Олар қонақты үйімізді тазалауға дейін, кеңістікте орналасқан жерлерді тексеруге дейін бірнеше тәсілмен бізге көмектеседі. Бірақ сенсорлар деп аталатын нәрселер болмаса, роботтар қалай барлық осы ұтқыр шығармаларды орындаудан қорша болады? Сенсорлар роботтың қозғалысы, құлағы және құртқысын біріктіреді. Олар роботқа қошаның қорында қандай жағдай болып жатқанын көру, есіру және түсіну мүмкіндігін береді. Сенсорлардың әрбір түрі роботқа оның міссиясын орындауға көмектесетін бірнеше мәліметтерді береді. Сондықтан, біріншіден, роботтарға көмектесетін танымал сенсор түрлерінің бірнеше түрлеріне арналған мәселелерге қараңыз.
Бұл MINYUE сенсорлары роботқа оның қорындағы нesелерден неше отырғызда орналасқан екенін хабарлатады. Бұлай ғана: сіз тегу ойынына шығар екеніңізді қараңыз, сіз қайда барамызға қараңыз, себебі сіз қандай да бір шеңберге немесе адамға қосылмаңыз келеді! Роботтар қандай да бір нәрсеғе қосылудан қорша болғанда, олар «проксими» лазерлік қалыптың сенсор сигналдарды шығарып, содан кейін қайта роботқа қайтуына қадірлік кезеңдерін өлшеу. Бұл процестік роботтар қош жағдайлардағы негізгі аlàмаларды бағалауға және олардың траекториясын өзгертуге немесе жолаушылармен бір-бірімен туынудан қорғау үшін қажеттілігін түсіну үшін пайдаланады. Олар қабаттар мен мебельге немесе адамдарға дейін тыныстап қалуы мүмкін емес!
Роботтар үшін маңызды етістікпен, бірнеше сенсор түрлері бар, олардың бірі - қызылжұмбақ сенсоры. Қызылжұмбақ сенсорлері негізінде адам қозғалысын және жылызды анықтау үшін пайдаланылады. Бізге көрінетін жетістік шығармашылықтың басқа түрлері бар, бірақ олар барлық жерде болады. Қызылжұмбақ сенсорлері роботтарға қоршылық немесе адамдарды табуға мүмкіндік береді. Яғни, робот адамды табу үшін оның денесінен шығатын жылызды анықтау үшін қызылжұмбақ сенсорын пайдалануы мүмкін. Қызылжұмбақ сенсорлары қолайлы жолмен жүруге және табуға көмектеседі, бірақ жолдағы қоршылықтан тыс болуға мүмкіндік береді. Бұл қауіпсіз және әсерлі қозғалыс үшін маңызды.
Басқа түрлердегі сенсорлар әлемге қарсы өзара әйелесу үшін пайдаланылатын жағдайларда жақындық пен инфракрас сенсорлары қамтилылады. Бір бөлік роботтар әрекет етудің негізгі қабілеттерін анықтау үшін басқару сенсорларын пайдалануға болады. Сондықтан ол кушын қандырағанда, оны нұсқау және тас қалай тверд екенін анықтауға болады! Басқалары онда қолданатын лазердік шығыс камерасы сенсоры жағдайда шығыс немесе командалардың қандай түрлерін ескергенде, мисалы, «бастап» немесе «туында» деп айтқанда. Бұл роботтарға біздің алғашқы желімізді орындауға рұқсат етеді.
Осылайша, MINYUE түнгі кезде көру үшін тригерленетін димді сенсорлар әртүрлі шағындықты анықтау арқылы жұмыс істейді. Мисалы, робот түнгі жерде орналасқан болса, сенсоры оның қандай-бір шығындықты жанарту қажеттігін немесе қиындықтардан тыс жүгіру үшін мәлімет береді. Барлық түрлері лазердің сызықтық сенсоры роботтар үшін шектеулі функцияларды орындауға қол жеткізу үшін шектеулі функцияларды орындауға мүмкіндік береді, олар дизайнаға сәйкес тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді.
Робот тіркелген мазейде қозғалса да, мысалы, ол маңыздардан қорын ауыстыру үшін негізгі түрде жақындық сенсорларына сенеді. Бұл роботтың қорынан неше метр екенін салыстырып, оны қорғайды. Мысалы, земекіндегі түстік жолды көлденетін робот түс сенсорларын пайдаланып, жолда қалады. Бұл түс сенсорлары лазерлік жол сенсоры роботқа қажетті жолды табуда көмектеседі, сіз паркта берілген жолды қалыптастыруға сияқты. Робот дизайнерлері де, әртүрлі орталықтар мен жағдайларда әрекет ету үшін қажетті сенсорларды таңдау арқылы, роботтарының әрі қарай қызмет етуін қамтамасыз етуге болады.
Роботтық сектор - бұл қауіпсіз және дәл операцияларды орындау үшін сенсорлық технологияға көбінесе салынады, сондықтан тиісті сенсор түрлерін таңдау маңызды. Өрнектер арқылы роботтар қорынысында қандай қателер болуды түсінеді және миссияларды әмбебап орындаған, олардың шешім қабылдайтындарын айту, соның ішінде қосымша ашу, жолды пішіну немесе командаларға жауап беру. лазер өлшеу сенсорі роботтар енгізген көркемше ортаға қарысты өзгертуге маңызды.
Көптеген роботтар, көптеген сыртқы осьтер және позиционерлер үшін қызметке сапарлау, бастық жабдықтарын, қорықтық жабдықтарын және ось шектерін анықтау үшін зор қосымша жабдықтармен, қорықтық жабдықтармен және телескоптық орналастыру арқылы қосымша жабдықтар үшін мотивацияландыру. Робот қозғалысын симуляциялау, кездесу тезекеттерін анықтау, тенгестікті қайта жасау және ось шектерін тексеру.
Бейжинг Минюэ Технолоджи Ко.,ЛТД - бұл өнеркәсіп роботтардың негізгі ғылыми-техникалық қызметтерін ұйымдастыратын дүниандық компания. Біз RobotSmart - Роботтық Өңдеу Системасы, SmartVision - Екі Глаздан Тұратын Структуралық Айналымдық Көркіт Системасы және SmartEye - Лазердік Көркіт Жолау Системасын қамтамасыз ететін гибрид өңдеулерге арналған таңбалы шешімдер ұсынамыз.
Тез, дәл, барлық Программалауға жоқ, ырыс тапсырмалы және дәлдікке ие. Ол традиционалды роботтардың күрделі оқыту процесін шешеді және оқыту процесіндегі жұмыс аясын сақтайды.
Табу және отбіру функциясын қолдану, шовты сканирование, шов позициясы мен мәліметтерін тастайтын, 3D цифрик модельдеу суреті мен нақты жұмыс есептің арасындағы шов позициясын түзету, және қосымша материалдардың қателері мен термік деформацияға негізделген шектеулі шов проблемасын шешу.
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
