Onlar evimizi temizləmədən başlayaraq, digərplanet dünyalarını yoxlamaqda qədər çoxsaylı üsullarla bizi kömək edə bilərlər. Amma robotların bu müthiş işləri necə edəbilmirlər ki, sensör adı verilən şey olmasa? Sensörler robotun hər bir gözü, kulağı və burunudur. Onlar robotlara ətrafdakı nələrin olduğunu görməyə, eşitməyə və hiss etməyə imkan verir. Hər bir tip sensör robotu ona tapşırığını yerinə yetirməsinə kömək edən bəzi məlumatlar təqdim edir. Beləliklə, bunun içərisindən keçək və robotların işini yerinə yetirməklə bağlı olan bəzi ümumi sensör növlərini daha yaxın nəzərdən keçirək.
Bu MINYUE sensörleri robota ətrafındakı obyektlərdən neçə uzak olduğuna dair məlumat verir. Bunu belə düşünə bilərsiniz: ettiq oyununda oynadığınız zaman gəlməli və sərt çarpa bilməyəcəyiniz yerdən qaçırmalısınız! Robotlar da şeylərdən uzaklaşmaları lazımdır, yaxınlık lazer derinlik sensoru sinyallar göndər və sonra onların robotə qayıtmaq üçün neçə vaxt aldıqlarını ölçür. Bu proses robotlara çevrədəki obyektlərə qədər olan məsafələri qiymətləndirməyə və əgər bir şeyə çatmamalıdırlarsa, sürətlərini azaltma və ya traektoriyalarını dəyişməyinə ehtiyac olub-olmadığını anlamağa imkan verir. Onlar sadəcə divarlara və möbilyaya, hətta insanlara də dərinliklə çatmaqla daşına bilməz!
Robotlar üçün çox vacib olan bir başqa tip sensör isə infrəqırmızı sensördür. Infrəqırmızı sensörler, bizim açıqlıq ilə görə bilmədiyimiz, lakin ətrafımızdakı hər yerdə mövcud olan infrəqırmızı işığı hiss edə bilən cihazlardır. Robotlar infrəqırmızı sensörlərini ısını və hərəkəti aşkar etmək üçün istifadə edir, bu da onların ətraflarındakı obyektləri və ya insanları izləməyə imkan verir. Başqa sözlə, robot bir insana axtarırsa, o, bu insanın jismi tərəfindən emis olunan ısını aşkar etmək üçün infrəqırmızı sensöründən istifadə edə bilər. Infrəqırmızı sensörləri yol izləmə funksiyasında fəaliyyət göstərən robotlarda xüsusilə vacibdir, çünki onlar robotun yol və obyekt tapmasını və yol boyunca toplanan xəta riskindən qorunmasını təmin edir. Bu da robotların güvənli və effektiv hərəkət etməsinə imkan verir.
Çevrə ilə etkileşmək üçün istifadə edilə bilən başqa sensor növləri, yaxınlık və infraqırmızı sensorları daxildir. Bazı robotlar nesnənin yumşaq olub-olmadığını təyin etmək üçün məsələ sensorlarını işlədə bilərlər. Belə bir robot hafifləşib yumşuq olduğunu anlaya bilər və ya bir qaya toxunaraq onun sert olduğunu hiss edə bilər! Başqaları isə səslərdən istifadə edirlər lazer işığı kamera sensörü gürültüləri və ya əmrələri dinləmək üçün, misal üçün, siz deyərsiniz ki “başla” və ya “dayan”. Bu da robotların bizdən nə istədiyimizi daha yaxşı anlamaqlarına imkan verir.
Gerçəqən, MINYUE qaranlıqda görən robotları təşkil edən kimi az əhənali sensorları işi, fərqli miqdarda əhənalgıni aşkar etməklə yerinə yetirir. Məsələn, robot qaranlıq otaqda yerləşdirsə, əhənali sensoru ətrafı aydınlaşdırmaq və ya manevra etmək lazımdır deyə bildiriş göndərəcəkdir. Bütün növ lazer ışıq sensoru robotların xarici ortamı anlamaqları haqqında spesifik funksiyaları var, bu isə robotların tərtibatlanan tapşırıqları icra etməyə kömək edir.
Robotun istifadə etdiyi MINYUE sensör növü və ya onların necə işlədikləri, robotun nə etməkə qabiliyyəti olduğunu çox böyük dərəcədə təsirləyə bilər. Məsələn, meydan üzrə sürətli sərnifədə işləməli olan bir robot, duvarlardan uzaklaşaraq çıxışa gəlmək üçün əsasən yaxınlık sensorlarına asılı olacaq. Bu da robotun, duvarlardan neçə uzaqlıqda olduğunun təkrar-təkrar yoxlanmasından ibarətdir ki, bu da onun onlara çatmasın diqqət yetirir. Məsələn, yer üzündəki rəngli xətləri izləyən bir robot, rəng sensorlarından istifadə edərək piste qalır. Bu rəng lazer xətt sensoru sensorları robotun alması lazımi yolunu müəyyən etmək üçün kömək edir, bu da sizin parkda qeyd olunmuş marşrutu izləməklə oxşar. Robot dizaynerləri isə, verilmiş tapşırıq üçün uyğun sensorları seçərək robotlarının fərqli ortaqlarda və məsələlərdə effektiv və etibarlı şəkildə işləmələrini təmin edə bilirlər.
Robotika, güvənli və dəqiqlikli əməliyyatlara imkan verilməsi üçün sensör texnologiyasına çox qədər asılı bir sektor olup, doğru sensör növlərini seçmək çox vacibdir. Fərqli sensorlar robotların qərar verməsini təmin edir və onlar ətrafındakı hadisələri anlayıb, tapşırıqları effektiv şəkildə yerinə yetirirlər, ki bu da engelləri aşmaq, yol izləmək və ya əmrələrimlə bağlı cavab verməklə əlaqədar ola bilər. lazer ölçüm sensörü həmişəki çevrə ilə etkileşmək üçün robotlar üçün çox vacibdir.
Güçlü vəhikləşdirici robotu ilə əməliyyat edin: ön yükləmə, yan yükləmə, tərs yükləmə, gantri quraşdırılması, çoxlu robotlar üçün intellektual traektoriya planlaşdırılması, çoxlu xarici asslar və pozisioner iş birliyi üçün. Robotların hərəkət simulyasiyasını, toslama aşkarlanması, unikal olmağın qarşısını almağı və ass limiti aşkarlamasını realizasiya edin.
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, sənaye robotlarının necə dərsi olmayan intelligent tətbiqində dünya ərazisində rəhbər yüksək texnologiyaşarlıq korporasiyasıdır. Biz, özümüz tərəfindən yaradılmış RobotSmart - İntelligent Qərar Verilmə Sistemi, SmartVision - Binokular Strukturlaşdırılmış Işıq Görüş Sistemi və SmartEye - Lazer Görüş Şovq İzini İzləmə Sistemi ilə müstəqil intellektual istehsal üzrə spetsializəlidirik. Yeni nesil intellektual robot suveldirmə və kəsmə həllərini təklif edirik.
Təzə, dəqiqlikli, tamamilə Proqramlasdırılmamış, yüksək effektivlik və yüksək dəqiqlik. Bu, tradiqional robotların mürəkkəb öyrənmə prosesini həll edir və öyrənmə prosesindəki dayandırılma vaxtını yeyir.
Tapmaq və izləmə funksiyasından istifadə edərək, suv elişməsini skanlayır, suv elişməsinin yerini və məlumatlarını təsdiqləyir, 3D rəqəmsal model cədvəli və faktiki iş parçası arasındakı suv elişməsinin yerini düzəldir və gələn materialların xətası və ısıl deformasiyadan baş verən suv elişməsinin köçürülmesi məsələsini həll edir.
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
