تطبيق تقنية الذكاء الاصطناعي في التلحيم الآلي لأعضاء العارضة الصندوقية الفولاذية

تُستخدم هيكلية الصلب ذات العارضة المربعة على نطاق واسع في الجسور، المباني والمعدات الكبيرة، ويتطلب ذلك مستوى عالٍ من متانة وقوة المواد، مما يضع معايير عالية لجودة اللحام.

شكلها العرضي مربع الشكل ويتألف عادةً من لوحة عليا، لوحة سفلية، وركن (الأعمدة الرأسية على الجانبين) وتقسيم داخلي لتشكيل قسم مجوف مغلق. تُستخدم العارضة المربعة بشكل واسع في هندسة الجسور بسبب خصائصها الهيكلية.

مع تطور التلقائيّة الصناعية، يتم استبدال اللحام اليدوي التقليدي تدريجيًا بالحلول الذكية لللحام. يعتبر اللحام لأجزاء كبيرة جزءًا أساسيًا من عملية التصنيع، ولكنه أيضًا تحدي تقني معقد. وعلى الرغم من التقدم الملحوظ الذي تحقق في بعض المجالات، لا يزال يواجه العديد من الصعوبات والتحديات الفريدة في مجال اللحام للأجزاء الكبيرة.

1 تحديات مرونة ومطابقة عملية اللحام

غالبًا ما تحتوي المكونات الكبيرة على هياكل معقدة، ومواد متنوعة، ومتطلبات أداء خاصة، مما يجعل من الصعب تطبيق عملية اللحام التقليدية مباشرةً.

2. مرونة العملية

على عكس نموذج التصنيع الدُفقي، فإن المكونات الكبيرة في مجال تصنيع الآلات والهياكل الفولاذية للبناء تكون عادةً بكميات صغيرة وغير معيارية. يتطلب هذا السمة درجة عالية من المرونة في عملية اللحام، والتي يمكنها التكيف بسرعة مع المكونات ذات الأشكال والأحجام والمواد المختلفة.

3. مشاكل التلقين والذكاء في اللحام

في لحام المكونات الكبيرة، بسبب حجم peace الكبير والثقيل وصعوبة تحريكه بمرنة، غالبًا ما تحتاج معدات اللحام إلى العمل حول peace. يضع هذا النمط من التشغيل متطلبات أعلى على مرونة معدات اللحام واستقرارها ودقتها. كما يزيد أيضًا من صعوبة تصميم المعدات، والضبط، والصيانة.

معظم اللحامات هي منحنيات غير منتظمة (مثل القسم العرضي المتغير والقوس)، ومن الصعب على الروبوتات تتبع مسارات معقدة بدقة، مما يعرضها للعيوب مثل انحراف اللحام وعدم الانصهار.

- خطأ كبير في حجم العارضة المربعية، مما يؤدي إلى انحراف بين المسار المحدد مسبقًا واللحام الفعلي.

4. التحكم في جودة اللحام

تتعلق جودة لحام المكونات الكبيرة مباشرةً بقوة الهيكل، والاستدامة، والأمان للمنتج. التحكم في جودة اللحام معقد بشكل خاص.

قضايا السلامة البيئية للحام

1. سلامة اللحام:

تشمل عملية اللحام للمكونات الكبيرة عوامل خطر مثل درجات الحرارة العالية، الضغط العالي، والغازات الضارة، مما يشكل تهديدًا لأمان المشغلين.

2. القضايا البيئية:

الدخان، الغازات الضارة والضوضاء الناتجة عن عملية اللحام تلوث البيئة.

باختصار، هناك العديد من المشكلات. كلها تؤثر على كفاءة الشركة، وجودة المنتج، وتحكم التكاليف.

شركة رائدة في الهياكل الفولاذية، من خلال إنشاء مصنع ذكي رقمي، تكسر حدود الترقية الصناعية لخلق إنتاجية جديدة ذات جودة عالية.

تستخدم تقنية Minyue المستندة إلى تقنية الذكاء الاصطناعي دون الحاجة إلى تعليمات للخطة التكيفية للحام.

الإدراك بدقة عالية + القرار الذكي + التنفيذ المرن. مع نظام RobotSmart الذكي قرارًا خاصًا بالروبوتات المطور ذاتيًا، ونظام SmartVision - نظام الرؤية ثنائي العين بناءً على ضوء الهيكل ثلاثي الأبعاد، ونظام SmartEye - نظام تتبع خطوط اللحام بالليزر. حلول مرنة رقمية-مادية، بدون حلول ذكية رقمية-مادية.

1. دعم أوامر الوظائف الخاصة باللحام الصادرة عن نظام MES وإرسال الرسومات والخطط مباشرة إلى محطة اللحام.

2. RobotSmart - استخدام تقنية التوأم الرقمي لبناء محطة لحام توأم داخل الكمبيوتر، تحليل بيانات النموذج ثلاثي الأبعاد واستخراج اللحامات تلقائيًا. من مسار حركة كل روبوت إلى المعلمات وأوقات الإنتاج لكل عملية تصنيع، يمكن محاكاتها بدقة.

دعم العديد من الروبوتات، المحاور الخارجية المتعددة، المُخطِّط للمسار، تخصيص المهام، تجنب الاصطدام بالمشعل في المساحات الضيقة وغيرها من مشاكل اللحام.

3. لا حاجة لاستيراد النموذج، مسح السحابة النقطية، أو إعادة النمذجة، يتم وضع القطعة العاملة بشكل عشوائي، يقوم الكاميرا بتحديد الموقع بشكل خشن والحصول بسرعة على معلومات موقع القطعة.

لا حاجة للتثبيت الدقيق للأدوات المساعدة للحام.

4. SmartEye - تحديد الموقع بدقة شديدة، يدعم تتبع اللحام بدون فواصل وتحديد الموقع. تتبع الليزر + تعويض الذكاء الاصطناعي يستخدم مستشعرات رؤية الليزر لمسح اللحامات في الوقت الفعلي، مع الجمع بين خوارزميات التعلم العميق لتوقع انحرافات المسار وتصحيح موقع المشعل الديناميكي. مكتبة عمليات ذكية، تدعم اللحام الزائدي، واللحام المتعامد، واللحام الزاوي، متعدد الطبقات والقنوات، التكيف مع اللحام، إدخال بسيط للمعلمات، الجميع أصبحوا خبراء العملية.

من خلال الحلقة المغلقة التقنية التي تجمع بين الإدراك بدقة عالية + اتخاذ قرار ذكي + تنفيذ مرن، تتطور لحام الهياكل الشبيهة بالروبوتات من "التحكّم الآلي" إلى "الاستقلالية الذاتية"، لكنها تحتاج إلى كسر التوازن بين التكلفة والموثوقية بشكل أكبر.