آنها می‌توانند به ما در بسیاری از روش‌ها کمک کنند — از تمیز کردن خانه‌های ما تا بررسی جهان‌های فرازمینی. اما آیا می‌دانید چگونه ربات‌ها نمی‌توانند تمام این کارهای شگفت‌انگیز را بدون چیزی به نام حسگر انجام دهند؟ حسگرها چشم، گوش و بینی ربات هستند. آنها به ربات اجازه می‌دهند تا ببیند، بشنود و حس کند که اطرافش چه اتفاقی می‌افتد. هر نوع حسگر اطلاعاتی به ربات می‌دهد که به او کمک می‌کند تا وظیفه خود را انجام دهد. پس بیایید وارد این موضوع شویم و نگاهی دقیق‌تر به برخی از انواع حسگرها بیندازیم که به ربات‌ها کمک می‌کند تا وظایف خود را انجام دهند و از آنها جلوگیری کنند.
این حسگرهای MINYUE به ربات اطلاع می‌دهد که چقدر فاصله از اشیاء اطراف دارد. می‌توانید اینطور فکر کنید: وقتی می‌روید برای بازی تگ، باید دقت کنید که به کجا می‌روید، زیرا نمی‌خواهید به چیزی یا کسی برخورد کنید! وقتی ربات‌ها نیاز دارند از برخورد با چیزها جلوگیری کنند، از حسگر فاصله استفاده می‌کنند. حسگر عمق ليزر سیگنال‌ها را ارسال می‌کنند و سپس گوش می‌دهند تا اندازه‌گیری کنند چقدر زمان برای بازگشت به ربات طول می‌کشد. این فرآیند به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا فاصله تا اشیاء نزدیک را ارزیابی کنند و بفهمید آیا باید سرعت خود را کاهش دهند یا مسیر خود را تغییر دهند تا از برخورد با چیزی جلوگیری کنند. نمی‌توانند فقط به دیوارها و مебل‌ها یا حتی افراد برخورد کنند!
یک نوع دیگر از حسگرها که برای ربات‌ها بسیار حیاتی است، حسگر فروسرخ است. حسگرهای فروسرخ قادر به تشخیص نور فروسرخ هستند که نوعی نوری است که ما نمی‌توانیم با چشم خودشان آن را ببینیم، اما در اطراف ما وجود دارد. ربات‌ها از حسگرهای فروسرخ برای تشخیص گرما و حرکت استفاده می‌کنند که این امکان را به آنها می‌دهد تا اشیاء یا افراد در محیط خود را دنبال کنند. به عبارت دیگر، اگر یک ربات در حال جستجوی یک فرد باشد، می‌تواند از حسگر فروسرخ برای پیدا کردن گرمايی که از بدن آن فرد تابش می‌شود، استفاده کند. حسگرهای فروسرخ نقش مهمی در ربات‌های دنبال‌کننده مسیر ایفا می‌کنند زیرا به آنها کمک می‌کنند تا مسیر و اشیاء را پیدا کنند اما برخورد در طول راه را جلوگیری کنند. این اجازه می‌دهد تا حرکت امن و مؤثری صورت بگیرد.
انواع دیگر حسگرهایی که می‌توانند برای تعامل با محیط استفاده شوند شامل حسگرهای نزدیکی و فروسرخ هستند. برخی روبات‌ها می‌توانند از حسگرهای لمسی برای تشخیص اینکه چیزی نرم یا سخت است، استفاده کنند. چنین روباتی می‌تواند به طور لطیف روی یک بوف لمس کند و متوجه شود که آن نرم است یا یک سنگ لمس کند و بفهمد که آن سخت است! دیگران از صدا استفاده می‌کنند حسگر نور لیزر دوربین برای گوش دادن به صدای در خواست یا دستورات، مانند زمانی که شما می‌گویید «برو» یا «توقف». این موضوع به روبات‌ها کمک می‌کند تا بهتر بفهمند ما از آنها چه کاری می‌خواهیم.
در واقع، حسگرهای کم نور MINYUE مثل آن‌هایی که به یک روبات اجازه می‌دهد در تاریکی ببیند، با تشخیص مقدار مختلف نور عمل می‌کنند. به عنوان مثال، اگر روبات در یک اتاق تاریک قرار گیرد، حسگر نور می‌تواند اطلاع دهد که باید چیزی روشن کند یا به آرامی حرکت کند تا از مانعی که نشان داده شده، جلوگیری کند. تمام انواع سنسر نور لیزر یک تابع خاص برای روبات‌ها درباره درک محیط خارجی دارند، این‌ها کمک می‌کنند روبات‌ها وظایفی را که برای آن طراحی شده‌اند، انجام دهند.
نوع حسگرهای MINYUE که یک روبات استفاده می‌کند یا چگونه عمل می‌کنند، می‌تواند به طور قابل توجهی بر اینکه یک روبات قادر به انجام چه کاری است تأثیر بگذارد. برای مثال، یک روبات که باید در یک معما حرکت کند، به طور اصلی به حسگرهای نزدیکی وابسته خواهد بود تا دیوارها را اجتناب کرده و به خروجی برسد. این بدان معناست که روبات به صورت پیوسته بررسی می‌کند که چقدر فاصله از دیوارها دارد تا به آنها برخورد نکند. برای مثال، یک روبات که خط رنگی روی زمین را دنبال می‌کند، با استفاده از حسگرهای رنگ روی ردیف می‌ماند. این حسگرهای رنگ سنسور خط ليزر کمک می‌کنند روبات تصمیم بگیرد که مسیر چه نوعی را باید طی کند، مشابه اینکه شما چگونه یک مسیر خط‌کشی شده در پارک دنبال می‌کنید. طراحان روبات همچنین می‌توانند با انتخاب حسگرهای مناسب برای وظیفه مورد نظر، اطمینان حاصل کنند که روبات‌ها به طور موثر و کارآمد در انواع مختلف محیط‌ها و شرایط عمل کنند.
روبریکس یک بخش است که به طور سنگین بر فناوری حسگر وابسته است تا عملیات امن و دقیق را ممکن سازد، بنابراین انتخاب نوع حسگر مناسب ضروری است. روبوت‌ها با استفاده از انواع مختلف حسگرها که تصمیم‌گیری آنها را شکل می‌دهند، درک می‌کنند که اطرافشان چه اتفاقی می‌افتد و وظایف را به صورت کارآمد انجام می‌دهند، که می‌تواند شامل تشخیص موانع، دنبال کردن مسیر یا پاسخ به دستورات باشد. سنسور اندازه‌گیری لیزری حسگرها برای تعامل روبوت‌ها با محیط فوریه آنها حیاتی هستند.
فراهم کردن ربات درمان قدرتمند با بارگذاری از جلو، بارگذاری از طرفین، بارگذاری معکوس، نصب گنتری، برنامه‌ریزی مسیر هوشمند برای چندین ربات، چند محور خارجی و پوزیشنر برای همکاری در کار. به منظور شبیه‌سازی حرکت ربات، تشخیص تصادف، اجتناب از تکینگی و تشخیص محدودیت محور.
شرکت فناوری بجینگ مینیو، به عنوان بزرگترین شرکت فناوری پیشرفته جهان در حوزه کاربردهای هوشمند غیرآموزشی ربات‌های صنعتی، تخصص خود را در تولید سیستم‌های تولید هوشمند انعطاف‌پذیر قرار می‌دهد. ما با سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart، سیستم بینایی هوشمند SmartVision - نور ساختاری دوچشمی، و سیستم ردیابی خط لیزری SmartEye - بینایی لیزری، راه‌حل‌های جدیدی برای درمان و برش ربات‌های هوشمند ارائه می‌دهیم.
سریع، دقیق، کاملاً بدون برنامه‌نویسی، با کارایی و دقت بالا. این موضوع فرآیند آموزش پیچیده ربات‌های سنتی را حل می‌کند و زمان دوباره‌سازی فرآیند آموزش را صرفه‌جویی می‌کند.
استفاده از عملکرد یافتن و ردیابی، اسکن شwen ناخص، تأیید موقعیت و اطلاعات ناخص، اصلاح موقعیت ناخص بین نقشه طراحی سه بعدی دیجیتال و قطعه واقعی، و حل مشکل ناخص عرضی ناشی از خطا در مواد ورودی و تغییر شکل گرمایی.
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
