MY-305-67 レーザー溶接継ぎ目追従センサー
内蔵型追従センサーは、レーザー光を溶接面に照射し、高精細カメラでそのレーザー光を捉えることで動作します ,組み込み技術ロードマップでは、高速CMOS+FPGAによる並列計算を採用しており、産業用制御コンピュータを必要とせずにセンサ自身が自律的に演算処理を実行可能となり、真のエッジコンピューティングを実現しています。アルゴリズム処理により、溶接部の三次元形状特徴が、溶接座標、位置ずれ(ミスアライメント)、ギャップなどの構造化された情報に変換されます。これらの情報はロボットコントローラへ送信され、ロボットに対して必要な溶接軌道および溶接条件パラメータを提供します。これにより、ロボットは溶接作業を実行したり、ワークピースの位置ずれをリアルタイムで補正したりすることが可能となり、完璧な溶接作業を達成します。他のソリューションと比較して、レーザー溶接追従技術は、非接触動作、高精度、高速性、および高い適応性といった利点を有しています。
- 概要
- ロボットブランド対応
このセンサーは線形構造光測定を採用しており、高速なラインイメージング、非接触、機械的な動きがないという特長があります。強力な適応能力を持ち、溶接継手のパラメータを出力可能で、完全に組み込まれた設計であり、外部の産業用制御コンピュータと連携するなど多くの利点があります。さまざまな種類の自動溶接に広く使用されています。溶接工程に関係なく、異なる溶接状況で優れた結果を得られるよう、信頼性の高いサポートと安定した性能を提供します。
このセンサーは、散乱光、水、埃(IP67)に影響を受けにくく、電磁放射(EMC)にも免疫があるため、最も要求の厳しいアプリケーションに適しています。
強力な機能を持つ。
01. 位置補正と偏差修正
位置補正と偏差修正機能は、同じモデルながら公差が一致しない異なるワークピースの柔軟な溶接シナリオに使用されます。この機能により、ワークピースを切り替える際に手動での介入が不要となり、ロボットは位置補正と偏差修正システムによって正確な溶接を実現します。
直線2Dオフセット溶接に適した2点定位。
マルチポイント位置決め 多セグメントの2Dオフセット溶接に適しています
セグメント位置決め 多セグメントの3Dオフセット溶接に適しています。
02 実時追跡
リアルタイム追跡機能は、高効率かつ空間干渉のない溶接シーンで使用されます。センサーは溶接トーチに対して固定され、溶接トーチは3D座標データに基づいて自動的に溶接パスを調整します。
03. スキャンと自動溶接
スキャンと自動溶接機能により、センサーがまず溶接部の幾何学的情報を収集します。この機能は、高反射、狭い溶接空間、複雑な溶接シーンに適しています。
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レーザー継ぎ目追跡
レーザー継ぎ目追跡は、上下左右の溶接ずれを検出できます。
小さなギャップを持つ継ぎ目溶接を検出できます。
薄板継ぎ目の溶接追跡の問題を解決します。
最適観測距離は約305mmです。
溶接タイプ対応
V溝溶接、 fillet溶接(角溶接)、ヘミング溶接、継手溶接(スプライシング溶接)、ラップ溶接など。
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垂直方向の遠距離視認、広い視野が必要な鋼構造物および建設機械産業に適しています。
Wi-Fiモジュールを搭載しているため、1台のWindowsタブレットで複数のセンサーをデバッグできます。
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PADおよびスマートフォン向けのマルチプラットフォーム通信をサポート
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| NO | アイテム名 | 仕様 | 数量 | 備考 | |
| 1 | スイッチ | KeepLink | 1 | KP-9000-104GTP | バー |
| 2 | レーザー継ぎ目追跡センサー | MY-305-155 | 1 | SN:20250318LDWPR05 | バー |
| 3 | センサ電源ケーブル | 15メートル | 1 | 従来型15m | バー |
| 4 | センサ通信ケーブル | 15メートル | 1 | 従来型15m | バー |
| 5 | 産業用コンピュータとロボット間の通信ライン | NT-PT-15m | 1 | バー | |
| 6 | 産業用コンピュータ電源コード | DC 12V | 1 | バー | |
| 7 | アークバッフル | MY-ブロッキングアークボード | 1 | バー | |
| 8 | センサ保護レンズ | 5 | バー | ||
| 9 | センサ絶縁板 | MY-絶縁 | 1 | バー | |
| 10 | ネジ付属品 | 1セット | 1 | バー | |
| 11 | 空気圧式ヘッド | POC6M5 | 1 | バー | |
| 12 | 証明書 | / | 1 | バー | |
| 13 | 保証カード | / | 1 | バー |
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実際の使用範囲に応じて、適切なタイプを合理的に選択してください。ワークピースとセンサーの干渉やロボットの負荷過大(通常は10kg程度が標準)を回避するためです。
このワークピースは、当社の溶接継ぎ目追従センサーの位置決め機能およびリアルタイム追従機能を用いて溶接できます。
協力パートナー

ロボットブランド対応

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