그들은 우리 집을 청소하거나 외계 행성들을 조사하는 등 다양한 방식으로 우리를 도울 수 있습니다. 하지만 로봇이 센서라는 무언가 없으면 이러한 놀라운 일을 할 수 없다는 것을 알고 계신가요? 센서는 로봇의 눈, 귀, 코와 같은 역할을 합니다. 센서는 로봇에게 주변에서 일어나는 일을 볼 수 있게 하고, 들을 수 있게 하며, 느낄 수 있도록 해줍니다. 각각의 센서 유형은 로봇에게 작업을 수행하는 데 도움이 되는 정보를 제공합니다. 그래서 이제 본격적으로 들어가 보겠습니다. 로봇이 '움직이고', '책임을 수행하는' 데 도움을 주는 몇 가지 일반적인 센서 유형을 자세히 살펴보겠습니다.
이러한 MINYUE 센서는 로봇이 주변 물체로부터 얼마나 떨어져 있는지 알려줍니다. 이렇게 생각해볼 수 있습니다: 태그 게임을 할 때 어디로 가야 하는지를 주의 깊게 보아야 합니다. 왜냐하면 무엇인가에 부딪히고 싶지 않기 때문입니다! 로봇이 무언가에 부딪히지 않으려면 근접성 레이저 깊이 센서 신호를 보내고 그 후에 돌아오는 시간을 측정하며 듣습니다. 이 과정은 로봇이 주변 물체까지의 거리를 평가하고, 충돌을 피하기 위해 속도를 줄이거나 궤적을 변경할 필요가 있는지 이해하는 데 도움을 줍니다. 그들은 벽이나 가구, 심지어 사람에게 계속 부딪힐 수는 없습니다!
로봇에게 중요한 다른 한 가지 센서는 적외선 센서입니다. 적외선 센서는 우리가 맨눈으로 볼 수 없는 적외선 빛을 감지할 수 있습니다. 그러나 이 빛은 우리 주변 어디에나 존재합니다. 로봇은 적외선 센서를 사용하여 열과 움직임을 감지하고, 이를 통해 주변의 물체나 사람들을 추적할 수 있습니다. 즉, 로봇이 사람이 있는 위치를 찾고자 할 때, 그 사람의 몸에서 방출되는 열을 감지하여 위치를 파악할 수 있습니다. 적외선 센서는 경로를 따라가는 로봇에서 중요한 역할을 하며, 경로와 물체를 찾아내면서 중간에 충돌을 피하게 해줍니다. 이는 안전하고 효율적인 이동을 가능하게 합니다.
환경과 상호작용하기 위해 사용할 수 있는 기타 유형의 센서에는 근접 센서와 적외선 센서가 포함됩니다. 일부 로봇은 무언가가 부드러운지 단단한지를 판단하기 위해 터치 센서를 사용할 수 있습니다. 그런 로봇은 베개를 가볍게 만지고 그것이 부드럽다는 것을 알거나 돌을 만지고 그것이 단단하다는 것을 느낄 수 있습니다! 다른 로봇들은 소리를 사용해 레이저 빛 카메라 센서 소음이나 명령을 듣습니다. 예를 들어, 당신이 '가라' 또는 '멈춰'라고 말할 때입니다. 이는 로봇들이 우리가 무엇을 하도록 원하는지 더 잘 이해할 수 있도록 합니다.
실제로, MINYUE 저조도 센서처럼 어두운 곳에서 로봇이 보는 것을 가능하게 하는 센서는 다양한 양의 빛을 감지하여 작동합니다. 예를 들어, 로봇이 어두운 방 안에 놓여 있다면, 광 센서는 무언가를 밝히거나 장애물을 피하기 위해 천천히 움직여야 한다는 점을 알려줄 수 있습니다. 모든 종류의 레이저 빛 센서 로봇이 외부 환경을 이해하는 데 특정 기능을 가지고 있으며, 이를 통해 로봇은 설계된 작업을 수행할 수 있습니다.
로봇이 사용하는 MINYUE 센서의 유형이나 그 작동 방식은 로봇이 수행할 수 있는 작업에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어, 미로에서 실행해야 하는 로봇은 주로 벽을 피하고 출구에 도달하기 위해 근접 센서에 크게 의존합니다. 즉, 로봇은 벽에 부딪히지 않도록 벽과의 거리를 지속적으로 확인합니다. 예를 들어, 지상의 색상 선을 따라가는 로봇은 색상 센서를 사용하여 경로를 유지합니다. 이러한 색상 레이저 라인 센서 로봇이 취해야 할 경로를 결정하는 데 도움을 줍니다. 공원에서곽선된 경로를 따르는 것과 유사합니다. 로봇 설계자는 적절한 센서를 선택함으로써 다양한 환경과 상황에서 로봇이 효과적이고 효율적으로 작동하도록 보장할 수 있습니다.
로봇 공학은 안전하고 정확한 작동을 위해 센서 기술에 크게 의존하는 분야이므로 적절한 센서 유형을 선택하는 것이 필수적입니다. 다양한 센서들이 로봇의 결정 과정을 지원하여 주변에서 발생하는 상황을 이해하고 효율적으로 작업을 완료할 수 있게 합니다. 장애물 감지, 경로 따라가기, 또는 명령에 응답하기 위해 이 센서들이 사용될 수 있습니다, 레이저 측정 센서 즉각적인 환경과 상호작용하는 데 있어 로봇에게 중요한 요소들입니다.
강력한 용접 로봇을 제공하며, 전면 로딩, 측면 로딩, 역전 로딩, 갠트리 설치, 다중 로봇을 위한 지능형 궤적 계획, 다중 외부 축 및 협동 작업용 포지셔너를 지원합니다. 로봇 모션 시뮬레이션, 충돌 감지, 특이점 회피 및 축 제한 감지를 실현합니다.
베이징 민위에 기술 유한회사는 산업용 로봇의 비교학적 지능 응용 분야에서 세계 선도적인 하이테크 기업입니다. 우리는 자사가 개발한 RobotSmart - 지능형 의사 결정 시스템, SmartVision - 이안 구조광 비전 시스템, 그리고 SmartEye - 레이저 비전 솔루션 트래킹 시스템을 통해 유연한 지능형 제조에 특화되어 있습니다. 새로운 세대의 지능형 로봇 용접 및 절단 솔루션을 제공합니다.
빠르고 정확하며 완전히 프로그래밍이 필요 없으며, 효율性和 정밀度가 높습니다. 전통적인 로봇의 복잡한 비교학 과정을 해결하고 비교학 과정 중 발생하는 다운타임을 절약합니다.
검출 및 추적 기능을 채택하여 용접 선을 스캔하고, 용접 선의 위치와 정보를 확인하며, 3D 디지털 모델 도면과 실제 작업물 간의 용접 선 위치를 교정하고, 입고 재료의 오차 및 열 변형으로 인한 편차 용접 문제를 해결합니다.
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