Jie gali mums padėti daugelyje būdų – nuo namų valymo iki kitiškų pasaulių inspekcijos. Bet ar žinote, kaip robotai negali daryti visų tų stilingų dalykų be to, ko vadiname jutikliais? Jutikliai yra robotų visi akys, ausys ir nosys kartu. Jie leidžia robotams matyti, girdėti ir jautri, kas vyksta aplink juos. Kiekvienas jutiklio tipas teikia robotui tam tikrą informaciją, kuri padeda jam atlikti savo užduotį. Taigi eikime į tai ir pažiūrėkime artimiau kai kurias paplitusias jutiklių tipus, kurie padeda robotams „judėti“ ir „atlikti“ savo pareigas.
Šie MINYUE jutikliai leidžia robotui žinoti, kiek toli jis yra nuo objektų aplink. Galite tai pamatyti taip: kai einate žaisti „kenkinius“, turite stebėti, kur einate, nes nekenčiate susitarti su kuo nors arba su kim nors! Kai robotams reikia išvengti susidūrimų su daiktais, apytikrumo lazerinis gylįjų jutiklis siunčia signalus ir tada klausiasi, matuodami, kiek laiko jie užima grįžti į robotą. Šis procesas leidžia robotams įvertinti atstumus iki artimiausių objektų ir suprasti, ar jiems reikia sumilėtėti ar pakeisti trajektorijas, kad išvengtų sužlugdymo su kažkuo. Jiems negalima tiesiog toliau triukšti į sienas ir baldus, o kartu ir žmones!
Dar vienas robotams svarbus jutiklių tipas yra infraraudono jutiklis. Infraraudono jutikliai gali aptikti infraraudoną šviesą, kuri yra tokio tipo šviesa, kurią mes negalime matyti savo akimis, tačiau ji yra aplink mus. Robotai naudoja infraraudono jutiklius, kad aptiktų šilumą ir judėjimą, dėl ko jie gali sekoti daiktus ar žmones aplink save. Kitais žodžiais, jei robotas ieško žmogaus, jis gali naudoti infraraudono jutiklį, kad rastų šilumą, išleistą iš to žmogaus kūno. Infraraudono jutikliai atlieka kritinį vaidmenį kelionėse sekanciuose robotuose, nes jie padeda rasti kelią ir objektą, bet išvengti susidūrimo kelionės metu. Tai leidžia saugią ir efektyvią judėjimo formą.
Kiti jautiklio tipai, kuriuos galima naudoti sąveikai su aplinka, apimtų ir artimojo ir infraraudonos jautiklius. Kai kurie robotai gali naudoti priekabinius jutiklius, kad nustatytų, ar kas nors yra minkštas ar tvirtas. Toks robotas tada gali leisti šiek tiek sumiršti spalvą ir suprasti, kad ji yra minkšta, arba palieti akmenį ir jaučia, kad jis yra tvirtas! Kitokie naudoja garsą, lazerinis šviesos kamerų jutiklis kad klausytųsi garsų ar komandų, pavyzdžiui, kai sakote „eiti“ ar „stovėti“. Tai leidžia robotams geriau suprasti, ką mes norime, kad jie darytų.
Tikroviškai, MINYUE žemuoju šviesos lygiu jautikliai, tokie kaip tie, kurie leidžia robotui matyti tamsioje, veikia aptinkdami skirtingus šviesos kiekius. Pavyzdžiui, jei robotas yra įdėtas į tamsią kambarį, šviesos jautiklis pranešė, kad reikia išsisklaidinti ar lėtai judėti, kad išvengtų kliūčių, kaip buvo rodoma. Visi jautiklio tipai laserinis šviesos jutiklis turi specifinę funkciją robotams dėl išorinės aplinkos supratimo, tai padeda robotams atlikti užduotis, kurias jie yra sukurti.
Tipas MINYUE jutiklių, kurį robotas naudoja, arba jų veikimo kokybė gali didelio dydžio paveikti tai, ką robotas gali daryti. Pavyzdžiui, robotas, kuris turi eiti labyrinte, pagrindiniu būdu remiasi artumo jutikliais, kad išvengtų sienų ir pasiektų išėjimą. Tai reiškia, kad robotas visą laiką tikrins, kiek toli yra nuo sienų, kad jas nesuurtų. Pavyzdžiui, robotas, sekantis spalvotą liniją ant žemės, liks ant maršruto, naudodamas spalvos jutiklius. Šie spalvos lazerinis linijos jutiklis padeda robotui nustatyti kelionę, kurią jam reikia imtis, panašiai kaip jūs sektumėte nuplėstą maršrutą parkoje. Robotų dizaineriai taip pat gali užtikrinti, kad jų robotai veiktų efektyviai ir eficientiškai įvairiuose aplinkos ir situacijų scenarijuose, pasirinkdami tinkamus jutiklius atlikant esamas užduotis.
Robotikos sektorius yra sritis, kurioje didžiai priklauso nuo jutiklių technologijų, kad būtų užtikrintos saugios ir tikslios operacijos, todėl teisingas jutiklių tipų pasirinkimas yra esencialus. Robotai supranta, kas vyksta jų aplinkoje, ir veiksmingai atlieka užduotis dėl skirtingų jutiklių, informuojančių jų sprendimų priėmimą, kuriuos galima pritaikyti nuo kliūčių aptikimo, maršrutų sekimo iki komandų atsakymų. lazerinis matavimo jutiklis yra labai svarbūs robotams sąveikauti su jų artimu aplinkumi.
Siūloma galinga varomųjų robotų priešinė įkrovos, kraštine įkrovos, atvirkštinės įkrovos, jumties montavimo, gebančių inteligentiniam kelio planavimui keliems robotams, keliems išoriniams aksiams ir pozicionieriams bendradarbiaujant. Galima realizuoti robotų judesio simuliaciją, sutrikimų aptikimą, vienatvičių išvengimą ir aksių ribų aptikimą.
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, kaip pasaulio lydere besijaučiančio aukštos technologijos įmonės pramoninių robotų neįmokomosios inteligentaus taikymo srityje. Specializuojamės flexibiliojo inteligento gamyboje su mūsų savarankiškai sukurtu RobotSmart - Inteligentinis sprendimų priėmimo sistema, SmartVision - Dviejų akinių struktūrizuoto šviesos vizija sistema, ir SmartEye - Laserinė vizija jūros sekimo sistema. Teikia naujausią kartą inteligentinių robotų suvilkimo ir pjovimo sprendimus.
Greita, tikslu, visiškai Be-Programavimo, aukšta efektyvumas ir aukšta tikslumas. Tai išspręsta trisčio mokymo proceso tradicinių robotų problema ir sumažina mokymosi proceso dėltoją.
Naudojant funkcijas, skirtas rasti ir sekti, skenuojant šovinius sutriktimus, patvirtinti šovinių sutriktimų vietą ir informaciją, ištaisyti šovinių sutriktimų vietą tarp 3D skaitmeninio modelio brėžinio ir faktinio darbo gabalo, bei išspręsti problemą dėl nelygiaverčių šovių dėl įvesties medžiagų klaidų ir šiluminės deformacijos.
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
