A diferenza entre o seguimento de costura e a localización de costura

1. A diferenza entre o seguimento da costura e a localización da costura

O seguimento de costura e a localización da costura son dúas funcións importantes na automatización do soldado, e desempeñan diferentes papeis no proceso de soldadura. A detección da posición da costura empregase para detectar a posición e orientación da costura antes de comezar o soldado para asegurar a precisión do camiño de soldadura e reducir a ocorrencia de defectos como as escaras, sobrecheo e queimaduras. O seguimento da costura ajusta a posición de soldadura en tempo real durante o proceso de soldadura para asegurar a forza e integridade da soldadura.

Hai tres formas principais de atopar a posición da costura: tacteo, indución por liña e indución láser:

Tacteo: Detectando a costura coa superficie da peza tocándoa fisicamente con unha liña ou bico, este método é simple pero lento.

Indución por liña: Emprega un motor de servomecanismo para mover rapidamente a liña arriba e abaixo mentres o robot se despraza ao longo da peza. Detecta costuras chanfradas que son difíciles de atopar con un tacteo estático de liña ou bico, pero require hardware e software específicos.

Sensado por láser: Máis rápido que o sensado táctil, pode detectar un espesor de 1/16 de polegada da costura, pero a detección do desboado da soldadura ten limitacións e non pode atopar unha unión en chanfre recta.

2. Que é o seguimento por láser?

O seguimento por láser detectase co sensores de visión por láser situados diante da pistola de soldar, e calcula a desviación do punto de soldadura segundo a relación de calibración entre o sensor e a pistola de soldar. No proceso de soldadura, a desviación compónse ao traxecto actual de soldadura para realizar a corrección en tempo real do traxecto de soldadura.

O seguimento de soldadura por soldadura a laser basease no método de triangulación a laser. A luz refletida xerada pola irradiación a laser na superficie do peza é capturada por un sensor CCD ou CMOS para calcular a posición espacial e a desviación da soldadura. Esta tecnoloxía non só posiciona precisamente a soldadura, senón que tamén corrige a trayectoria de soldadura en tempo real, mellorando a calidade e eficiencia da soldadura, o que a fai ideal para tarefas complexas de soldadura.

3. Que é o posicionamento a laser?

O posicionamento a laser é unha medición única do punto obxectivo empregando un sensor a laser, o que é adecuado para soldaduras curtas ou escenarios que eviten a interferencia das ferramentas. En comparación co seguimento a laser, é fácil de operar. Pero, debido á detección inicial e soldadura, non é adecuado para pezas con deformación térmica grave ou soldaduras irregulares.

4. Cando necesito visión a laser?

A maioría dos problemas no soldado por robots son a inconsistencia das pezas soldadas e a baixa precisión da instalación do suxeitor, o que leva a un posicionamento inexacto da soplete de soldar no chan do traballo cada vez, provocando unha merma na eficiencia e na calidade da produción.

No soldado por arco, se non se pode garantir a precisión de soldadura en ±0,5 mm, é necesario considerar o uso de localización ou seguimento láser. Selecciónese un sistema de seguimento de soldadura con visión láser, primeiro hai que verificar se interfere co suxeitor, e despois considerar se afectará ao ritmo temporal; se non afecta, pode integrarse completamente na estación de traballo do robot.

5. Resumir

A localización de costuras e o seguimento de costuras son as funcións clave na automatización da soldadura, e cada unha ten o seu propio enfocado. A detección da posición da soldadura é responsable do posicionamento previo á soldadura, e o seguimento da soldadura ajusta a traxectoria en tempo real durante o proceso de soldadura. Ambas garanten a precisión e a calidade da soldadura, proporcionan un soporte sólido para a eficiencia e integridade da soldadura, e reducen eficazmente a probabilidade de defectos na soldadura.