Razlika između praćenja šava i lociranja šava

1. Razlika između praćenja šava i lokacije šava

Praćenje šava i lokacija šava su dvije važne funkcije u automatskom svarenju, a igraju različite uloge u procesu svarenja. Lokacija šava se koristi za otkrivanje položaja i orijentacije šava prije početka svarenja kako bi se osigurala točnost puta za svarenje i smanjila pojava defekata poput presjeka, preteranog punjenja i sagorevanja. Praćenje šava prilagođava položaj svarenja u stvarnom vremenu tijekom procesa svarenja kako bi se osigurala jakost i cjelovitost svarenja.

Postoje tri glavne metode za pronaći poziciju svarenja: taktilna indukcija, linijarna indukcija i laser indukcija:

Taktilno otkrivanje: Fizičkim dodirivanjem površine radnog materijala linijom ili uljezom za otkrivanje spoja, metoda je jednostavna ali spora.

Linijarna indukcija: Koristite servomotor za brzo pomakanje linije gore-dolje dok robot pomicanja duž radnog materijala. Otkriva spojeve koje je teško pronaći statičnim linijarnim ili uljeznim dodirivanjem, ali zahtjeva specifičnu hardveru i softver.

Laser otkrivanje: Brže od taktilnog otkrivanja, može otkriti debljinu šava od 1/16 inča, ali ima ograničenja u otkrivanju razmaka između spojeva, ne može pronaći kvadratne spojeve

2. Što je Laser praćenje?

Laser praćenje otkriva laser senzor za vid ispred svarkivane puške, a odstupanje svarkivane točke se računa prema kalibracijskom odnosu između senzora i svarkivane puške. Tijekom procesa svarkivanja, odstupanje se kompenzira u trenutnoj svarkivanoj trajektoriji kako bi se ostvarila stvarno-vremenska korekcija svarkivane trajektorije.

Praćenje svarkivanih jazova laserskom je bazirano na metodi laserske triangulacije. Odbijeni svjetlost proizvede lasersko osvjetljenje na površini radnog materijala, a slika se uhvati pomoću CCD ili CMOS senzora kako bi se izračunala prostorna pozicija i odstupanje svarkivane točke. Ova tehnologija ne samo da precizno pozicionira svarku, već i stvarno-vremenski korigiše svarkivane trajektorije, što poboljšava kvalitetu i učinkovitost svarkivanja, čime postaje idealna za složene zadaće u svarkivanju.

3. Što je lasersko lokiranje?

Lokacija laserom je jednomjerna mjerenja ciljnog točke pomoću laserskog senzora, što je prikladno za kratke svarivanje ili situacije u kojima se želi izbjegavati interferencija alatima. U usporedbi s laserskim praćenjem, lako se operira. Međutim, zbog prve detekcije i svarivanja, nije prikladno za svarivanje radnih predmeta s ozbiljnom termičkom deformacijom ili nepravilnim svarkama.

4. Kada mi treba laser vid?

Većina problema u robotskom svarivanju je nepostojanje uzajamne saglasnosti svarivanih dijelova i niska preciznost montiranja fiksirajućih uređaja, što dovodi do nepreciznog pozicioniranja svarivačke puške na svarku radnog predmeta svakog puta, čime se smanjuje proizvodna efikasnost i kvaliteta.

U lukovoj svarenju, ako se ne može osigurati preciznost svarenja na ±0,5 mm, potrebno je razmotriti upotrebu laserne lokacije ili laserne praćenja. Izbor lasernog vizualnog sustava za praćenje svarenja zahtijeva najprije provjeru utjecaja na fiksirajući sustav, a zatim razmatranje utjecaja na vremenski ritam; ako ne utječe, može se u potpunosti integrirati u radnu stanicu robota.

5. Sažeti

Lokacija i praćenje spoja su ključne funkcije u automatiziranom svarenju, a svaka od njih ima svoj naglasak. Određivanje položaja spoja odgovorno je za pozicioniranje prije svarenja, dok praćenje spoja prilagođava stazu u stvarnom vremenu tijekom procesa svarenja. Obje osiguravaju preciznost i kvalitetu svarenja, štite efikasnosti i cjelovitosti procesa svarenja te učinkovito smanjuju vjerojatnost pojava defekata pri svarenju.