এন্ডুস্ট্রিয়াল রোবটস অফলাইন প্রোগ্রামিং সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম

মিনয়ুয়ে টেকনোলজি নন-টিউচিং ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিং কন্ট্রোল সিস্টেম বছরের পর বছর রোবটিক ওয়েল্ডিং অটোমেশনের ক্ষেত্রে জড়িত ছিল। শিল্পের ব্যথার বিষয় সমাধানের জন্য, যেমন বढ়তি ওয়েল্ডার অভাব, অংশ আনলোড এবং যৌথের অপর্যাপ্ত দক্ষতা, স্টিল কনস্ট্রাকশন, জাহাজ নির্মাণ, ভারী শিল্প, নির্মাণ ইত্যাদিতে অনেক গৈর-মানক এবং ছোট পরিমাণের কাজের প্রয়োজন। এটি ফুল ইন্টিগ্রেশন এবং টিউচিং-ফ্রি সুবিধার সাথে ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিং সমাধান প্রদান করে।

রোবটস্মার্ট, মিনইউয়ের চতুর সিদ্ধান্ত ব্যবস্থা, রোবট ট্রজেক토রি তৈরি করতে দ্রুত পারে, জটিল ওয়েল্ডিং ট্রজেক্টরি শিখানো, কম প্রোগ্রামিং কার্যকারিতা, রোবটের কম ব্যবহার এবং অন্যান্য ক্ষেত্রস্থ প্রোগ্রামিং সমস্যাগুলি কার্যকরভাবে সমাধান করে।

রোবটস্মার্ট চতুর সিদ্ধান্ত ব্যবস্থা সফটওয়্যারে কার্যপত্র 3D ডিজিটাল মডেল ইম্পোর্ট করে এবং 3D মডেলের উপর বিন্দু, লাইন এবং সুত্র নির্বাচন করে ওয়েল্ডিং ট্রজেক্টরি বিন্দু এবং তাদের অবস্থান তৈরি করে, এছাড়াও রোবটের জন্য সরাসরি ব্যবহারযোগ্য রোবট প্রোগ্রাম, ভিজ্যুয়াল লোকেলাইজেশনের জন্য পয়েন্ট ক্লাউড মডেল এবং তৈরি করা হাই কোঅর্ডিনেট সিস্টেম তৈরি করে।

এই অফলাইন প্রোগ্রামিং সফটওয়্যারটি রোবট, ওয়ার্কসেল এবং উৎপাদন লাইনের মডেলিং এবং সিমুলেশন করতে এবং ধাক্কা নির্ণয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি রোবটের জন্য সাধারণ অ্যালগরিদম প্যাকেজ যোগাযোগ করে, যাতে কিনেমেটিক্স, ডায়নামিক্স, ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং, ট্র্যাজেক্টরি অপটিমাইজেশন এবং অন্যান্য অন্তর্ভুক্ত থাকে। অফলাইন প্রোগ্রামিং সফটওয়্যারের সিমুলেশন আসল কন্ট্রোলারের সাথে একই সময় সিনক্রোনাইজেশন এবং ট্র্যাজেক্টরি রানিং ইফেক্ট প্রদর্শন করে, যা আসল অফলাইন প্রোগ্রামিং-এর সাক্ষাৎকার করে। প্রোগ্রামিং ফলাফল বিভিন্ন রোবট কমান্ড ভাষায় তৈরি করা যেতে পারে এবং আসল কন্ট্রোলারে ডাউনলোড করে চালু করা যায়।

প্রধান বৈশিষ্ট্য

মডিউলার যোগাযোগ: সফটওয়্যারটি মডিউলারভাবে গঠিত যা গ্রাহকদের বিভিন্ন প্রয়োজনের জন্য স্বায়ত্তশাসিত করে।

ধাক্কা নির্ণয় এবং দূরত্ব গণনা: সিমুলেশন মডেলের ন্যूনতম দূরত্ব এবং কোনো ধাক্কা আছে কিনা তা দ্রুত গণনা করতে সক্ষম।

ধাক্কা নির্ণয় এবং দূরত্ব গণনা: সিমুলেশন মডেলের ন্যूনতম দূরত্ব এবং কোনো ধাক্কা আছে কিনা তা দ্রুত গণনা করতে সক্ষম।

আগমন এবং বিপরীত কিনেমেটিক্স: শ্রেণীবদ্ধ এবং সমান্তরাল মেকানিজমের জন্য আগমন এবং বিপরীত কিনেমেটিক্সের জন্য সাধারণ অ্যালগরিদম সমর্থন করে।

ডায়নামিক্স: শ্রেণীবদ্ধ ডায়নামিক্স অ্যালগরিদম শ্রেণী-প্যারালেল মেকানিজম বাস্তবায়নের জন্য।

ট্রজেক토রি প্ল্যানিং অ্যালগরিদম: রোবটের ট্রজেক্টরি সংঘর্ষমুক্তভাবে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিকল্পনা করতে পারে।

ট্রজেক্টরি অপটিমাইজেশন অ্যালগরিদম: অফলাইনে সময় এবং শক্তি কমিয়ে রোবটের ট্রজেক্টরি অপটিমাইজ করা।

ভার্চুয়াল কন্ট্রোলার: ভার্চুয়াল কন্ট্রোলার সঠিক সময় এবং ট্রজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ ব realizaes, এবং সিমুলেশনের ফলাফল আসল কন্ট্রোলারের সমান।

একাধিক পজিশনার, একাধিক বহিরাগত অক্ষ সমর্থন করে।

বিভিন্ন সিমুলেশন সিনারিও ফ্লেক্সিবলি তৈরি করুন।

অন্তর্ভুক্ত ১০০+ রোবট মডেল, চারটি রোবট জাই언্ট এবং জাতীয় ব্র্যান্ডের সমস্ত মডেলের সঙ্গে সুবিধাজনক।

রোবট যোগাযোগ ডিবাগিং সম্পন্ন করতে শুধু ১~২ দিন লাগে, ছোট ডিবাগিং চক্র এবং কম ডিবাগিং খরচ।

তিন-মাত্রিক ডিজিটাল মডেল

প্রস্তুত - অফলাইন প্রোগ্রামিং ছাড়াই কাজ বন্ধ হয় না। পরের দিন/সপ্তাহ/মাসের উৎপাদন প্রোগ্রাম আগে করা যেতে পারে যাতে Mes স্কেজুলিং প্ল্যানের সাথে মিলে যায়।

কার্যকর, শিক্ষার প্রয়োজন নেই, প্যারামিটারিক, গ্রাফিক্যাল প্রোগ্রামিং, ৩০ মিনিটের মধ্যে স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রাম উৎপাদন ব্যবহারের সীমা কমায়।

বুদ্ধিমান - নিয়মিত ব্যবধানে রিপোর্ট তৈরি করা এবং অতিক্রমের জন্য স্মরণ করান। সমস্ত সময়ের আপডেট এবং অংশ লাইব্রেরি, প্যারামিটার লাইব্রেরি, প্রজেক্ট লাইব্রেরি ডেটা পরিচালনা।

রোবট মোশন কোডের স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন, একাধিক রোবট, একাধিক বহিরাগত অক্ষ, অবস্থানীকারী, একসাথে কাজ করে। সর্বোচ্চ ২৪ অক্ষ ট্রজেক্টরি পরিকল্পনা করা যেতে পারে।
রোবট মোশন সিমুলেশন, সংঘর্ষ ডিটেকশন, এককতা এড়ানো এবং অক্ষ সীমা ডিটেকশন সম্ভব করে।
সংঘর্ষ ডিটেকশন, এককতা এড়ানো এবং কাজের এলাকা পৌঁছানোর ডিটেকশন। সিমুলেশন চেকিং, সংঘর্ষ, এককতা, অতিক্রম এবং পৌঁছানো যায় না এর জন্য এক-ক্লিক সমাধান।