Mereka boleh membantu kita dalam pelbagai cara — dari membersihkan rumah kita hingga menyemak dunia luar angkasa. Tetapi adakah anda tahu bagaimana robot tidak dapat melakukan semua perkara hebat itu tanpa sesuatu yang dipanggil pengesan? Pengesan adalah gabungan mata, telinga, dan hidung robot. Ia membolehkan robot melihat, mendengar, dan merasakan apa yang berlaku di sekelilingnya. Setiap jenis pengesan memberikan maklumat kepada robot yang membantunya melaksanakan tugasan. Jadi mari kita selami lebih dalam dan lihat lebih dekat beberapa jenis pengesan biasa yang membantu robot ‘bergerak’ dan ‘menjalankan’ tugas mereka.
Pengesan MINYUE ini memberitahu robot betapa jauhnya ia dari objek-objek di sekitarnya. Anda boleh fikirkan begini: apabila pergi main cubit-cubit, anda mesti memperhatikan ke mana anda pergi kerana anda tidak mahu terbentur pada sesuatu atau seseorang! Apabila robot perlu mengelak daripada terbentur pada sesuatu, jarak pengesan kedalaman laser menghantar isyarat dan kemudian mendengar, mengukur berapa lama masa yang diperlukan untuk kembalinya kepada robot. Proses ini membolehkan robot menilai jarak kepada objek terdekat dan memahami jika mereka perlu memperlambat atau menukar lintasan mereka untuk mengelakkan tabrakan dengan sesuatu. Mereka tidak boleh terus bertembung dengan dinding dan perabot, atau manusia juga!
Satu lagi jenis sensor yang sangat penting bagi robot adalah sensor inframerah. Sensor inframerah mampu mengesan cahaya inframerah, yang merupakan jenis cahaya yang tidak dapat dilihat oleh mata telanjang kita, tetapi ia wujud di sekeliling kita. Robot menggunakan sensor inframerah untuk mengesan haba dan pergerakan, yang membolehkan mereka mengikuti objek atau manusia di sekitar mereka. Dengan kata lain, jika sebuah robot mencari seseorang, ia boleh menggunakan sensor inframerah untuk melokalkan haba yang dipancarkan oleh badan orang tersebut. Sensor inframerah memainkan peranan kritikal dalam robot pengikut laluan kerana ia membantu mencari laluan dan objek tetapi mengelakkan tabrakan di sepanjang jalan. Ini membenarkan pergerakan yang selamat dan berkesan.
Jenis-jenis lain pengesan yang boleh digunakan untuk berinteraksi dengan persekitaran termasuklah pengesan jarak dekat dan pengesan inframerah. Beberapa robot boleh menggunakan pengesan sentuhan untuk menentukan sama ada sesuatu itu lembut atau keras. Bot seperti ini kemudian boleh menyentuh bantal secara ringan dan tahu bahawa ia lembut atau menyentuh batu dan rasa bahawa ia keras! Yang lain menggunakan bunyi pen感应or cahaya laser untuk mendengar bunyi-bunyian atau arahan, seperti apabila anda berkata “mula” atau “henti.” Ini membolehkan robot lebih memahami apa yang kita mahukan mereka lakukan.
Memang, pengesan cahaya rendah MINYUE seperti yang memicu robot melihat dalam gelap beroperasi dengan mengesan kuantiti cahaya yang berbeza. Sebagai contoh, jika robot diletakkan di dalam bilik gelap, pengesan cahaya akan memberitahu bahawa ia mesti menerangi sesuatu atau bergerak perlahan untuk mengelakkan halangan seperti yang ditunjukkan. Semua jenis pengesan cahaya laser memiliki fungsi tertentu untuk robot tentang pemahaman persekitaran luaran, yang ini membantu robot menjalankan tugasan yang dirancang untuk dilakukan.
Jenis sensor MINYUE yang digunakan oleh sebuah robot atau sejauh mana kelincahan operasinya boleh sangat mempengaruhi apa yang boleh dilakukan oleh robot itu. Sebagai contoh, satu robot yang perlu beroperasi dalam labirin akan bergantung kepada sensor jarak untuk mengelakkan dinding dan sampai ke keluaran. Ini bermaksud bahawa robot tersebut akan sentiasa menyemak jaraknya dari dinding supaya ia tidak terbentur masuk. Sebagai contoh, satu robot yang mengikuti garis berwarna di atas tanah akan kekal di trek dengan menggunakan sensor warna. Sensor ini membantu robot menentukan laluan yang perlu diambil, sama seperti cara anda akan mengikuti laluan yang ditetapkan di taman. Pengarah robot juga boleh memastikan bahawa robot mereka berfungsi secara efektif dan cekap dalam pelbagai persekitaran dan situasi dengan memilih sensor yang sesuai untuk tugasan yang dihadapi. sensor garis laser membantu robot menentukan laluan yang perlu diambil, serupa dengan cara anda akan mengikuti laluan yang dilukiskan di taman. Peneroka robot juga boleh memastikan bahawa robot mereka berfungsi dengan baik dan cekap dalam bilangan besar persekitaran dan situasi dengan memilih sensor yang betul untuk tugasan yang sedang dijalankan.
Robotik adalah sektor yang sangat bergantung kepada teknologi pengesan untuk membolehkan operasi yang selamat dan tepat, jadi memilih jenis pengesan yang betul adalah perkara penting. Robot memahami apa yang berlaku di sekeliling mereka dan menyiapkan tugasan dengan cekap berkat pelbagai pengesan yang memberi maklumat kepada proses pembuatan keputusan mereka, yang boleh1 Dari mengesan halangan, mengikuti laluan, atau menanggapi arahan, sensor pengukuran laser adalah sangat penting kepada robot untuk berinteraksi dengan persekitaran langsung mereka.
Menyediakan pemuat robot penyuaian kuat di bahagian hadapan, pemuat sisi, pemuat terbalik, pemasangan gantri, perancangan trajektori pintar untuk pelbagai robot, pelbagai paksi luaran, dan posisioner untuk kerjasama. Mewujudkan simulasi pergerakan robot, pengesanan tabrakan, elakkan singulariti dan pengesanan had paksi.
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, sebagai enterprise teknologi tinggi terkemuka dunia dalam aplikasi pintar tanpa pengajaran robot industri. Kami khusus dalam pembuatan pintar fleksibel dengan RobotSmart - Sistem Pengambilan Keputusan Cerdas kami yang direka sendiri, SmartVision - Sistem Penglihatan Cahaya Struktur Kedua Mata, dan SmartEye - Sistem Penjejakan Jait Laser. Menyediakan penyelesaian penyambungan dan pemotongan robot pintar generasi baru.
Cepat, tepat, sepenuhnya Tiada-Pemrograman, cekap tinggi dan ketepatan tinggi. Ia menyelesaikan proses pengajaran yang rumit bagi robot tradisional dan menyelamatkan masa henti semasa proses pengajaran.
Menggunakan fungsi mencari dan melacak, memindaikan jahitan penyuaian, mengesahkan kedudukan dan maklumat jahitan penyuaian, membetulkan kedudukan jahitan penyuaian antara gambar rancangan model 3D digital dan benda kerja sebenar, dan menyelesaikan masalah penyuaian condong disebabkan oleh ralat bahan masukan dan deformasi terma.