वे हमें कई तरीकों से मदद कर सकते हैं — घरों को साफ करने से लेकर बाहरी ग्रहों की जाँच करने तक। लेकिन क्या आप जानते हैं कि रोबोट सेंसर्स नाम के कुछ चीजों के बिना इन सभी अद्भुत चीजों को कैसे नहीं कर सकते? सेंसर्स रोबोट की प्रत्येक आँख, कान और नाक के रूप में काम करते हैं। वे रोबोट को उन चीजों को देखने, सुनने और अपने आसपास क्या हो रहा है, उसे महसूस करने की क्षमता देते हैं। प्रत्येक प्रकार के सेंसर रोबोट को कुछ जानकारी प्रदान करते हैं जो उसे अपने कार्य को पूरा करने में मदद करती है। तो चलिए इस पर गहराई से देखते हैं और कुछ सामान्य सेंसर प्रकारों को अधिक नज़दीक से देखते हैं जो रोबोट को अपने कार्यों को पूरा करने में मदद करते हैं।
ये MINYUE सेंसर रोबोट को इसके आसपास की वस्तुओं से कितनी दूरी पर है, इसको बताते हैं। आप इसे इस तरह से समझ सकते हैं: जब आप टैग खेलने जाते हैं तो आपको यह देखना पड़ता है कि आप कहाँ जा रहे हैं, क्योंकि आप किसी चीज़ या किसी व्यक्ति से टकराना नहीं चाहते! जब रोबोट को चीजों से टकराने से बचना होता है, तो दूरी लेजर गहाई सेंसर संकेत भेजते हैं और फिर सुनते हैं, यह मापते हुए कि उन्हें रोबोट तक वापस आने में कितना समय लगता है। यह प्रक्रिया रोबोट को निकटतम वस्तुओं तक की दूरी का मूल्यांकन करने और समझने की अनुमति देती है कि क्या उन्हें धीमा करना या किसी चीज़ से टकराने से बचने के लिए अपने तраजेक्टरी को बदलना है। वे दीवारों और फर्नीचर, या फिर इंसानों से बार-बार टकराने के लिए बनाए नहीं गए!
रोबोटों के लिए अतिरिक्त महत्वपूर्ण सेंसर प्रकारों में से एक है इन्फ्रारेड सेंसर। इन्फ्रारेड सेंसर इन्फ्रारेड प्रकाश को सेंस करने में सक्षम होते हैं, जो ऐसा प्रकाश है जिसे हमारी नग्न आँखें नहीं देख सकती हैं, फिर भी यह हमारे चारों ओर उपलब्ध है। रोबोट गर्मी और गति को पकड़ने के लिए इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करते हैं, जिससे उन्हें अपने आसपास की चीजों या लोगों का पीछा करने में सक्षमता मिलती है। दूसरे शब्दों में, यदि एक रोबोट किसी व्यक्ति को ढूंढ रहा है, तो वह इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करके उस व्यक्ति के शरीर से निकलने वाली गर्मी को स्थित कर सकता है। इन्फ्रारेड सेंसर पथ-पालन रोबोटों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं क्योंकि वे पथ और वस्तुओं को खोजने में मदद करते हैं लेकिन रास्ते में टकराव से बचते हैं। यह सुरक्षित और प्रभावी चलन की अनुमति देता है।
पर्यावरण के साथ बातचीत करने के लिए उपयोग किए जा सकने वाले अन्य प्रकार के सेंसरों में पास-आने-वाले (proximity) और इन्फ्रारेड सेंसर शामिल हैं। कुछ रोबोट टच सेंसर का उपयोग करके यह निर्धारित कर सकते हैं कि कुछ मुलायम या कठोर है। ऐसा एक रोबोट फिर एक गद्दे को हल्के से छू सकता है और यह समझ सकता है कि यह मुलायम है या एक पत्थर को छूकर महसूस कर सकता है कि यह कठोर है! अन्य लोग ध्वनि का उपयोग करते हैं लेज़र लाइट कैमरा सेंसर ध्वनि या आदेशों को सुनने के लिए, जैसे कि जब आप 'चलो' या 'रुको' कहते हैं। यह रोबोट को बेहतर तरीके से समझने में मदद करता है कि हम उनसे क्या करना चाहते हैं।
वास्तव में, MINYUE कम-प्रकाश सेंसर, जैसे कि रात में देखने वाले रोबोट को ट्रिगर करने वाले, विभिन्न मात्राओं के प्रकाश का पता लगाकर काम करते हैं। उदाहरण के लिए, यदि रोबोट को एक अंधेरे कमरे में रखा जाता है, तो प्रकाश सेंसर यह बताने में सक्षम होगा कि इसे कुछ चमकाना चाहिए या धीरे-धीरे चलकर बाधा से बचना चाहिए जैसा कि इशारा किया गया है। सभी प्रकार के लेज़र लाइट सेंसर रोबोट के लिए बाहरी पर्यावरण को समझने के बारे में एक विशिष्ट कार्य है, ये रोबोट को उन कार्यों को करने में मदद करते हैं जिनके लिए वे डिज़ाइन किए गए हैं।
एक रोबोट के MINYUE सेंसर्स का प्रकार या उनकी कार्यप्रणाली कैसे है, यह बड़े पैमाने पर रोबोट की क्षमता पर प्रभाव डाल सकता है। उदाहरण के लिए, एक मिज़े में चलने वाला रोबोट मुख्य रूप से पास की दीवारों से बचने और बाहर निकलने के लिए निकटता सेंसर पर निर्भर करेगा। इसका मतलब है कि रोबोट निरंतर जाँचेगा कि वह दीवारों से कितनी दूर है ताकि वह उनमें टकरा न सके। उदाहरण के लिए, जमीन पर रंगीन रेखा का पीछा करने वाला रोबोट रंग सेंसर का उपयोग करके पथ पर रहेगा। ये रंग लेज़र लाइन सेंसर सेंसर रोबोट को उस पथ को चुनने में मदद करते हैं जो आप एक पार्क में अनुसरण की गई रूट के समान होती है। रोबोट डिजाइनर अपने रोबोट को विभिन्न परिवेशों और स्थितियों में प्रभावी और कुशल रूप से काम करने के लिए हाथ के काम के लिए उपयुक्त सेंसर चुनकर सुनिश्चित कर सकते हैं।
रोबोटिक्स एक क्षेत्र है जो सुरक्षित और सटीक कार्यों को सक्षम करने के लिए सेंसर प्रौद्योगिकी पर बहुत अधिक निर्भर करता है, इसलिए सही सेंसर प्रकार का चयन करना आवश्यक है। विभिन्न सेंसरों के माध्यम से रोबोट को अपने आसपास के हो रहे कार्यों को समझने और कार्यों को कुशलतापूर्वक पूरा करने के लिए जानकारी मिलती है, जो अड़चनों का पता लगाने, मार्ग फॉलो करने, या कमांडों पर प्रतिक्रिया देने जैसी बातों को संभालती है। लेजर मापन सेंसर रोबोट के तुरंत पर्यावरण से अंतर्क्रिया करने के लिए ये महत्वपूर्ण हैं।
बहुत सारे रोबोटों, बहुत सारे बाहरी अक्षों और स्थिति-निर्धारक के लिए सहयोगी कार्य के लिए शक्तिशाली वेल्डिंग रोबोट पूर्व लोडिंग, पार्श्व लोडिंग, उलटा लोडिंग, गेनtry माउंटिंग, बुद्धिमान त्रयाक्षीय योजना प्रदान करते हैं। रोबोट गति सिमुलेशन, संघटना का पता लगाएं, एकलता से बचना और अक्ष सीमा का पता लगाएं।
बीजिंग मिन्युए टेक्नोलॉजी को., लिमिटेड, दुनिया की सबसे अग्रणी हाई-टेक उद्यमों में से एक है जो औद्योगिक रोबोटों के गैर-शिक्षण-आधारित बुद्धिमान अनुप्रयोगों पर केंद्रित है। हम फ्लेक्सिबल बुद्धिमान विनिर्माण में विशेषज्ञ हैं, जिसमें हमारे स्व-विकसित RobotSmart - बुद्धिमान निर्णय लेने वाला प्रणाली, SmartVision - दोनों आँखों वाला संरचित प्रकाश दृष्टि प्रणाली, और SmartEye - लेजर दृष्टि खिड़की पीछा प्रणाली शामिल है। बुद्धिमान रोबोट वेल्डिंग और कटिंग के लिए एक नई पीढ़ी के समाधान प्रदान करते हैं।
तेज, सटीक, पूरी तरह से कोई प्रोग्रामिंग नहीं, उच्च कार्यक्षमता और उच्च सटीकता। यह पारंपरिक रोबोटों की जटिल शिक्षण प्रक्रिया को हल करता है और शिक्षण प्रक्रिया के दौरान बंद रहने को बचाता है।
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