A zármellékelés és a zárkeresés különbsége

1. A zármellékes követés és a zármellékes helyezés különbsége

A zármellékes követés és helyezés az összefonó automatizálás két fontos funkciója, és különböző szerepeket játszanak az összefonó folyamat során. A fonóhely helyezése az összefonás kezdete előtt észleli a fonóhely pozícióját és irányát annak biztosítása érdekében, hogy pontos legyen az összefonó út, és csökkentse a hiányosságok, például a nyílás, túlzott töltés és égés jelenségeinek bekövetkezését. A zármellékes követés valós időben igazítja az összefonó pozíciót az összefonó folyamat során, hogy biztosítsa az összefonás erősségét és integritását.

Három fő módszer van a varrazási pozíció meghatározására: érintéses indukció, vonalindukció és laserindukció:

Érintéses érzékelés: Fizikailag érintve a munkaadag felületét egy vonallal vagy szájcsövvel a záróvonalka észlelése céljából, a módszer egyszerű, de lassú.

Vonalindukció: Használjunk servomotort a vonal gyors mozgatásához fel és le, ahogy a robot a munkaadag mentén halad. Észleli azokat a csatlakoztatott varrásokat, amelyeket nehéz találni statikus vonal- vagy szájcsöv-érzékeléssel, de speciális hardver és szoftver igényel.

Laserérzékelés: Gyorsabb az érintéses érzékelésnél, képes 1/16 hüvelykes vastagságú záróvonalka észlelére, de a varrási tér észlelésében vannak korlátozások, nem talál négyzetes csatlakoztatott varrásokat.

2. Mi a Laser követés?

A laservezérlés a zároló érzékelő rögzíti a környező laservilágossal, és a zárópont eltérést számítja ki a érzékelő és a zárógép közötti kalibrációs kapcsolat alapján. A zárás folyamatában az eltérés kompenzálása történik a jelenlegi záró pályának való alkalmazásával, hogy valós idejű helyreállítást valósítson meg a záró pályán.

A laseres zárójegy nyomkövetés a laser trigonometriai módszeren alapszik. A visszapattanó fényt a munkafelület laseres irányítása generálja, és egy CCD vagy CMOS érzékelő rögzíti az ábrát a zárójegy térbeli helyzetének és eltérésének kiszámításához. Ez a technológia nemcsak pontosan helyezi el a zárójegyet, hanem valós időben javítja a záró pályát, növelve a zárás minőségét és hatékonyságát, ami összetett zárási feladatokhoz alkalmas.

3. Mi a laser pozicionálás?

A laser pozícionálás egyetlen mérés a célpontban laser érzékelővel, amely alkalmas rövid sövődésekhez vagy olyan helyzetekhez, ahol el kell kerülni az eszközök interferenciáját. Összevetve a laser nyomkövetéssel, egyszerűbben használható. Azonban, miatt a kezdeti észlelés és a sövételés kombinációja, nem alkalmas olyan munkavégzetre, ahol súlyos hőalakulás történik vagy a sövények rendelkeznek iránytalanul.

4. Mikor kell laser látás?

A robotikai sövődés legtöbb problémája a sövőtt részek konzisztenciájának hiánya és a rögzítő berendezés pontatlansága, amiért a sövőző tűr a munkaegyenesen minden alkalommal pontosan nem helyezkedik el, ami csökkenti a termelési hatékonyságot és minőséget.

Az arcsovározásban, ha a sovározási pontosság nem garantálható ±0.5 mm-ra, szükséges megfontolni a laser helyezés vagy laser követés használatát. Válasszunk egy laser látósovározási követőrendszert, először ellenőrizni kell, hogy nem zavarja-e a rögzítést, és aztán meg kell vizsgálni, hogy befolyásolja-e az időritmust, ha nem befolyásolja, akkor teljesen integrálható a robot munkaállomásba.

5. Összefoglalás

A választópont helyezése és a választópont követése kulcsfunkciók a sovározási automatizáción belül, és mindegyiküknek saját hangsúlya van. A sovározási hely meghatározása felel a sovározás előtti pozicionálással, míg a sovározási követés a sovározás folyamatában valós idejű útvonal-igazítást végez. Mindkettő biztosítja a sovározási pontosságot és minőséget, erős támogatást nyújt a sovározási hatékonyságnak és integritásnak, és hatékonyan csökkenti a sovározási hibák valószínűségét.