¿Qué es un sistema de seguimiento de soldaduras?

La localización láser y el seguimiento láser son la enseñanza manual de la trayectoria de soldadura a través de la identificación láser, lo que equivale a darle al robot un par de "ojos".

En el proceso de enseñanza manual, las juntas de soldadura están sujetas a deformaciones, variación de los espacios y errores de ensamblaje, lo que provoca grandes desviaciones en la soldadura durante el proceso. Para mejorar la calidad de la soldadura, se necesita un control en tiempo real del robot de soldadura para corregir las desviaciones.

Hay tres formas principales de encontrar la posición de la soldadura: inducción táctil, inducción por línea y inducción láser:

Sensores táctiles: Al tocar físicamente la superficie de la pieza con una línea o boquilla para detectar la junta, el método es simple pero lento.

Inducción de línea: Usa un motor de servomecanismo para mover rápidamente la línea hacia arriba y hacia abajo mientras el robot se desplaza a lo largo de la pieza. Detecta juntas de canto que son difíciles de encontrar con el tacto estático de la línea o la boquilla, pero requiere hardware y software específicos.

Percepción láser: Más rápida que la percepción táctil, puede detectar una junta de 1/16 de pulgada de grosor, pero tiene limitaciones en la detección del espacio de soldadura y no puede encontrar una junta de borde recto.

Minyue Technology se apoya en el equipo de la Universidad Tsinghua y el equipo de la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Beijing, basándose en robótica, visión 3D y algoritmos avanzados de inteligencia artificial combinados con problemas prácticos, lanzó funciones de corrección de posicionamiento como posicionamiento de dos puntos, tres puntos, segmento de línea y otras.

Función uno: búsqueda de dos puntos

El posicionamiento de dos puntos se basa en el desarrollo de la función de posicionamiento de un solo punto, a través de los dos puntos de una soldadura puedes determinar la trayectoria y dirección de la soldadura, de modo que incluso si nuestra pieza tiene errores de desplazamiento y rotación, el posicionamiento de dos puntos también puede resolver tus problemas de soldadura. Es adecuado para soldaduras intermitentes cortas en la industria, con errores de rotación en la soldadura.

Función dos: búsqueda de tres puntos

El principio del posicionamiento de tres puntos es establecer un nuevo sistema de coordenadas basado en la pieza, para emparejarlo con el sistema de coordenadas original, calcular la posición y el desplazamiento de cada soldadura, y reubicar las piezas de estructuras complejas, lo cual es adecuado cuando la consistencia de nuestras piezas es buena, pero hay errores de colocación y sujeción.

Función tres, búsqueda de segmento de línea

Localización de segmentos de línea, toma cuatro puntos en la pieza, toma dos puntos en cualquier borde, forma tres segmentos de línea, obtén coordenadas tridimensionales del usuario a través de cálculos, para poder emparejar con el sistema de coordenadas original, calcula la posición tridimensional y el desplazamiento de cada soldadura.

Si hay una gran cantidad de piezas idénticas, se necesita localización o seguimiento láser para determinar la trayectoria, y ciertamente ocurrirán errores en muchas piezas, se necesita láser para compensar el error, y se puede controlar la tasa de aprobación de la soldadura en más del 90%.