Rólunk

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” Kína vezető magas technológiaú vállalata az ipari robotok Offline programozási intelligenciájában. Fókuszál a rugalmas gyártásra saját fejlesztésű RobotSmart-intelligens döntéshozó rendszerrel, SmartVision- két szemű strukturált fény látórendszerrel, SmartEye - laseres csatlakozási nyomkövető rendszerrel, és új generációs intelligens robot nem tanító sövő- és vágási megoldásokat kínál.

Vállalatunknak interdiszciplináris kutatási és fejlesztési csapata van, amelyet mesterek, doktorok és technikai szakértők alkotnak a grafikai és automatizálási területekről. Több mint 90%-uknak van mesterszintű vagy ennél magasabb fokozata.

A robotvezérlés, algoritmusok és ember-robot kapcsolat területén specializálva, elkötelezettek vagyunk arra, hogy jobb robotika intelligens megoldásokat nyújtunk a globális gyártási iparnak.

Amikor a felhasználó importálja a 3D számítógépes modellt a RobotSmart - intelligens döntéshozzási rendszerbe, a szoftver gyorsan és automatikusan generálhat ipari robotmozgáskódot, és ugyanakkor képes a robotmozgás szimulációjára, ütközésérzékelésre, akadálykeresztül haladó pályatervezésre, egyenlőségelkerülésre és tengelykorlátozás észlelése funkciókkal, így elkerülve a hagyományos bonyolult és hatéintséges kézi oktatóprogramozási folyamatot.

Új irányba tartva, az ipar fájdalmas pontjainak megoldására törekvünk.

A vasbázisú építészetek, hajók és más iparágak vonzóigéi nagyon nem szabványosak, kis mennyiségűek, de sokféle jellemzőkkel rendelkeznek, és a zárművelet összetett és változatos. A tradiós záró robotok nem tudják kielégíteni ezt a rugalmas igényt, okozva intelligens záró robotok szükségességét a feldolgozási paraméterek és útvonal-illesztés alkalmazkodásához.

Programozási és hibakeresési nehézségek: A tradiós ipari robotok programozása és hibakeresése bonyolult, specializált képzésre van szükség, és rögzített működési teret biztosítanak, ami későbbi második üzembe helyezést nehezít. Ez növeli a robotok használatának nehézségét és költségét.

A munkaadó alakja és mérete speciális, nagy és hosszú, és nehéz meghatározni a munkaadót: a tradiós munkaadó-helyezés korlátozott rúdsalakot használ, és különböző típusú munkaadóknak különböző rúdpozíciók vannak, amely folyamat nagyon tapasztalatra támaszkodik.

Egy vezető vállalat a vasb építési iparban, amely a Minyue Technology egy gombnyomású indítási, oktatás nélküli intelligens összefűzési megoldást alkalmazza.

Lépés 1: A vevőnk beimportálja a 3D számítógépes modellrajzt a RobotSmart - Intelligens Döntési Rendszerbe.

Lépés 2: A RobotSmart - Intelligens döntési rendszer, amely képes gyors és automatikus ipari robot trajektória generálásra, valamint robotmozgás szimulációjára, ütközés észlelésére, egyedi elkerülésére és tengelykorlát-ellenőrzésre.

Lépés 3: A SmartVision-3D kétlenszeres strukturált fényes látórendszer finom helyreállítást végez a munkaadatokon. A 3D kétlenszeres strukturált fényes látórendszer felderíti a munkaadatok felületét, és fordított modellezést hajt végre a pontfelhő adatokból. A modell pontosan visszaállítja a munkaadatok felületi jellemzőit ±5 mm pontossággal. A munkaadat gyártási és kezdeti helyreállításának érzékelése belül 40 mm pontossággal, az összerakási szög érzékelése belül 10°. Az összefûrés hosszúság változásainak érzékelése belül 30 mm (szabályozható).

Lépés 4: SmartEye - Lézeres látórendszeres követőrendszer. A fûrész vonalának felderítése, a fûrész helyének és információinak megerősítése, a 3D számítógépes modell és a valós munkaadat fûrész helyének korrekciója, valamint a valós fûrész helyének adatok szerzése. Több robot, több külső tengely és pozícionáló együttműködését támogatja.

A SmartVision-3D kétszemű strukturált fényes látórendszer 3D modellek importálására szolgál, a beszerzett 3D pontfelhő adatokat összehasonlítják a 3D számítógépes modell adataival, és a robot csak akkor végez kötést, ha van 3D pontfelhő adat. Amikor a szenzor által beszerzett pontfelhő adat illeszkedik a 3D modellhez az új komponensekkel frissített munkaterületen, az új komponenseket kötik.

Valóban egy gomb lenyomásával indítható el a termelés, 2 perc alatt elindul az ív, gyors, pontos, teljesen program nélkül, nagy hatékonysággal és pontossággal.

Intelligens Tanítás Nélküli Vészhajtású Robotmunkaállomás Acélszerkezetekre

Termék áttekintése

A talapvasúti intelligens kötési munkaállomások kiváló ár/minőség arány jellemzi.

Az intelligens kötési munkaállomások kiváló ár/minőség arány jellemzi.

Egy extrémisan jól dimenziózott talajszinti rács biztosít egy további tengelyt a robot általános mozgásához. Tudományos és kompakt elrendezésű tervezés a robotra, az elektromos szekrényre, a vízszintes villamossági forrásra, a hordozó villamos fonalra és más komponensekre.

Egyetlen robotkalapáccsal való kétmunkaállomásos villamos műveletek megvalósítása. Az Intellectuális Villamos Munkaállomás olyan munkaadatok kezelésére van tervezve, amelyek legfeljebb 10 méter (H) × 1,2 méter (Sz) × 0,5 méter (M) lehetnek.

A fő villamos munkaadatok közé tartoznak a közös munkaadatok, például az utasszálasok, H-acserek és platformszálasok.

Berendezés leírása

2.1 Berendezés Rendszer Áttekintése

A talajszinti rács egyetlen egységű intelligens villamos munkaállomás főleg különböző acélkonstrukciók félsavas villamos összekötésére szolgál, az állomás megfelel az H-acser szerkezetek, keretsoros partíciók és más félsavas villamos kötéseinek követelményeinek.

Az állomás megfelel az H-acser szerkezetek, keretsoros partíciók és más félsavas villamos kötéseinek követelményeinek.

A talajszinti rács egyetlen egységű intelligens villamos munkaállomás főleg különböző acélkonstrukciók félsavas villamos összekötésére szolgál, az állomás megfelel az H-acser szerkezetek, keretsoros partíciók és más félsavas villamos kötéseinek követelményeinek.

Az állomás megfelel az H-acser szerkezetek, keretsoros partíciók és más félsavas villamos kötéseinek követelményeinek.

A rendszer tartalmaz egy vezérlőrendszert, ívövési robotot, övékes és hűtővíz-tárolót, okos övési látórendszeret, vízhűtött övészöldót és zöldó-kiürítő állomást.

Főbb jellemzők:

(1)Nem programozott (Nincs szükség a gyári robotok tradicionális bonyolult programozására.)

(2)Okos övés (Model Bass)

(3)Támogat több övési csomópontot (Alkalmazkodik mindenféle munkatétel-övéshöz)

(4)Lézer látóérzékelő (Hatékonyan megoldja a munkatétel-övéskor bekövetkező deformációk miatti övésmutató minőségi problémákat)

(5)Övéstechnológia sokfélesége

A munkaállomás fő konfigurációi: robot alapkerék, robot, utasító tengely motor, rugalmas kabeltartócsomag, övési berendezés, vízhűtött tároló, övészöldó, zöldó-kiürítő állomás, számítógép, kijelző és vezérlőcsomag, övéssel kapcsolatos rúd-kötő, integrált számítógépes műveleti asztal, lézer látóérzékelő, 3D látó kamera, okos övésszisztéma (Model Bass + 3D Látó kamera Model free + 3D Látó Fordított Modellezés) rugalmas konfigurációval.

1. Alapvető termékinformáció
Berendezés területe	12000（Hossz）x850（Szélesség）
Hatékony összefűzési tartomány	10000 mm（H）x1200 mm（Sz）x500mm（M）
Lézer Látórendszer	Lézer Látórendszer Követő Érzékelő
Összefűzési Mód	Modellvezérelt összefűzés（STEP、IFC）
Alkalmazkodási Szerkezetek	H alapú fém erősségi lap, menetgödör, H-fém fővágás, platformtengely, tetőtengely.
A zárolási lap vastagsága	6mm～18mm
Húdítási tartomány	Egyenes és függőleges zárolás, szögzetes zárolás
Zárolási feltételek	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Szilárd drótvonalka

2. Zökkenőmentes zárolási rendszer termék részletei

A zökkenőmentes zárolási rendszer a következő összetevőkből áll: Zároló robot, Vezérlő, Oktató panel, Lézer látó érzékelő, IPC és zökkenőmentes zárolási rendszer szoftver.

Táblázat 1-1 Terméklista

IPC	Robot Oktatók
Lézer látóérzékelő	Intelligens döntéshozatali rendszerek

2.2 Intelligens Operációs Rendszer

kezelői felület

Lépcsős összefűzés

I alapú profilt összefűzés

Doboz profil

három, Eszközlista

Nem	Termék neve	Egység	Mennyiség	Márka	Megjegyzés
1	Robotos zárócsomópont 12 méteres talajbeli rácson (7-tengelyes)	Egység	1	MINYUE	Intelligens Összefűzési Munkaállomás Talajbeli Rácon. A talajbeli rács teljes hossza L=12 méter, és az érvényes út 10 méter.
2	Robot (2 méter hosszú kar)	Egység	1	FANUC	6KG terhelés 2m karhossz
3	Utazási tengely motorként, rugalmas vonalak.	Egység	1	FANUC
4	hálóberendezés	Egység	1	MEGMEET	Mély fúziós összefonó gép az összes számítógépes robotnak
5	Vílhűtő thank	Egység	1	MEGMEET
6	összefonó lánd	Egység	1	TRM	Szabványos ütközés-állomás, 500A vílhűtött 45 fokos kiterjesztett nyak
7	fegyverek tisztítási állomás	Egység	1	XJY	Teljesen automatikus légcső tisztító, drót vágó, szórószerek elleni vedelmi folyadék spreározása
8	Robotos talpír (nagyterheléses)	Egység	1	GXY	1 db 12 méter hosszú robotmozgási pályaszalag teljesen automatikus olajozással
9	ipari számítógép	Egység	1	MINYUE
10	Kijelző és vezérlési csomag	Egység	1	MINYUE	Védelmi kábeltartók, monitor billentyűzetek
11	Üzemanyag tartó, kábelcsomag	Egység	1	MINYUE
12	Egyetlen oldalon elhelyezett forgatható konzol	Egység	1	MINYUE
13	Lézeres látási követőrendszer/Intelligens Döntéshozatali Rendszer	Egység	1	MIMYUE

A következő kép bemutatja a teljes MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-tengelyes) vízszintes munkaállomás kinézetét.

1、FANUC M-10ia/8L Robot

Modell szám	M-10ia/8L
mechanizmus	csuklós robot
Irányított tengelyek	6 tengely（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
Elérhető sugár	2028 mm
Telepítési módszer	Talpfix telepítés
Moziós tartomány (maximális sebesség)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Maximális csuklós mozgási sebesség	2000 mm/s
Maximális csuklós terhelés	8 kg
J3 Maximális kar terhelés	12 KG
Engedékes terhelési nyomaték a csuklón	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Engedékes csuklós terhelési inerciája	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Vezetési módszer	Ac szervómotor vezérlő
Ismétlési pozicionálási pontosság	± 0.08 mm
Robot súly	150 kg
Bemeneti teljesítmény	2 kVA ( 1 kW )
Telepítési feltételek	Környezeti hőmérséklet: 0 ~ 45⁰C Környezeti páratartalom: Általában 75% RH-nál alacsonyabb (nincs kondenzáció), rövid időre 95% RH-nál alacsonyabb ( maximum 1 hónapig) vibrációs gyorsulás: 4.9 m/s² (0.5G) vagy kevesebb

A.Robot vezérlő rendszer

Képességek	Megjegyzés
Üzemelés újraindítása vasúsási funkció
Ideiglenes leállítás és újraindítás funkció
Ellenütközés-ellenőrzési funkció
Program szerkesztési funkciók	Pozíció, parancs módosítása, beszúrása, törlése, program másolása és törlése, egyesítése
Program módosítási funkció	Párhuzamos, forgó mozgás, tükörtranszformáció stb.
programhívó funkció
Dämpfölés ellenőrzés
Trajektória állandóság-ellenőrzés
Magas pontosságú trajektória-ellenőrzés
Pontos irányítás szárnyas magas sebességű munka során
önálló diagnosztikus funkció	Hiba kategorizálása és adatmegjelenítés
Energiakészülék visszaállítása	Energiakészülék megszakadása esetén át lehet kapcsolni a leállítási pozícióra, és újra elindítható a munka az újraindítás után.
külső memória	SUB jack, LAN vagy Ethernet
Külső kimeneti bemenetek	I/O 40 pont/CC-LINK (buszmodul)

4.3 Földes vonal paraméterei

Név	Földi rúdrendszer	Telepítési környezet	temp	-10-45℃
Modell	MY-100/1T/12M		páratartalom	20-80%
Szerkezet	Egyetlen Földi Rúd		rizgés	4.9m/s2-nél kevesebb
Töltések	1000 kg		más	Nem lehet látható távolságon gyújtó vagy korrozív gázok vagy folyadékok, víz vagy olaj stb., és nem lehet magas intenzitású zavaróforrás.
pozíciós pontosság	±0,1 mm
Külső tengely	1
X-sík hosszúság	6M/9M/12M		Max. Utazási sebesség	60 m/perc

Földi rúd konfiguráció

Név	Specifikáció	Márka	Megjegyzés
Rúd	MY-100/1T/12M	MINYUE	Tömegtartóképesség 1000kg
SEBESÍTŐ	MAB115-10	MINYUE
szerszámmotor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
lineáris vezetés	35 nehézterhés rúd négyzet alapú	MINYUE	6 csúszkaszett
Csomópont lánc	Híd 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 ferde fogú

4.7 Laseres Látórendszer Nyomvonal Követő Rendszer - SmartEye

Termékesztetség

Garancia, utánvizsgálati szolgáltatás

A berendezés garantáltan ingyenes karbantartás alatt áll 12 hónapon keresztül a végső elfogadás dátumától számítva.

A garanciaperiodus alatt a eladó ingyenesen fenntartja és helyettesíti az eszköz saját minőségéből eredő részecske-károkat, kivéve a kölcsönösen használt részeket és fogyó anyagokat.

Életkorú szolgáltatás: A projekt garanciakorszaka alatt és a garanciakorszakon kívül a B oldal felelős a rendszeres látogatásokért az A oldaltól az eszköz használatának megismerésére, az A oldal hozzászólásainak és javaslatainak gyűjtésére, az eszköz ingyenes javítására és karbantartására, a garanciakorszak után a karbantartás és más költségek csak a költségekért vannak felvéve.