يمكنهم مساعدتنا بطرق عديدة — من تنظيف منازلنا إلى تفتيش العوالم الغريبة. لكن هل تعرف كيف لا يمكن للروبوتات القيام بكل تلك الأشياء المذهلة بدون شيء يُسمى الحساسات (السيNSTORS)؟ الحساسات هي عيون، آذان وأنوف الروبوت مجتمعة. فهي تمكن الروبوتات من الرؤية، السمع والإحساس بما يحدث حولها. كل نوع من أنواع الحساسات يقدم للروبوت بعض المعلومات التي تساعد في أداء مهمته. لذا دعونا ندخل في الموضوع ونلقي نظرة أقرب على بعض أنواع الحساسات الشائعة التي تساعد الروبوتات على 'التحرك' و'أداء واجباتها'.
تُخبر هذه الحساسات MINYUE الروبوت مدى بعده عن الأجسام المحيطة به. يمكنك التفكير في الأمر بهذه الطريقة: عندما تذهب للعب 'المسك' يجب أن تراقب أين تذهب لأنك لا تريد الاصطدام بشيء أو شخص! عندما يحتاج الروبوت إلى تجنب الاصطدام بالأشياء، فإن القرب مستشعر عمق الليزر تُرسل إشارات ثم تستمع، وتقيس مدى الوقت الذي يستغرقه العودة إلى الروبوت. يسمح هذا的过程 للروبوتات بتقييم المسافات إلى الأشياء القريبة وفهم ما إذا كانوا بحاجة إلى تقليل السرعة أو تغيير مساراتهم لتجنب الاصطدام بشيء ما. لا يمكنهم أن يستمروا في الاصطدام بالجدران والأثاث، أو حتى الناس!
هناك نوع آخر من المستشعرات الذي يلعب دورًا حيويًا للروبوتات وهو مستشعر الأشعة تحت الحمراء. يمكن لمستشعرات الأشعة تحت الحمراء اكتشاف الضوء غير المرئي للعين المجردة، والذي يوجد حولنا دائمًا. تستخدم الروبوتات مستشعرات الأشعة تحت الحمراء لاكتشاف الحرارة والحركة، مما يمكّنها من تتبع الأشياء أو الأشخاص في محيطها. بمعنى آخر، إذا كان الروبوت يبحث عن شخص، فإنه يمكنه استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء لاكتشاف الحرارة المنبعثة من جسم ذلك الشخص. تلعب مستشعرات الأشعة تحت الحمراء دورًا مهمًا في الروبوتات التي تتبع المسار لأنها تساعد في العثور على المسار والأشياء وتجنب الاصطدام أثناء الطريق. وهذا يتيح الحركة الآمنة والفعالة.
أنواع أخرى من المستشعرات التي يمكن استخدامها للتفاعل مع البيئة تشمل مستشعرات القرب والأشعة تحت الحمراء. بعض الروبوتات يمكنها استخدام مستشعرات اللمس لتحديد ما إذا كان شيئٌ ما ناعماً أو صلباً. يمكن لهذا النوع من الروبوتات أن يلمس وسادة بلطف ويعرف أنها ناعمة أو يلمس حجراً ويحس أنه صلب! آخرون يستخدمون الصوت مستشعر كاميرا ضوء الليزر لاستماع الأصوات أو الأوامر، مثل عندما تقول 'امضِ' أو 'توقف'. هذا يسمح للروبوتات بفهم أفضل لما نريد منهم القيام به.
في الواقع، مستشعرات الإضاءة المنخفضة من MINYUE مثل تلك التي تُفعّل رؤية الروبوت في الظلام تعمل عن طريق اكتشاف كميات مختلفة من الضوء. على سبيل المثال، إذا تم وضع الروبوت داخل غرفة مظلمة، فإن مستشعر الضوء سيتمكن من إعلامه بأنه يجب إضاءة شيء ما أو التحرك ببطء لتجنب العوائق كما هو موضح. جميع أنواع جهاز استشعار ضوء الليزر لها وظيفة محددة بالنسبة للروبوتات حول فهم البيئة الخارجية، مما يساعد الروبوت على تنفيذ المهام التي صُمم لها.
نوع أجهزة استشعار MINYUE التي يستخدمها الروبوت أو مدى جودة تشغيلها يمكن أن يؤثر بشكل كبير على ما يمكن للروبوت القيام به. على سبيل المثال، روبوت يجب أن يجري في متاهة سيعتمد بشكل أساسي على أجهزة استشعار القرب لتجنب الجدران والوصول إلى المخرج. هذا يعني أن الروبوت سيتحقق باستمرار من مسافة بعده عن الجدران حتى لا يصطدم بها. على سبيل المثال، روبوت يتبع خطًا ملونًا على الأرض سيظل على المسار باستخدام أجهزة استشعار اللون. هذه الأجهزة الاستشعارية للألوان جهاز استشعار خط الليزر تساعد الروبوت في تحديد الطريق الذي يحتاج إلى اتخاذه، بطريقة مشابهة لتتبعك لطريق محدد في المنتزه. يمكن للمصممين الروبوتات أيضًا التأكد من أن روبوتاتهم تؤدي بشكل فعال وكفء في مجموعة واسعة من البيئات والمواقف من خلال اختيار المستشعرات المناسبة للمهمة المطلوبة.
الروبوتات هي قطاع يعتمد بشكل كبير على تقنية المستشعرات لتمكين العمليات الآمنة والدقيقة، لذلك فإن اختيار أنواع المستشعرات الصحيحة أمر ضروري. يفهم الروبوتات ما يحدث من حولهم ويقومون بالمهام بكفاءة بفضل مجموعة متنوعة من المستشعرات التي تُعِين في اتخاذ القرارات، والتي يمكن أن تكون مثل الكشف عن العوائق، أو اتباع المسار، أو الاستجابة للتعليمات. مستشعر قياس الليزر هي حيوية لتفاعل الروبوتات مع بيئتهم المحيطة.
توفير روبوت لحام قوي مع تحميل أمامي، تحميل جانبي، تحميل مقلوب، تركيب على جسر، تخطيط ذكي للمسار لأكثر من روبوت، محاور خارجية متعددة، وموضع للعمل التعاوني. تحقيق محاكاة حركة الروبوت، كشف الاصطدامات، تجنب النقاط الحرجة وكشف حدود المحاور.
شركة بيجينغ مينيوه التكنولوجيا المحدودة، باعتبارها واحدة من الشركات الرائدة عالميًا في مجال التطبيقات الذكية غير التعليمية لروبوتات الصناعة. نتخصص في التصنيع الذكي المرنة مع نظام اتخاذ القرار الذكي RobotSmart الخاص بنا الذي تم تطويره ذاتيًا، ونظام الرؤية الذكية SmartVision - نظام رؤية الضوء الهيكلي ثنائي العدسة، ونظام تتبع الخياطة بالليزر SmartEye. نقدم جيلًا جديدًا من حلول اللحام والقطع الذكية للروبوتات.
سريع، دقيق، بدون أي برمجة تمامًا، بكفاءة ودقة عالية. يحل مشكلة العملية التعليمية المعقدة للروبوتات التقليدية ويوفر وقت التوقف الناتج عن عملية التعليم.
استخدام وظيفة البحث والتتبع، مسح خياطة اللحام، تأكيد موقع ومعلومات خياطة اللحام، تصحيح موقع خياطة اللحام بين الرسم ثلاثي الأبعاد والقطعة الفعلية، وحل مشكلة اللحام المنحرف بسبب أخطاء المواد الواردة والتشوه الحراري.