagem para garantir a força e integridade da soldagem.

Há três maneiras principais de encontrar a posição da solda: indução tátil, indução por linha e indução a laser:

Sensação tátil: Detectando a junta fisicamente tocando a superfície da peça com uma linha ou bocal, o método é simples, mas lento.

Indução por linha: Use um motor de servo para mover rapidamente a linha para cima e para baixo enquanto o robô se move ao longo da peça. Detecta soldas de encaixe que são difíceis de encontrar com contato estático de linha ou bocal, mas requer hardware e software específicos.

Sensor a laser: Mais rápido que o sensor tátil, pode detectar espessura de 1/16 de polegada da costura, mas a detecção do vão de solda tem limitações, não sendo capaz de encontrar junta de chanfro.

2. O que é rastreamento a laser?

O rastreamento a laser é detectado pelo sensor de visão a laser à frente da pistola de solda, e a desvio do ponto de solda é calculado com base na relação de calibração entre o sensor e a pistola de solda. Durante o processo de soldagem, o desvio é compensado na trajetória atual de soldagem para realizar a correção em tempo real da trajetória de soldagem.

O rastreamento de costura de solda a laser é baseado no método de triângulo a laser. A luz refletida é gerada pela irradiação a laser na superfície da peça e a imagem é capturada pelo sensor CCD ou CMOS para calcular a posição espacial e a desvio da solda. Essa tecnologia não apenas posiciona a solda com precisão, mas também corrige a trajetória de soldagem em tempo real, melhorando a qualidade e eficiência da soldagem, tornando-a ideal para tarefas de soldagem complexas.

3. O que é localização a laser?

A localização a laser é uma medição única do ponto-alvo usando um sensor a laser, adequada para soldas curtas ou cenários que evitam interferências de ferramentas. Comparada ao rastreamento a laser, é fácil de operar. No entanto, devido à detecção inicial e soldagem subsequente, não é adequada para peças que sofrem deformações térmicas graves ou soldas irregulares.

4. Quando preciso de visão a laser?

A maioria dos problemas no soldagem robótica está relacionada à inconsistência das peças soldadas e à baixa precisão da instalação do fixture, o que leva à posição incorreta da tocha de solda no ponto de soldagem da peça a cada vez, resultando em uma redução na eficiência e qualidade da produção.

Na soldagem por arco, se a precisão da soldagem não puder ser garantida em ±0,5mm, é necessário considerar o uso de posicionamento ou rastreamento a laser. Ao selecionar um sistema de rastreamento de solda com visão a laser, primeiro é preciso verificar se ele interfere no fixture e depois considerar se afetará o ritmo de tempo; se não houver interferência, ele pode ser totalmente integrado à estação de trabalho robótica.

5. Resuma

A localização de costura e o rastreamento de costura são as funções principais na automação de soldagem, e cada uma tem seu próprio foco. A detecção da posição da solda é responsável pelo posicionamento pré-soldagem, e o rastreamento de solda ajusta o caminho da solda em tempo real durante o processo de soldagem. Ambos garantem a precisão e a qualidade da soldagem, fornecem forte suporte para a eficiência e integridade da soldagem, e reduzem eficazmente a probabilidade de defeitos de soldagem.