Μπορούν να μας βοηθήσουν με πολλούς τρόπους — από το να καθαρίζουν τα σπίτια μας έως το να εξετάζουν ξένες πλανήτες. Αλλά ξέρεις πώς οι ρομπότ δεν μπορούν να κάνουν όλα αυτά τα εκπληκτικά πράγματα χωρίς κάτι που λέγεται αισθητήρες; Οι αισθητήρες είναι τα μάτια, τα αυτιά και τα μύρα του ρομπότ. Επιτρέπουν στα ρομπότ να βλέπουν, να ακούν και να αισθάνονται τι συμβαίνει γύρω απ’ τους. Κάθε είδος αισθητήρα παρέχει στο ρομπότ μερικές πληροφορίες που το βοηθούν να εκτελεί το καθήκον του. Έτσι ας πάμε μέσα τώρα και ας κάνουμε μια πιο σύντομη μελέτη μερικών κοινών τύπων αισθητήρων που βοηθούν τα ρομπότ να «κινούνται» και να «αποφεύγουν» τις υποχρεώσεις τους.
Αυτοί οι αισθητήρες MINYUE ενημερώνουν το ρομπότ για το πόσο μακριά είναι από τα αντικείμενα γύρω από το. Μπορείς να το δεις έτσι: όταν πας να παίξεις φιλοξενία πρέπει να παρακολουθείς πού πας γιατί δεν θέλεις να συγκρουστείς με κάτι ή κάποιον! Όταν τα ρομπότ χρειάζεται να αποφύγουν να συγκρουστούν με κάτι, η προσοχή αισθητήρας βάθους με λέιζερ στέλνουν σήματα και μετά ακούουν, μετρώντας πόσο χρόνο τους παίρνει να επιστρέψουν στον ρομπότ. Αυτή η διαδικασία επιτρέπει στους ρομπότ να αξιολογήσουν τις αποστάσεις με τα πλησιέστερα αντικείμενα και να καταλάβουν αν χρειάζεται να φθινούν ή να αλλάξουν τις πορείες τους για να αποφύγουν σύγκρουση με κάτι. Δεν μπορούν απλώς να συνεχίζουν να σπάζουν σε τοίχους και μебλια, ή ακόμη και σε άνθρωπους!
Ένας άλλος τύπος αισθητήρων που είναι κρίσιμος για τα ρομπότ είναι ο ινφρακόκτυλος αισθητήρας. Οι ινφρακόκτυλοι αισθητήρες μπορούν να ανιχνεύσουν το ινφρακόκτυλο φως, το οποίο είναι ένα είδος φωτός που δεν μπορούμε να δούμε με τα γυμνά ματιά μας, αλλά βρίσκεται γύρω μας. Οι ινφρακόκτυλοι αισθητήρες χρησιμοποιούνται από τα ρομπότ για να ανιχνεύσουν θερμότητα και κίνηση, πράγμα που τους επιτρέπει να ακολουθούν αντικείμενα ή ανθρώπους στο περιβάλλον τους. Σε άλλα λόγια, αν ένα ρομπότ ψάχνει για έναν άνθρωπο, μπορεί να χρησιμοποιήσει έναν ινφρακόκτυλο αισθητήρα για να τοποθετήσει τη θερμότητα που εκλύει το σώμα του άνθρωπου. Οι ινφρακόκτυλοι αισθητήρες έχουν κρίσιμο ρόλο στα ρομπότ που ακολουθούν μονοπάτια, καθώς τους βοηθούν να βρουν το μονοπάτι και ένα αντικείμενο, αλλά να αποφύγουν σύγκρουση κατά την πορεία. Αυτό επιτρέπει ασφαλή και αποτελεσματική κίνηση.
Άλλες τύποι αισθητήρων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ενδιαφέρονται με το περιβάλλον περιλαμβάνουν αισθητήρες προσγείωσης και ινφράκιντα. Κάποιοι ρομπότες μπορούν να χρησιμοποιούν αισθητήρες αγγίζουμενων για να καθορίζουν αν κάτι είναι μαλακό ή σκληρό. Ένας τέτοιος ρομπότ μπορεί να αγγίξει ένα κρεβάτι μαλακά και να καταλάβει ότι είναι μαλακό ή να αγγίξει ένα πέτρα και να νιώσει ότι είναι σκληρή! Άλλοι χρησιμοποιούν ήχο αισθητήρας φωτισμού λέιζερ κάμερας για να ακούν θόρυβο ή διαταγές, όπως όταν λέμε «πήγαινε» ή «σταματήστε». Αυτό επιτρέπει στους ρομπότες να κατανοούν καλύτερα τι θέλουμε να κάνουν.
Στην πραγματικότητα, οι αισθητήρες μικροφωτιστικής MINYUE, όπως εκείνοι που ενεργοποιούν ένα ρομπότ να βλέπει στο σκοτάδι, λειτουργούν ανακαλύπτοντας διαφορετικές ποσότητες φωτός. Για παράδειγμα, αν το ρομπότ τοποθετηθεί μέσα σε μια σκοτεινή δωμάτιο, ο αισθητήρας φωτός θα μπορεί να ενημερώσει ότι πρέπει να ενεργοποιήσει κάτι ή να κινηθεί αργά για να αποφύγει ένα εμπόδιο όπως ενδεικνύεται. Όλοι οι τύποι αισθητήρας φωτός με λέιζερ έχουν μια συγκεκριμένη λειτουργία για τους ρομπότες σχετικά με την κατανόηση του εξωτερικού περιβάλλοντος, αυτά βοηθούν το ρομπότ να εκτελεί τις εργασίες για τις οποίες σχεδιάστηκε.
Το είδος των αισθητήρων MINYUE που χρησιμοποιεί ένα ρομπότ ή πόσο καλά λειτουργούν μπορεί να επηρεάσει σε μεγάλο βαθμό τι μπορεί να κάνει ένα ρομπότ. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ που πρέπει να τρέξει σε ένα μικρό μαζί, θα βασιστεί κυρίως σε αισθητήρες προσοχής για να αποφύγει τα τοίχους και να φτάσει στην έξοδο. Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ θα ελέγχει συνεχώς πόσο μακριά είναι από τους τοίχους ώστε να μην συγκρουστεί με αυτούς. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ που ακολουθεί μια χρωματιστή γραμμή στο έδαφος θα παραμένει στο δρόμο με τη χρήση αισθητήρων χρώματος. Αυτοί οι αισθητήρες χρώματος αισθητήρας γραμμής λέιζερ βοηθούν το ρομπότ να καθορίσει τον δρόμο που πρέπει να ακολουθήσει, παρόμοια με τον τρόπο που θα ακολουθούσε ένα σχεδιασμένο δρόμο σε έναν πάρκο. Οι σχεδιαστές ρομπότ μπορούν επίσης να εξασφαλίσουν ότι τα ρομπότ τους λειτουργούν αποτελεσματικά και αποδοτικά σε μια μεγάλη ποικιλία περιβάλλοντων και καταστάσεων επιλέγοντας τους κατάλληλους αισθητήρες για την εργασία που έχουν αναλάβει.
Η ρομποτική είναι ένα τομέας που βασίζεται σημαντικά στην τεχνολογία αισθητήρων για να επιτρέπει ασφαλείς και ακριβείς λειτουργίες, έτσι ώστε η επιλογή των σωστών τύπων αισθητήρων να είναι ουσιώδης. Οι ρομπότ μπορούν να καταλαβαίνουν τι συμβαίνει γύρω απ' αυτούς και να εκτελούν εργασίες αποτελεσματικά χάρη σε διάφορους αισθητήρες που ενημερώνουν τη λήψη αποφάσεών τους, που μπορεί να είναι από την ανίχνευση εμποδίων, την ακολουθία μιας διαδρομής, ή την απάντηση σε εντολές, αισθητήρας μέτρησης λέιζερ είναι κρίσιμοι για τους ρομπότ να αλληλεπιδράζουν με το άμεσο περιβάλλον τους.
Παροχή δυνατής ρομπότ συνδεσιού με πρώτη φόρτωση, πλευρική φόρτωση, κάθετη φόρτωση, εγκατάσταση γεντρί, νοηματική προγραμματισμένη τροχιά για πολλούς ρομπότ, πολλά εξωτερικά άξονα και θέση για συνεργασία. Επίτευξη προσομοίωσης κινήσεων ρομπότ, ανίχνευση σύγκρουσης, αποφυγή μοναδικότητας και εντοπισμός περιορισμού άξονα.
Η εταιρεία Beijing Minyue Technology Co.,LTD, ως η πρωταρχική υψηλοτεχνολογική επιχείρηση στον κόσμο για τη μη διδακτική εφαρμογή φρεατικής νοημοσύνης σε βιομηχανικούς ρομπότ. Ειδικεύομαστε στην ευέλικτη έξυπνη παραγωγή με το δικό μας σύστημα λήψης αποφάσεων RobotSmart - Εξυπνό Σύστημα Λήψης Αποφάσεων, SmartVision - Σύστημα Διμελούς Δομικού Φωτισμού Ορασης, και SmartEye - Σύστημα Ακολουθίας Συνδέσεων Λέιζερ Ορασης. Παρέχουμε μια νέα γενιά εξυπνών λύσεων κοπής και συνδέσεως ρομπότ.
Γρήγοροι, ακριβείς, ολοσχερώς Χωρίς Προγραμματισμό, υψηλή αποδοτικότητα και υψηλή ακρίβεια. Επιλύει την πολύπλοκη διαδικασία διδασκαλίας των παραδοσιακών ρομπότ και εξοικονομεί το διάλειμμα της διδασκαλίας.
Χρήση της λειτουργίας εύρεσης και ακολουθίας, σάρωση του χαράξιμου, επιβεβαίωση της θέσης και των πληροφοριών του χαράξιμου, τροποποίηση της θέσης του χαράξιμου μεταξύ του 3D ψηφιακού μοντέλου και του πραγματικού κομματιού, και επίλυση του προβλήματος του παρεκκλίνοντος χαράξιμου λόγω των σφαλμάτων των εισερχόμενων υλικών και της θερμικής διαμόρφωσης.