তারা আমাদেরকে অনেকভাবে সহায়তা করতে পারে — আমাদের ঘর ঝাড়ুনি করতে থেকে বিদেশী গ্রহ পরিদর্শন করতে। কিন্তু কি জানেন, সেন্সর নামের একটি জিনিস ছাড়া রবोট সেগুলো সব আশ্চর্যজনক কাজ কিভাবে করতে পারে না? সেন্সর হল রবোটের চোখ, কান এবং নাকের সম্মিলিত রূপ। এগুলো রবোটকে তার চারপাশে যা ঘটছে তা দেখতে, শুনতে এবং অনুভব করতে সক্ষম করে। প্রতিটি ধরনের সেন্সর রবোটকে কিছু তথ্য প্রদান করে যা তাকে তার কাজ সম্পাদনে সাহায্য করে। তাই এখন আসুন এবং কিছু সাধারণ সেন্সরের ধরনের উপর নজর দিয়ে দেখি যা রবোটদের 'আন্দোলন' এবং 'কর্তব্য পালন' সহায়তা করে।
এই MINYUE সেন্সরগুলো রবোটকে তার চারপাশের বস্তু থেকে কতটা দূরে আছে তা জানায়। এটা এভাবে দেখতে পারেন: যখন ট্যাগ খেলতে যান তখন আপনাকে লক্ষ রাখতে হয় কোথায় যাচ্ছেন কারণ আপনি কিছু বা কাউকে আঘাত করতে চান না! যখন রবোট কিছু বস্তুতে আঘাত করা এড়াতে চায়, তখন প্রস্থ লেজার গভীরতা সেন্সর সিগন্যাল পাঠানো এবং তারপর শুনে মাপা, তাদের রোবটে ফিরে আসতে কত সময় লাগে। এই প্রক্রিয়াটি রোবটদের নিকটস্থ বস্তুগুলির দূরত্ব মূল্যায়ন করতে এবং বোঝার জন্য সহায়তা করে যে তাদের ধীর হওয়া প্রয়োজন কি না অথবা কিছু একটা সংঘর্ষ ঘটাতে না হয় তাদের ট্রাজেক্টরি পরিবর্তন করতে হবে। তারা কেবল দেওয়াল বা ফার্নিচারের সাথে ধাক্কা দিতে পারে না, বা ব্যাপারটি মানুষের সাথেও একই রকম!
রোবটদের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ আরেক ধরনের সেন্সর হল ইনফ্রারেড সেন্সর। ইনফ্রারেড সেন্সর ইনফ্রারেড আলো অনুভব করতে পারে, যা আমরা আমাদের নির্দিষ্ট চোখে দেখতে পাই না, তবে এটি আমাদের চারপাশে পাওয়া যায়। রোবটরা ইনফ্রারেড সেন্সর ব্যবহার করে তাপমাত্রা এবং আন্দোলন অনুভব করে, যা তাদের চারপাশের জিনিস বা মানুষকে অনুসরণ করতে সক্ষম করে। অন্য কথায়, যদি একটি রোবট কোনও ব্যক্তি খুঁজছে, তবে এটি ঐ ব্যক্তির শরীর থেকে ছাড়া তাপমাত্রার অবস্থান নির্ধারণ করতে ইনফ্রারেড সেন্সর ব্যবহার করতে পারে। ইনফ্রারেড সেন্সর পথ-অনুসরণ রোবটের জন্য গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে কারণ এটি পথ এবং বস্তু খুঁজে পাওয়ার সাথে সাথে পথের মধ্যে সংঘর্ষ এড়াতে সাহায্য করে। এটি নিরাপদ এবং কার্যকর গতির অনুমতি দেয়।
অন্যান্য ধরনের সেনসর যা পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করতে ব্যবহৃত হতে পারে তার মধ্যে আছে প্রক্সিমিটি এবং ইনফ্রারেড সেনসর। কিছু রোবট স্পর্শ সেনসর ব্যবহার করে যে কোনও জিনিস নরম না কঠিন তা নির্ধারণ করতে পারে। এমনকি একটি রোবট গোল্লা সামান্য স্পর্শ করে এবং বুঝতে পারে যে তা নরম, অথবা একটি পাথর স্পর্শ করে বুঝতে পারে যে তা কঠিন! অন্যান্য শব্দ ব্যবহার করে লেজার লাইট ক্যামেরা সেন্সর শব্দ শুনতে পারে বা নির্দেশ শুনতে পারে, যেমন যখন আপনি বলেন 'চল' বা 'থাম।' এটি রোবটদের আমাদের চাওয়া কাজ বোঝার জন্য ভালভাবে সাহায্য করে।
আসলে, MINYUE কম আলোর সেনসর যেমন যা রাতে দেখতে রোবটকে সক্ষম করে তা আলোর বিভিন্ন পরিমাণ নির্ণয় করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি রোবটকে একটি অন্ধকার ঘরে রাখা হয়, তবে আলোর সেনসর জানাতে পারে যে এটি কিছু আলো জ্বালাতে হবে বা ধীরে ধীরে চলে যাবে যেন অনুকূল না হয়। সমস্ত ধরনের লেজার লাইট সেনসর রোবটের জন্য বহিরাগত পরিবেশের বোঝার জন্য একটি নির্দিষ্ট কাজ রয়েছে, এগুলি রোবটের কাজ করার জন্য যে ডিজাইন করা হয়েছে তা সহায়তা করে।
একটি রোবট যে ধরনের মিনিউয়ে সেন্সর ব্যবহার করে বা তারা কতখানি ভালভাবে কাজ করে, তা একটি রোবটের ক্ষমতা প্রভাবিত করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি মেজ ভেতর দিয়ে চলা রোবট মূলত আসন্ন সেন্সরের উপর নির্ভর করবে যেন দেওয়াল থেকে দূরে থাকে এবং বাহিরে পৌঁছায়। অর্থাৎ রোবটটি নিরন্তর যাচাই করবে যে দেওয়াল থেকে কতটা দূরে আছে যেন তা টাক্কা না খায়। উদাহরণস্বরূপ, ভূমিতে একটি রঙিন লাইন অনুসরণ করে চলা রোবটটি রঙের সেন্সর ব্যবহার করে পথে থাকবে। এই রঙের লেজার লাইন সেন্সর সেন্সর রোবটকে তার প্রয়োজনীয় পথ নির্ধারণে সহায়তা করে, যেমন আপনি একটি পার্কে একটি নির্দিষ্ট রুট অনুসরণ করেন। রোবট ডিজাইনাররা কাজের জন্য উপযুক্ত সেন্সর নির্বাচন করে তাদের রোবটগুলির কার্যকারিতা এবং দক্ষতা বৃদ্ধি করতে পারেন এবং বিভিন্ন পরিবেশ ও অবস্থায় কাজ করতে সক্ষম হতে পারে।
রোবোটিক্স হল একটি খন্ড যা নিরাপদ এবং ঠিকঠাক অপারেশন সম্ভব করতে সেনসর প্রযুক্তির উপর ভারি নির্ভরশীল। সুতরাং, সঠিক সেনসর ধরন নির্বাচন করা আবশ্যক। বিভিন্ন সেনসর রোবোটদের সিদ্ধান্ত গ্রহণে তথ্য প্রদান করে যে ফলে তারা তাদের চারপাশে কি ঘটছে তা বুঝতে এবং কাজ কার্যকরভাবে সম্পন্ন করতে পারে। এটি বাধা নির্ণয়, পথ অনুসরণ বা নির্দেশ প্রতিক্রিয়া দেওয়া থেকে শুরু করে। লেজার পরিমাপ সেন্সর রোবোটদের তাদের তৎক্ষণাৎ পরিবেশের সাথে মিশতে এবং ব্যবহার করতে এগুলো অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
শক্তিশালী ওয়েল্ডিং রোবট প্রদান করে সামনে থেকে লোড, পাশ থেকে লোড, উল্টোভাবে লোড, গ্যান্ট্রি মাউন্টিং, একাধিক রোবটের জন্য চালাক ট্রজেক্টরি পরিকল্পনা, একাধিক বহি: অক্ষ এবং অবস্থানীকরণ জন্য সহযোগিতামূলক কাজ। রোবট গতি সিমুলেশন, সংঘর্ষ ডিটেকশন, এককতা এড়ানো এবং অক্ষ সীমা ডিটেকশন সফলভাবে করতে পারে।
বেইজিং মিনইউয়ে টেকনোলজি কো., লিমিটেড, যা বিশ্বের অগ্রণী উচ্চ-প্রযুক্তি প্রতিষ্ঠান যা শিল্পী রোবটের নন-টিচিং ইন্টেলিজেন্ট অ্যাপ্লিকেশনে বিশেষজ্ঞ। আমরা আমাদের সেলফ-ডেভেলপড রোবটস্মার্ট - ইন্টেলিজেন্ট ডিসিশন মেকিং সিস্টেম, স্মার্টভিশন - বাইনোকুলার স্ট্রাকচারড লাইট ভিশন সিস্টেম এবং স্মার্টআই - লেজার ভিশন সিম ট্র্যাকিং সিস্টেম ব্যবহার করে ফ্লেক্সিবল ইন্টেলিজেন্ট ম্যানুফ্যাকচারিং-এ বিশেষজ্ঞ। নতুন প্রজন্মের ইন্টেলিজেন্ট রোবট ওয়েল্ডিং এবং কাটিং সমাধান প্রদান করে।
তাড়াতাড়ি, সঠিক, সম্পূর্ণ প্রোগ্রামিং-শূন্য, উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা। এটি ঐতিহ্যবাহী রোবটের জটিল শিখানো প্রক্রিয়া সমাধান করে এবং শিখানোর প্রক্রিয়ার জন্য ডাউনটাইম সংরক্ষণ করে।
পাতা এবং ট্র্যাকিং ফাংশন ব্যবহার করে, ওয়েল্ডিং সিল স্ক্যান করে, ওয়েল্ডিং সিলের অবস্থান এবং তথ্য নিশ্চিত করে, 3D ডিজিটাল মডেল ড্রইং এবং আসল পার্টের মধ্যে ওয়েল্ডিং সিলের অবস্থান সংশোধন করে এবং ইনকামিং ম্যাটেরিয়ালের ত্রুটি এবং তাপ বিকৃতির কারণে বিপথগামী ওয়েল্ডের সমস্যা সমাধান করে।