הם יכולים לעזור לנו בכמה דרכים - מהטיהור של הבתים שלנו ועד בדיקת עולמות חוץ-ארציים. אבל האם אתה יודע איך רובוטים לא יכולים לעשות את כל הדברים המדהימים האלה ללא משהו שנקרא חיישנים? החיישנים הם העין, האוזן והאף של הרובוט יחדיו. הם מאפשרים לרובוטים לראות, לשמוע ולהרגיש מה קורה סביבם. כל סוג של חיישן מספק לרובוט מידע שיעזור לו להשלים את משימתו. אז בואו ניכנס לזה ונראה בהגדרה קרוב יותר כמה סוגי חיישנים נפוצים שעוזרים לרובוטים "לנוע" ו"להתנער" ממשימותיהם.
החיישנים האלה של MINYUE אומרים לרובוט כמה רחוק הוא מדברים סביבו. אפשר להסתכל על זה ככה: כשאתה הולך לשחק "תפס" עליך להביט לאן אתה הולך כי אתה לא רוצה להתנגש במשהו או מישהו! כשמבוסים צריכים להימנע מתנגשות בדברים, קרבה חיישן עומק לייזר שולחשוח קולות ואז מקשיבים, מודדים כמה זמן לוקח להם לחזור לרובוט. תהליך זה מאפשר לרובוטים להעריך את המרחקים לגופים סמוכים ולהבין אם עליהם להאט או לשנות את מסלולם כדי להימנע מתנגשות עם משהו. הם לא יכולים פשוט להמשיך ולנגוע בקירות וב傢ה"כ, או באנשים בכלל!
סוג נוסף של חיישנים שחיוני עבור רובוטים הוא חיישני אינפראאדום. חיישני אינפראאדום מסוגלים לזהות את אור האינפראאדום, שהוא סוג של אור שאנו לא יכולים לראות בעין הפשוטה, אך הוא קיים מסביב לנו בכל מקום. רובוטים משתמשים בחיישני אינפראאדום כדי להבחין בחום ובתנועה, מה שמאפשר להם לעקוב אחר עצמים או אנשים בסביבתם. במילים אחרות, אם רובוט מחפש אדם, הוא יכול להשתמש בחיישן אינפראאדום כדי לאתר את החום הנפלט מגופו של האדם. חיישני אינפראאדום משחקים תפקיד קריטי ברובוטים שמעקבים אחרי נתיבים, מכיוון שהם עוזרים למצוא את הנתיב והעצם, אך גם להימנע מהתנגשות בדרך. זה מאפשר תנועה בטוחה ויעילה.
סוגי חיישנים אחרים שיכולים לשמש כדי להתייחס עם הסביבה כוללים חיישני קירוב וחיישני אינפרא אדום. רובוטים מסוימים יכולים להשתמש בחיישני מגע כדי לקבוע אם משהו הוא רך או קשה. כזה רובוט יכול לגעת בכרית בעדינות ולהבין שהיא רכה או לגעת באבן ול fühlen שהיא קשה! אחרים משתמשים בצליל חיישן אור לייזר למצלמה לשמוע את הצלילים או הפקודות, כמו כשאתה אומר 'לך' או 'עצור'. זה מאפשר לרובוטים להבין טוב יותר מה אנו רוצים מהם לעשות.
באמת, חיישני נמוך-אור של MINYUE כמו אלה שמאפשרים לרובוט לראות בחשיכה פועלים על ידי זיהוי כמויות שונות של אור. למשל, אם הרובוט מונח בחדר חשוך, החיישן של האור יידע אותו שהוא חייב להאיר משהו או להזיז את עצמו לאט כדי להימנע מכשכוש כפי שסומן. כל סוגי חיישן אור לייזר יש להם תפקוד ספציפי עבור רובוטים בנוגע הבנת הסביבה החיצונית, אלו עוזרים לרובוט לבצע את המשימות לבו הם נועדו.
סוג הח_SENSORS של MINYUE שרובוט משתמש או כמה טוב הם פועלים יכול להשפיע בצורה רבה על מה שהרובוט מסוגל לעשות. לדוגמה, רובוט שחייב לרוץ במעבה יתבסס בעיקר על חיישני קירוב כדי להימנע מקירות ולהגיע לציון. זה אומר שהרובוט יבדוק באופן מתמיד כמה רחוק הוא מקירות כדי שלא יชน בהן. למשל, רובוט שעוקב אחר קו צבעוני על הקרקע ישאר על המסלול באמצעות שימוש בחיישני צבע. אלו החיישנים הצבע חיישן קו לייזר מסייעים לרובוט לקבוע את המסלול שהוא צריך לקחת, דומה לאיך שתעקוב אחרי מסלול מוסגר בפארק. מעצבים של רובוטים יכולים גם לוודא שהרובוטים שלהם יבצעו בצורה יעילה ויעילה במספר גדול של סביבות ומצביים על ידי בחירת החיישנים המתאימים לשימה הנוכחית.
רובוטיקה היא תחום שמשתמש בצורה כבדה בטכנולוגיית חיישנים כדי לאפשר פעולות אمنיות ומדויקייקניות, לכן בחירת סוגי החיישנים הנכונים היא חיונית. הרובוטים מבינים מה קורה סביבם ומסיימים משימות בצורה יעילתודות לחיישנים השונים שמציגים את החלטותיהם, שאפשר להיות מ감יע מכשולים, לעקוב אחר נתיב, או להגיב לציוויים. חיישן מדידה לייזר הם חיוניים לרובוטים שמתואמים עם הסביבה המיידית שלהם.
הצג רובוט חיבור חזק עם טעינה מפנימית, טעינת צד, טעינת הפוך, התקנה על גשר, תכנון מסלול חכם עבור מספר רובוטים, מספר צירים חיצוניים ומערכת שיתוף עבודה של מיקום. השיג סימולציה של תנועת רובוט, זיהוי התנגשות, הימנעות מסינגולריות וזיהוי הגבלת ציר.
חברת בייג'ינג מיניואו טכנולוגיה קוב., ליטד., כחברת טכנולוגיה מתקדמת מובילה בעולם בתחום יישומי רובוטיקה תעשייתית חכמים ללא לימוד. אנו מומחים בייצור חכם ומלאי גמישות באמצעות מערכות החוכמה העצמיות שלנו: RobotSmart - מערכת קבלת החלטות חכמה, SmartVision - מערכת חזות דו-עינית של אור מבני, ו-SmartEye - מערכת עקוב אחר דבק לייזר. מספקים פתרונות חידושים של חיבור וחיתוך רובוטי חכם דור חדש.
מהיר, מדוייק,完全没有 תכנות, יעיל מאוד ובדיוק גבוה. זה פותר את תהליך הלימוד המורכב של הרובוטים המסורתיים ומציל את זמן העצירה של תהליך הלימוד.
השימוש בפונקציית איתור והעקבות, סריקת קו הלחימה, אימות מיקום ומידע של קו הלחימה, תיקון המיקום בין הדגם הדיגיטלי התלת מימדי לבין החלק האמיתי, ופתרון בעיית לחימה מוטה עקב טעות בחומרי הגלם ומשתנה תרמי.