Նրանք կարող են օգնել մեզ շատ բաներում՝ սկսած մեր տուների հացավարությունից և վերջացուն այլ ուժերից աշխարհերի դիտարկությանը: Բայց գիտե՞ք, թե ինչպես ռոբոտները չեն կարող անել այդ բոլոր հանգունեկ բաները առանց ինչ-որ «սենսորների»։ Սենսորները ռոբոտի ամեն ուր ու կանան միացնում են: Նրանք օգնում են ռոբոտներին տեսնել, լսել և զգալ, թե ինչ է տեղի ունենում նրա շուրջը: Սենսորի յուրաքանչյուր տիպը տալիս է ռոբոտին որոշ տեղեկատվություն, որը օգնում է նրան կատարել իր աշխատանքը: Այդպես ուրեմն, գնահատենք դա և դիտարկենք մի քանի սովորական սենսորի տիպ, որոնք օգնում են ռոբոտներին «շարժվել» և «կատարել» իրենց պարտիքները:
Այս MINYUE սենսորները տեղեկացնում են ռոբոտներին, թե որքան երկար են նրանք հեռավոր շրջակայքի օբյեկտներից։ Դուք կարող եք դա նկատել այսպես՝՝ երբ գնացք խաղալ փայտ՝ դուք պետք է դիտարկեք, որտեղ գնացք, որովհետև չեք ցանկանում ճանապարհի վրա մի բան կամ մի անձ հարվածել։ Երբ ռոբոտներին պետք է հարվածում չլինել՝ մոտեցություն مستشعر عمق ليزري ուղարկել նشանագրեր և հետո ստանալ, չափելով, թե որքան ժամանակ է պահանջվում դրանց վերադառնալու միավորին: Այս գործընթացը թողնում է ռոբոտներին գնահատել հարևան օբյեկտներին հեռավորությունները և հասկանալ, թե արդյոք պետք է նրանք դանդաղանալ կամ փոխել իրենց տեսակետները՝ ինչ-որ բան հարվածելու համար հանգեցնելու համար: Նրանք չեն կարող պարզապես շարունակել հարվածել պատանիների և մебելի կամ այլ մարդիկ:
Երկու տիպի սենսորներ, որոնք կարևոր են ռոբոտների համար՝ ինֆրակարմիր սենսորներն են: Ինֆրակարմիր սենսորները կարող են զգալ ինֆրակարմիր լուսավորությունը, որը լուսավորության տիպ է, որը մենք չենք կարող տեսնել մեր անմահասիկ աչքերով, բայց դա գտնվում է մեր շուրջընթացքում: Ինֆրակարմիր սենսորները օգտագործվում են ռոբոտների կողմից ջերմություն և շարժում հայտնաբերելու համար, ինչը թույլ է տալիս որոնել բաները կամ մարդկանց իրենց շուրջընթացքում: Այլ խոսքով, եթե ռոբոտը որոնում է մարդ, ապա կարող է օգտագործել ինֆրակարմիր սենսոր մարդկանցի մարմնից արդյունավետ դուրս գալող ջերմությունը գտնելու համար: Ինֆրակարմիր սենսորները խաղացող դեր են խաղարկում ճանապարհին հետևող ռոբոտների համար, քանի որ դրանք օգնում են գտնել ճանապարհը և օբյեկտները, բացառությամբ հարվածումը: Դա թույլ է տալիս անվտանգ և эффեկտիվ շարժում:
Մյուս տիպերի սանսորներ, որոնք կարող են օգտագործվել միջավայրի հետ փոխազդելու համար, ներառում են մոտեցման և ինֆրակարմիր սանսորները: Որոշ ռոբոտներ կարող են օգտագործել շոշափող սանսորներ՝ որոշելու համար, թե ինչ-որ բանը մատ է, թե թեթև: Այդպիսի ռոբոտը ապա կարող է երկար լուսանկարով շոշափել և հասկանալ, որ այն մատ է, կամ շոշափել քար և զգալ, որ այն թեթև է! Այլն օգտագործում են ձայն լազերային լուսային դիվանգույթի սենսոր ստորեն ստանալ ձայների կամ հրամանների՝ օրինակ, երբ դուք ասում եք «գնա» կամ «կանգնիր»: Սա թույլ է տալիս ռոբոտներին ավելի լավ ստորագրել, ինչ ենք մենք ցանկանում դրանք անել։
Իրականում, MINYUE ցուցչային սանսորների նման, որոնք աշխատում են մืืկ լուսի դեպքում՝ ռոբոտի տեսնելու համար, աշխատում են լուսի տարածքի փոփոխություններ գhiնելով։ Օրինակ, եթե ռոբոտը տեղադրվում է մืկ սենյակում, լուսասանսորը կարող է տեղեկացնել, որ պետք է ինչ-որ բան արձանացնի կամ ավելի հաճախ շարժվի՝ երկար անցնելու համար ոbstacle՝ ինդիկացված։ Բոլոր տիպերի լազերային լուսավոր սենսոր ունեն սպասարկող ֆունկցիա ռոբոտների մասին՝ միջավայրի ստորագրության մասին, դրանք օգնում են ռոբոտին կատարել այն խնդիրները, որոնց համար նա դիզայնված է:
MINYUE սենսորների տեսակը, որոնք ռոբոտը օգտագործում է կամ որքան լավ են դրանք աշխատում, մեծապես կարող է ազդել ռոբոտի ունակության վրա: Օրինակ՝ լաբիրինտում վազող ռոբոտը հիմնականում կախված է լինելու մոտակայության սենսորներից, որպեսզի խուսափի պատերից եւ հասնի ելք: Դա նշանակում է, որ ռոբոտը շարունակաբար ստուգում է, թե որքան հեռու է պատերից, որպեսզի չխփվի դրանց: Օրինակ, ռոբոտը, որը հետեւում է գունավոր գծին, մնում է գծին գունային սենսորների միջոցով: Այս գույնը լազեր գծի սենսոր օգնելու ռոբոտին որոշել այն ուղին, որը պետք է անցնի, ինչպես դուք կգնաք այգում ցուցադրված ուղով: Ռոբոտների դիզայներները կարող են նաեւ ապահովել, որ իրենց ռոբոտները արդյունավետ եւ արդյունավետորեն աշխատեն բազմաթիվ միջավայրերում եւ իրավիճակներում՝ ընտրելով համապատասխան սենսորներ տվյալ առաջադրանքին համապատասխան:
Ռոբոտիկան դեպք է, որը կախված է սենսորային տեխնոլոգիայի վրա, որպեսզի արտահայտեն ամանուն և ճշգրիտ գործողություններ, այնպես որ ընտրել ճիշտ սենսորների տիպերը հիմնականն է։ Ռոբոտները հասկանում են, ինչ է տեղի ունենում իրենց շուրջ և արդյոք աշխատում են արդյոք արդյոք առաջադրանքները՝ շատ սենսորների միջոցով տեղի ունենում են իրենց որոշումները՝ որոնք կարող են լինել՝ խափանիչների հայտնաբերումից, ճանապարհի հետևումից կամ հրամաններին պատասխանելից։ լեզերային չափման սենսոր սենսորները կարևոր են ռոբոտների համար՝ իրենց ամենամոտ միջավայրի հետ փոխազդելու համար։
Արագ, ճշգրիտ, լինելով անծրագրային, բարձր արդյունավետությամբ և բարձր ճշգրտությամբ։ Դա լուծում է pä դարձնում է ավելի հեշտ այն բարդ ուսուցման գործընթացը, որը հանդիսանում է تقليստական ռոբոտների համար, ավելացնելով ուսուցման գործընթացի կանգ ժամանակը։
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, որը համարվում է աշխարհի նախկին գեղատեսական տехնոլոգիայի կազմակերպությունը՝ արդյոք ինդուստրիալ ռոբոտների ոչ տարածաշրջանային ինտելեկտուալ կիրառման ոլորտում։ Մենք մասնագետ ենք առանց ծրագրավորման սեփական ինտելեկտուալ UFACTURING-ի վրա, օգտագործելով մեր սեփական արտադրած RobotSmart - Ինտելեկտուալ 抉cision Making System, SmartVision - Binocular Structured Light Vision System և SmartEye - Laser Vision Seam Tracking System։ Առաջարկում ենք նոր գերասենյակային ինտելեկտուալ ռոբոտային համեմատում և ստիրում լուծումներ։
Օգտագործում է գտնելու և հետևելու ֆունկցիան, սկանավորելով վիճbum հատվածը, հաստատելով վիճbum հատվածի դիրքը և տեղեկատվությունը, որպեսզի حيحուղանակենք վիճbum դիրքը միջև 3D թվային մոդելային գծագրում և իրական աշխատանքային մասին, լուծելով վիճbum սխալների պատճառով մուտքային նյութերի սխալների և ջերմային դեֆորմացիայի պատճառով։
Առաջարկում է հզոր վիճակագրական ռոբոտ, որը ենթադրում է առաջի բեռնում, կողմից բեռնում, փոխադարձ բեռնում, գանտրի մուտք, բանավեճ տրայեկտորիայի պլանավորում մի քանի ռոբոտների համար, մի քանի արտաքին առանցքների և դիրքաշրջի համատեղումների: Հասնում է ռոբոտի շարժման միմաստիկական մոդելավորման, հարթադիրքի հայտնաբերում, միակության հանգումից խուսափումին և առանցքի սահմանների հայտնաբերում։
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
